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Comprendre le flux de travail de capture en trois passes
Voici mon processus pour capturer des scans en très haute résolution d'un espace intérieur. La première chose que je fais, c'est que... je fais essentiellement trois passes de l'espace : le dos au mur, l'anneau central, puis les détails.
Capturer la passe de l'anneau extérieur
Donc, dos au mur. Le processus consiste à commencer à un endroit précis. J'aime commencer à la porte, car c'est facile de se souvenir d'où l'on est parti une fois qu'on a fait le tour complet de l'espace. Ce que je vais faire, c'est prendre une série de photos, faire un pas vers la gauche, reprendre une série de photos, faire un pas vers la gauche, et ainsi faire le tour de tout l'espace.
Capturer les coins et les murs en angle
Quand vous arrivez à un coin, vous prenez toutes ces photos de face, puis toutes ces photos à un angle de quarante-cinq degrés, puis toutes ces photos à un angle de quatre-vingt-dix degrés, avant de continuer. Euh, ici, c'est un mur à quarante-cinq degrés, donc c'est un peu plus facile.
Maintenir le recouvrement des photos
Mais toutes vos photos doivent avoir au moins environ trente pour cent, idéalement plutôt cinquante pour cent, de recouvrement entre elles. Et votre façon de prendre les photos ne doit pas se limiter à tenir l'appareil à hauteur des yeux et à le faire pivoter. Il vous faut un peu de parallaxe, une différence dans l'angle de vue. J'aime donc orienter légèrement l'appareil vers le sol. Photo, photo, photo, photo, photo, photo.
Adapter la densité des photos en fonction de la pièce
Je prends en général entre cinq et six photos, selon beaucoup de facteurs : la largeur de la pièce, la texture du sol, la texture du plafond et tout ce qui peut masquer le reste. Je prends cinq ou six photos en me déplaçant comme ceci. Voilà pour la passe extérieure, et je fais le tour complet de la pièce. Dun, dun, dun, dun, dun, dun, dun, dun, dun. Cela prend généralement de cinq à dix minutes, selon la taille de la pièce. Et dun, dun, dun, dun, dun, dun, dun, dun, dun, dun, dun, dun. Vous revenez.
Gérer les obstacles et les meubles
S'il y a quelque chose qui vous empêche de longer le mur, gardez simplement le dos tourné vers cet élément. Selon le contexte, je peux lever l'appareil au-dessus de l'objet, dun, dun, dun, dun, dun, dun, dun, pour rester vraiment le plus loin possible le long du mur.
Éviter les changements de géométrie de la scène
Ici, il y a une sorte de petit canapé au sol, et je monterais probablement dessus. Le problème quand on monte dessus, c'est que cela modifie la forme des plis, or il faut une cohérence totale entre toutes vos photos. Alors en réalité, je ne toucherais probablement pas au canapé. Je garderais juste mon téléphone au-dessus et je ferais le tour, en continuant de le tenir au-dessus.
Capturer la passe de l'anneau central
Bon, voilà pour l'anneau extérieur. Pour l'anneau intérieur, vous voulez faire une sorte de... C'est une pièce relativement petite, mais je ferais un cercle d'environ deux mètres, voire un mètre de diamètre, en me tenant au milieu de la pièce et en visant vers l'extérieur. Cela montrera des choses très similaires à l'anneau périphérique, mais depuis un point de vue différent.
Relier les différentes passes entre elles
Et cela va être très utile comme colle pour aider l'algorithme de photogrammétrie à comprendre la troisième passe que nous allons faire, celle des détails. Ici, j'ai une étagère entière pleine de jolies choses.
Pourquoi les passes de détails sont importantes
Jusqu'ici, les seules photos que j'aurais prises de cette étagère provenaient d'ici, derrière, pendant ma première passe de la pièce, ou pendant ma deuxième passe, celle de l'anneau central. Mais il y a beaucoup de choses intéressantes ici, et je veux tout capturer, voir derrière chaque objet et m'assurer que tout est beau vu de partout, que ce vase ne fonde pas dans le mur, ce qui arrive souvent en photogrammétrie.
Capturer les petits objets et les zones masquées
Je vais donc maintenant faire une passe de cet objet, en prenant des photos depuis le sol, des dizaines, voire des centaines de photos de tout, pour que rien ne soit masqué par autre chose. Vous voyez, nous avons cette petite horloge mignonne qui cache ce bougeoir, qui cache ce vase.
Empêcher les objets de fusionner entre eux
Nous voulons nous approcher tout près et capturer tous ces détails. Le problème avec ces passes de détails, c'est que souvent l'algorithme ne sait pas comment elles se rattachent au reste de l'espace.
Créer des ponts visuels entre les passes
Ainsi, après avoir capturé une passe de détails de cet objet, je reprends aussi des photos en reculant, reculant, reculant, reculant, reculant, reculant, reculant pour le recoller, le recoller à la passe de l'anneau central et, vous savez, à celle où je me tenais contre le mur opposé.
Comprendre les limites de la photogrammétrie
Voici mon processus pour capturer des scans super haute résolution, et parfois ça fonctionne. Parfois, ça ne fonctionne pas. Cela fonctionne mieux quand il n'y a pas de fenêtres super lumineuses et surexposées. Cela fonctionne mieux quand il n'y a pas trop de verre, pas trop de miroirs, pas trop d'éléments brillants. La photogrammétrie a beaucoup de limites, mais c'est vraiment, vraiment génial. Et souvent, je dois quand même revenir nettoyer les maillages. J'aime le faire en réalité virtuelle, et je pourrai en parler dans une autre vidéo. Mais vous pouvez utiliser Blender pour nettoyer ces scans et les retexturer ensuite.
