El polvo y el barro afectan a los escaneos de formas distintas. El polvo crea puntos falsos y dificulta la obtención de datos precisos de las superficies reales que se encuentran detrás. El barro altera la superficie que se está midiendo. Esta guía explica cómo afecta cada uno a sus datos, cómo planificar los escaneos según las condiciones del lugar y qué significan las normas de sílice de la OSHA para quienes utilizan un teléfono para escanear.
Dos problemas diferentes
Qué le hace el polvo a una captura
El polvo perjudica un escaneo de dos maneras, y las pruebas de laboratorio en sensores LiDAR de automoción han medido ambos efectos.
El polvo añade puntos que no existen. Las partículas reflejan el haz de escaneo, por lo que la nube de polvo aparece como puntos adicionales. Las pruebas con harina, cemento y carbonato cálcico demostraron que el polvo forma sus propios grupos en la nube de puntos. Los investigadores llaman a esto detección falsa de obstáculos, como ver un objeto suave y falso en un espacio abierto.
El polvo también debilita los puntos reales. Las mismas pruebas descubrieron que las nubes de polvo reducen tanto la intensidad como el número de retornos de los objetos reales situados detrás de ellas. Por ejemplo, una pared detrás del polvo no solo queda oculta, sino que parece más fina y tenue de lo que debería, lo cual puede ser más difícil de notar que los puntos falsos evidentes.
La fotogrametría también tiene dificultades con el polvo. Depende de hacer coincidir los mismos detalles visuales en imágenes superpuestas. Cuando el polvo se mueve entre fotogramas, las características no coinciden y la reconstrucción se vuelve tenue o falla.
Limpiar el polvo en los escaneos es más difícil que la mayoría de los demás problemas. Eliminar el polvo manualmente significa adivinar qué puntos son reales, y los grupos de polvo fino pueden parecerse a superficies reales finas. Los métodos automatizados para detectar partículas en suspensión en nubes de puntos aún están en fase de investigación y no están disponibles para escaneos de obra realizados con teléfonos.
Qué hacen el barro y el suelo mojado
El barro causa problemas diferentes. El terreno cambia a medida que avanza el trabajo y el agua estancada no se escanea bien.
La superficie cambia constantemente. Un escaneo de una obra embarrada captura las rodadas, los escombros y el agua tal y como están en ese momento. Después de un día de trabajo, el terreno tendrá un aspecto diferente. Para movimientos de tierras o registros de progreso, anote siempre la fecha y las condiciones junto con su escaneo, en lugar de tratarlo como una superficie permanente.
El agua no se escanea bien. Las investigaciones sobre el LiDAR en condiciones meteorológicas adversas descubrieron que los pulsos rebotan en el suelo mojado, debilitando la señal, y el efecto empeora a medida que el agua es más profunda. El suelo mojado es la causa principal de la pérdida de puntos en las superficies de las carreteras. En una obra, los charcos y el suelo empapado suelen aparecer como espacios vacíos en lugar de superficies.
Las superficies mojadas pueden hacer que los objetos parezcan estar por debajo del nivel del suelo. Cuando el agua actúa como un espejo, el haz de escaneo puede rebotar en el agua hacia algo que esté encima y luego volver. Esta trayectoria adicional se registra como una distancia extra, por lo que el objeto parece estar bajo tierra en lugar de encima.
Las superficies mojadas se escanean de forma distinta a las secas. A medida que una superficie se moja, refleja más, razón por la cual un lugar tiene un aspecto diferente en los escaneos después de la lluvia en comparación con unos días secos después. El hormigón, el acero y el vidrio mojados reflejan más el haz de escaneo lejos del sensor.
El barro y el agua pueden cambiar por dónde se puede caminar. Las zonas a las que era fácil acceder la semana pasada podrían no serlo ahora, lo que afecta más a la cantidad de terreno que se puede escanear que a la calidad de los datos.
El momento es el factor principal
La forma principal de lidiar tanto con el polvo como con el barro es planificar el momento, no solo cambiar la técnica de escaneo.
Escanee antes de que empiece el trabajo, no mientras se está realizando. Tareas como cortar, pulir, taladrar y demoler generan polvo. Escanear antes de que comiencen estas tareas, o después de que terminen y el aire se haya despejado, le proporciona datos mucho mejores que escanear durante el trabajo.
