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Comprender el flujo de trabajo de captura en tres pasadas
Este es mi proceso para capturar escaneos de interiores con una resolución extremadamente alta. Lo primero que hago es, básicamente, hacer tres pasadas por el espacio: una con la espalda pegada a la pared, otra en el anillo central y, por último, los detalles.
Capturar la pasada del anillo exterior
Vale, de espaldas a la pared. El proceso consiste en empezar en un punto fijo. A mí me gusta empezar en la puerta, porque es fácil recordar cuándo has dado la vuelta completa al espacio. Y lo que voy a hacer es sacar un montón de fotos, dar un paso a la izquierda, sacar otro montón de fotos, dar otro paso a la izquierda y, básicamente, recorrer toda la estancia.
Capturar esquinas y paredes en ángulo
Cuando llegues a una esquina, vas a sacar todas esas fotos de frente, luego todas esas fotos en un ángulo de cuarenta y cinco grados, después todas esas fotos en un ángulo de noventa grados y así sucesivamente. Esta es una pared de cuarenta y cinco grados, así que es un poco más fácil.
Mantener la superposición de las fotos
Pero necesitas que todas tus fotos tengan al menos un treinta por ciento, idealmente cerca de un cincuenta por ciento, de superposición entre ellas. Y a la hora de tomar las fotos, no basta con sujetar la cámara a la altura de los ojos y girar. Necesitas algo de paralaje, cierta diferencia en el ángulo de visión. Así que me gusta apuntar la cámara ligeramente hacia el suelo. Foto, foto, foto, foto, foto, foto.
Ajustar la densidad de fotos según la estancia
Suelo tomar entre cinco y seis fotos, dependiendo de muchas cosas: de lo ancha que sea la estancia, de la textura del suelo y del techo y de cuántas cosas estén bloqueando todo lo demás. Tomaré cinco o seis fotos moviéndome así. Esa es la pasada exterior, y doy la vuelta a toda la habitación. Dun, dun, dun, dun, dun, dun, dun, dun, dun. Normalmente puede llevarme entre cinco y diez minutos, según el tamaño de la estancia. Y dun, dun, dun, dun, dun, dun, dun, dun, dun, dun, dun, dun. Vuelves al punto de partida.
Cómo gestionar obstáculos y muebles
Si hay algo que te impide pegarte a la pared, simplemente mantén la espalda pegada a ese elemento. Según el contexto, puedo levantar la cámara por encima del objeto, dun, dun, dun, dun, dun, dun, dun, para mantenerme lo más pegado a la pared posible.
Evitar cambios en la geometría de la escena
Aquí tenemos una especie de sofá de suelo, y probablemente me subiría encima. Lo complicado de subirse al sofá de suelo es que va a cambiar la forma de los pliegues, y necesitas una consistencia total entre todas tus fotos. Así que probablemente no lo tocaría: me limitaría a mantener el teléfono por encima y a rodearlo, manteniendo el teléfono levantado todo el rato.
Capturar la pasada del anillo central
Vale, esa es la pasada exterior. Para el anillo interior, lo que quieres hacer es... Esta es una estancia relativamente pequeña, pero yo haría un círculo de unos dos metros, o quizá de un metro de diámetro, colocándome en el centro de la habitación y apuntando hacia fuera. Esto va a mostrar cosas muy parecidas a las del anillo exterior, pero desde un punto de vista diferente.
Conectar las distintas pasadas entre sí
Y esto va a ser muy útil como pegamento para que el algoritmo de fotogrametría dé sentido a la tercera pasada que vamos a hacer: la de los detalles. Aquí tengo una estantería entera llena de cosas bonitas.
Por qué importan las pasadas de detalles
Las únicas fotos que habría tomado de esta estantería serían desde aquí atrás, justo cuando estaba haciendo la primera pasada de la habitación, o durante la segunda, la del anillo central. Pero aquí hay un montón de cosas interesantes, y quiero capturarlas todas: quiero ver detrás de cada objeto y asegurarme de que se ve bien desde cualquier ángulo, de que este jarrón no se está fundiendo con la pared, algo que ocurre a menudo en fotogrametría.
Capturar objetos pequeños y zonas ocultas
Así que ahora voy a hacer una pasada de este objeto, tomando fotos desde el suelo, decenas si no cientos de fotos de todo, para que nada quede bloqueado por nada. Aquí tenemos este reloj pequeñito tan mono que está tapando este candelabro, que a su vez tapa este jarrón.
Evitar que los objetos se fundan entre sí
Queremos acercarnos mucho y capturar todos estos detalles. El problema de hacer estas pasadas de detalles es que a menudo el algoritmo no sabe cómo se relacionan con el resto del espacio.
Crear puentes visuales entre pasadas
Después de capturar una pasada de detalles de este objeto, por ejemplo, también tomo fotos hacia atrás, atrás, atrás, atrás, atrás, atrás, para pegarlo, para volver a conectarlo tanto con la pasada del anillo central como con la que hice de pie contra la pared opuesta.
Comprender las limitaciones de la fotogrametría
Este es mi proceso para capturar escaneos de altísima resolución, y a veces funciona y a veces no. Funciona mejor cuando no hay ventanas súper brillantes o quemadas, y cuando no hay demasiado cristal, demasiados espejos ni demasiadas superficies brillantes. La fotogrametría tiene muchísimas limitaciones, pero es realmente fascinante. Y a menudo todavía tengo que volver atrás y limpiar las mallas. A mí me gusta hacerlo en realidad virtual, que es algo de lo que puedo hablar en otro vídeo. Pero también puedes usar Blender para limpiar estos escaneos y retexturizarlos más tarde.