Photogrammétrie d'intérieur haute résolution : guide complet | Tutoriel Polycam

Dans ce tutoriel, vous apprendrez un flux de travail en plusieurs passages pour réaliser des scans d'intérieur en très haute résolution à l'aide de Polycam et de techniques de photogrammétrie. Ce processus couvre les passages dans la pièce, la stratégie de chevauchement, la capture des détails et l'amélioration de la cohérence du scan pour des résultats plus nets.

Polycam
L'équipe Polycam
Revu par :
Kristina Wyckoff
May 28, 2026
Photogrammétrie d'intérieur haute résolution : guide complet | Tutoriel Polycam

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Comprendre le flux de travail de capture en trois passages

Voici ma méthode pour réaliser des scans en très haute résolution d'un espace intérieur. La première chose que je fais, c'est... je réalise essentiellement trois passages dans l'espace. Il y a le passage dos au mur, le cercle central, puis les détails.

Réaliser le passage de la boucle extérieure

Revenons au dos au mur. Le processus consiste à commencer à un endroit précis. J'aime commencer par la porte, car il est facile de se rappeler quand on a fait le tour complet de l'espace. Ce que je vais faire, c'est prendre une série de photos, faire un seul pas vers la gauche, prendre une série de photos, faire un seul pas vers la gauche, et ainsi de suite, en faisant essentiellement le tour de tout l'espace.

Capturer les coins et les murs en angle

Lorsque vous arrivez dans un coin, vous allez prendre toutes ces photos vers l'avant, puis toutes ces photos à un angle de quarante-cinq degrés, puis toutes ces photos à un angle de quatre-vingt-dix degrés, et ainsi de suite. C'est un mur à quarante-cinq degrés, donc c'est un peu plus facile.

Maintenir le chevauchement des photos

Il faut que toutes vos photos aient au moins trente pour cent, idéalement près de cinquante pour cent, de chevauchement entre elles. Et votre méthode pour prendre les photos ne doit pas consister simplement à tenir l'appareil à hauteur des yeux et à pivoter. Vous voulez de la parallaxe, vous voulez une différence dans l'angle de vue. J'aime donc orienter l'appareil légèrement vers le sol. Photo, photo, photo, photo, photo, photo.

Ajuster la densité des photos en fonction de la pièce

Je prends environ cinq ou six photos, selon plusieurs facteurs : la largeur de la pièce, la texture du sol et du plafond, et la quantité d'objets qui bloquent la vue. Je prends cinq ou six photos en me déplaçant comme ceci. C'est le passage extérieur, et je fais le tour de toute la pièce. Dun, dun, dun, dun, dun, dun, dun, dun, dun. Cela prend généralement entre cinq et dix minutes, selon la taille de la pièce. Et dun, dun, dun, dun, dun, dun, dun, dun, dun, dun, dun, dun. Vous revenez au point de départ.

Gérer les obstacles et le mobilier

S'il y a un obstacle contre lequel vous ne pouvez pas vous appuyer, gardez simplement votre dos tourné vers cet objet. Selon le contexte, je peux tenir l'appareil au-dessus de l'objet, dun, dun, dun, dun, dun, dun, dun, juste pour rester le plus loin possible contre le mur.

Éviter les changements dans la géométrie de la scène

Ici, il y a une sorte de coussin de sol, et je pourrais probablement marcher dessus. Le problème, c'est que cela va modifier la forme des plis, et vous devez avoir une cohérence totale entre toutes vos photos. Je ne toucherais donc probablement pas au coussin. Je tiendrais simplement mon téléphone au-dessus, je ferais le tour, et je continuerais à tenir mon téléphone au-dessus.

Réaliser le passage de la boucle centrale

Voilà pour la boucle extérieure. Pour la boucle intérieure, vous voulez... c'est une pièce relativement petite, mais je ferais un cercle d'environ deux mètres ou peut-être un mètre de diamètre, en restant au milieu de la pièce et en visant vers l'extérieur. Cela montrera des choses très similaires à la boucle extérieure, mais sous un angle de vue différent.

Connecter différentes passes entre elles

Cela servira de lien pour aider l'algorithme de photogrammétrie à interpréter la troisième passe, celle des détails. J'ai ici une étagère remplie de beaux objets.

Pourquoi les passes de détails sont importantes

Les seules photos que j'aurais prises de cette étagère proviendraient de loin, lors de ma première passe de la pièce ou de ma deuxième passe du cercle central. Mais il y a beaucoup d'éléments intéressants ici, et je veux tout capturer, voir derrière chaque objet et m'assurer du rendu sous tous les angles, pour éviter que ce vase ne se fonde dans le mur, ce qui arrive souvent en photogrammétrie.

Capturer les petits objets et les zones masquées

Je vais donc effectuer une passe sur cet objet en prenant des photos depuis le sol, des dizaines, voire des centaines de clichés, pour que rien ne soit obstrué. Nous avons par exemple cette petite horloge qui masque ce bougeoir, qui lui-même masque ce vase.

Empêcher la fusion des objets

Nous devons nous approcher pour capturer tous ces détails. Le problème avec ces passes de détails, c'est que l'algorithme ne sait souvent pas comment elles se rattachent au reste de l'espace.

Créer des ponts visuels entre les passes

Ainsi, après avoir capturé une passe de détails sur cet objet, je prends des photos en reculant progressivement pour le relier à la fois à la passe du cercle central et à celle prise depuis le mur opposé.

Comprendre les limites de la photogrammétrie

C'est ma méthode pour obtenir des scans haute résolution, et cela fonctionne parfois. Ce n'est pas infaillible. Le résultat est optimal sans fenêtres trop lumineuses, sans trop de verre, de miroirs ou d'objets brillants. La photogrammétrie a de nombreuses limites, mais elle reste fascinante. Il m'arrive souvent de devoir nettoyer les maillages, ce que j'aime faire en réalité virtuelle, un sujet pour une autre vidéo. Vous pouvez aussi utiliser Blender pour nettoyer ces scans et les retexturer plus tard.

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