Sehen Sie sich unser YouTube-Tutorial zur hochauflösenden Innenraum-Photogrammetrie mit Polycam an!
Den Drei-Pass-Workflow verstehen
Hier ist mein Prozess für die Erfassung extrem hochauflösender Scans eines Innenraums. Zuerst führe ich im Grunde drei Durchgänge durch den Raum aus: einen mit dem Rücken zur Wand, einen mittleren Ring und dann die Details.
Den äußeren Ring erfassen
Also, Rücken zur Wand. Das Vorgehen ist, dass man an einer Stelle beginnt. Ich fange gerne an der Tür an, weil man sich so leicht merken kann, wann man den gesamten Raum umrundet hat. Ich mache dann eine Reihe von Fotos, mache einen Schritt nach links, mache wieder eine Reihe von Fotos, einen weiteren Schritt nach links und so weiter, bis ich den ganzen Raum umrundet habe.
Ecken und schräge Wände erfassen
Wenn man zu einer Ecke kommt, macht man alle Fotos nach vorne, dann alle Fotos in einem 45-Grad-Winkel, dann alle Fotos im 90-Grad-Winkel und macht dann weiter. Das hier ist eine 45-Grad-Wand, also ist es etwas einfacher.
Foto-Überlappung beibehalten
Alle Fotos sollten eine Überlappung von mindestens 30 Prozent, idealerweise eher 50 Prozent, aufweisen. Man sollte die Kamera nicht einfach auf Augenhöhe halten und drehen. Man möchte eine gewisse Parallaxe, also einen Unterschied im Blickwinkel. Ich richte die Kamera daher gerne leicht nach unten auf den Boden. Foto, Foto, Foto, Foto, Foto, Foto.
Foto-Dichte an den Raum anpassen
Ich mache etwa fünf bis sechs Fotos, je nachdem, wie breit der Raum ist, wie die Textur auf Boden und Decke beschaffen ist und wie viele Objekte die Sicht versperren. Ich mache fünf oder sechs Fotos und bewege mich so weiter. Das ist der äußere Durchgang, den ich für den gesamten Raum mache. Das dauert normalerweise fünf bis zehn Minuten, je nach Größe des Raums. Und dann kommt man wieder am Ausgangspunkt an.
Mit Hindernissen und Möbeln umgehen
Wenn man nicht direkt an der Wand entlanggehen kann, bleibt man mit dem Rücken zu dem jeweiligen Objekt. Je nach Situation halte ich die Kamera vielleicht über das Objekt hinweg, um so nah wie möglich an der Wand zu bleiben.
Veränderungen der Szenengeometrie vermeiden
Hier steht zum Beispiel eine Art Bodenkissen, auf das ich mich einfach stellen könnte. Das Schwierige daran ist, dass sich dadurch die Form der Falten verändert, und man braucht absolute Konsistenz zwischen allen Fotos. Deshalb würde ich das Kissen wahrscheinlich nicht berühren, sondern mein Telefon darüber halten, während ich mich bewege.
Den mittleren Ring erfassen
Das war der äußere Ring. Für den inneren Ring macht man einen Kreis mit etwa ein bis zwei Metern Durchmesser und steht in der Mitte des Raums, während man nach außen zielt. Das zeigt zwar ähnliche Bereiche wie der äußere Ring, aber aus einem anderen Blickwinkel.
Verbindung verschiedener Durchgänge
Das ist sehr hilfreich als Bindeglied, damit der Photogrammetrie-Algorithmus den dritten Durchgang, bei dem es um Details geht, besser verarbeiten kann. Hier habe ich ein ganzes Regal voller schöner Dinge.
Warum Detailaufnahmen wichtig sind
Die einzigen Fotos, die ich von diesem Regal gemacht hätte, wären von hier hinten gewesen, als ich meinen ersten Durchgang durch den Raum oder meinen zweiten Durchgang für den mittleren Bereich gemacht habe. Aber hier gibt es viele tolle Sachen, die ich alle erfassen möchte. Ich will hinter jedes einzelne Objekt schauen und sicherstellen, dass es aus jedem Winkel gut aussieht und diese Vase nicht mit der Wand verschmilzt, was bei der Photogrammetrie oft passiert.
Erfassung kleiner Objekte und verdeckter Bereiche
Ich mache jetzt einen Durchgang für dieses Objekt und fotografiere alles vom Boden aus – Dutzende, wenn nicht Hunderte von Fotos –, damit nichts verdeckt wird. Wir haben hier zum Beispiel diese hübsche kleine Uhr, die den Kerzenhalter verdeckt, der wiederum die Vase verdeckt.
Verschmelzen von Objekten verhindern
Wir müssen hier ganz nah ran, um all diese Details zu erfassen. Das Problem bei solchen Detailaufnahmen ist oft, dass der Algorithmus nicht weiß, wie sie mit dem Rest des Raumes zusammenhängen.
Visuelle Brücken zwischen Durchgängen schaffen
Nachdem ich eine Detailaufnahme von diesem Objekt gemacht habe, mache ich deshalb auch Fotos, während ich mich immer weiter zurückbewege, um es sowohl mit dem Durchgang des mittleren Bereichs als auch mit der Position an der gegenüberliegenden Wand zu verknüpfen.
Grenzen der Photogrammetrie verstehen
Das ist mein Prozess für hochauflösende Scans, und er funktioniert mal besser, mal schlechter. Am besten klappt es, wenn man keine extrem hellen, überbelichteten Fenster hat. Es funktioniert am besten ohne zu viel Glas, Spiegel oder glänzende Oberflächen. Photogrammetrie hat viele Grenzen, ist aber wirklich faszinierend. Oft muss ich die Meshes nachträglich bereinigen. Ich mache das gerne in Virtual Reality, worüber ich in einem anderen Video sprechen kann. Man kann aber auch Blender verwenden, um diese Scans zu bereinigen und später neu zu texturieren.
