Entender el flujo de trabajo de captura de tres pasadas
Este es mi proceso para capturar escaneos de altísima resolución de un espacio interior. Lo primero que hago es realizar tres pasadas por el espacio: una con la espalda contra la pared, un anillo central y, por último, los detalles.
Captura de la pasada del anillo exterior
Volviendo a la pared: el proceso consiste en empezar por un punto. Me gusta empezar por la puerta porque es fácil recordar cuándo has dado la vuelta a todo el espacio. Lo que haré será tomar varias fotos, dar un paso a la izquierda, tomar varias fotos, dar otro paso a la izquierda y, básicamente, recorrer todo el espacio.
Captura de esquinas y paredes en ángulo
Al llegar a una esquina, tomarás todas esas fotos hacia adelante, luego todas las fotos en un ángulo de cuarenta y cinco grados, después todas las fotos en un ángulo de noventa grados y continuarás. Esta es una pared de cuarenta y cinco grados, así que es un poco más fácil.
Mantenimiento de la superposición de fotos
Necesitas que todas tus fotos tengan al menos un treinta por ciento, idealmente cerca de un cincuenta por ciento, de superposición entre ellas. Además, el proceso para tomar las fotos no debería consistir solo en sostener la cámara a la altura de los ojos y girarla. Quieres algo de paralaje, quieres cierta diferencia en el ángulo de visión. Por eso me gusta apuntar la cámara ligeramente hacia el suelo. Foto, foto, foto, foto, foto, foto.
Ajuste de la densidad de fotos según la habitación
Suelo tomar entre cinco y seis fotos, dependiendo de muchos factores, como la amplitud de la habitación, la textura del suelo y del techo, y la cantidad de objetos que bloqueen la vista. Tomaré cinco o seis fotos moviéndome así. Esa es la pasada exterior, y recorreré toda la habitación. Tun, tun, tun, tun, tun, tun, tun, tun, tun. Eso suele llevar entre cinco y diez minutos, dependiendo del tamaño de la habitación. Y tun, tun, tun, tun, tun, tun, tun, tun, tun, tun, tun, tun. Regresas al punto de inicio.
Gestión de obstáculos y muebles
Si hay algo contra lo que no puedes pegar la espalda, simplemente mantén la espalda contra ese objeto. Dependiendo del contexto, podría sostener la cámara por encima del objeto, tun, tun, tun, tun, tun, tun, tun, solo para mantenerme lo más alejado posible de la pared.
Evitar cambios en la geometría de la escena
Aquí tenemos una especie de sofá bajo, y probablemente me subiría encima. Lo complicado de subirse al sofá es que cambiará la forma de las arrugas, y debes tener una consistencia total entre todas tus fotos. Así que, probablemente, no tocaría el sofá. Simplemente sostendría el teléfono por encima mientras doy la vuelta, y seguiría sosteniéndolo por encima.
Captura de la pasada del anillo central
Bien, esa es la pasada del anillo exterior. Para el anillo interior, debes hacer un círculo de unos dos metros o quizás un metro de diámetro, simplemente de pie en el centro de la habitación apuntando hacia afuera. Esto mostrará cosas muy similares a las del anillo exterior, pero desde un punto de vista diferente.
Conexión de diferentes pasadas
Esto será de gran ayuda como nexo para que el algoritmo de fotogrametría pueda interpretar la tercera pasada que vamos a realizar: la de los detalles. Aquí tengo un estante lleno de objetos hermosos.
Por qué son importantes las pasadas de detalle
Las únicas fotos que habría tomado de este estante serían desde aquí atrás, justo cuando hacía mi primera pasada por la habitación o la segunda por el círculo central. Pero hay muchas cosas interesantes aquí, quiero capturarlas todas, ver detrás de cada objeto y asegurarme de que se vean bien desde cualquier ángulo, evitando que un jarrón se funda con la pared, algo que suele ocurrir en fotogrametría.
Captura de objetos pequeños y áreas ocluidas
Ahora voy a hacer una pasada de este objeto, tomando fotos desde el suelo, docenas o incluso cientos de ellas, para que nada quede bloqueado. Tenemos este pequeño reloj que oculta el portavelas, el cual a su vez oculta el jarrón.
Cómo evitar que los objetos se fusionen
Queremos acercarnos bien y capturar todos estos detalles. El problema de realizar este tipo de pasadas de detalle es que, a menudo, el algoritmo no sabe cómo se relacionan con el resto del espacio.
Creación de puentes visuales entre pasadas
Por eso, después de capturar una pasada de detalle de un objeto, tomo fotos hacia atrás, alejándome gradualmente, para unirlo tanto con la pasada del círculo central como con la que hice desde la pared opuesta.
Entender las limitaciones de la fotogrametría
Este es mi proceso para obtener escaneos de alta resolución, y a veces funciona y otras no. Funciona mejor cuando no hay ventanas con luz excesiva, ni mucho cristal, espejos o superficies brillantes. La <aux translate="no">photogrammetry</aux> tiene muchas limitaciones, pero es realmente fascinante. A menudo tengo que limpiar las mallas después; me gusta hacerlo en realidad virtual, algo de lo que puedo hablar en otro video. También puedes usar Blender para limpiar estos escaneos y retexturizarlos más tarde.