Aproveche los momentos de tranquilidad en la obra, como las primeras horas de la mañana antes de que empiece el trabajo, los descansos después de los vertidos de hormigón o los intervalos entre diferentes gremios. Estos momentos también significan menos personas en sus escaneos, lo que le ayuda a cubrir más terreno.
Espere a que el polvo se asiente en lugar de intentar escanear a través de él. Una vez que la fuente se detiene, el polvo caerá del aire. Esperar un poco suele ser más rápido que tener que volver a escanear más tarde.
Para escaneos de suelo, intente capturar después de un periodo seco si es posible. Si su escaneo tiene como objetivo mostrar el sitio en general, el día más seco le dará los mejores resultados.
Los métodos húmedos afectan sus tiempos. La Tabla 1 de OSHA exige el uso de agua para controlar el polvo en muchas tareas. El agua mantiene el polvo bajo, lo que ayuda a su escaneo, pero también humedece las superficies, lo que puede causar otros problemas. Escanear durante el corte en húmedo significa cambiar un problema por otro.
Por qué un teléfono es adecuado para estas condiciones
Estas ventanas de tiempo son cortas. Es posible que solo tenga el intervalo antes de que comience una tarea, veinte minutos después de que el polvo se asiente o una sola tarde seca. Lo que pueda escanear en ese tiempo depende de la rapidez con la que pueda preparar su equipo.
Sin necesidad de preparación, puede escanear tan pronto como surja la oportunidad. Un teléfono está listo de inmediato, mientras que un escáner terrestre requiere un trípode, nivelación y desplazamiento entre puntos, lo cual es lento y complicado en terrenos húmedos o irregulares.
El modo espacial procesa los escaneos directamente en su dispositivo. No necesita conexión a internet ni esperar a un servidor. Obtiene los resultados al instante, por lo que puede verificar si hay artefactos de polvo o datos faltantes mientras aún está en el sitio y puede corregirlos. Si su flujo de trabajo requiere procesamiento nocturno o señal, pierde esa oportunidad.
Con escaneos ilimitados en una suscripción plana, puede escanear la misma área varias veces en diferentes condiciones y quedarse con la mejor sin costo adicional.
Las normas sobre sílice también se aplican a los visitantes
El polvo que arruina un escaneo es el polvo que se puede ver. El polvo que daña su salud es la fracción respirable, diminuta e invisible, definida por la norma ISO 7708 como menor a 4 micrómetros. Ambos tipos provienen de la misma fuente. Si ve polvo, tiene ambos problemas; si no lo ve, aún puede enfrentar riesgos para la salud.
La norma de OSHA sobre sílice para la construcción, 29 CFR 1926.1153, limita la exposición a 50 microgramos por metro cúbico promediados en ocho horas, con un nivel de acción a la mitad de esa cantidad. Tres disposiciones se aplican a una visita de escaneo.
Los controles de la Tabla 1 ya están implementados a su alrededor. Para ciertas tareas, los empleadores utilizan controles específicos y exigen protección respiratoria. Si ingresa a esa área, debe usar la misma protección que los trabajadores.
El uso de aire comprimido está restringido. No sople el polvo de la ropa o las superficies si esto pudiera aumentar la exposición, excepto en casos excepcionales. No utilice una línea de aire para limpiar el polvo antes de escanear. Use una aspiradora con filtro HEPA o un paño húmedo en su lugar.
Solicite ver el plan escrito de control de exposición. Los empleadores deben tener uno, y este muestra qué áreas y tareas generan exposición al polvo y cuándo. Esta es la misma información que necesita para planificar su escaneo.
Protección del dispositivo
Use una funda resistente con cubiertas para los puertos. El polvo fino puede entrar en los puertos de carga y las rejillas de los altavoces, y el barro puede causar más problemas. Un teléfono con funda también es menos costoso de dejar caer en un sitio húmedo que un escáner montado en trípode.
Mantenga su lente limpia. Una lente sucia o con polvo afectará los resultados de su fotogrametría antes de que note cualquier problema en la pantalla.
No use aire comprimido para quitar el polvo de su equipo en un sitio con sílice. Las mismas reglas se aplican a su equipo que a las superficies de trabajo.
Cuando no puede esperar
Capture en sesiones más cortas y verifique cada una. Una captura de cinco minutos que falla cuesta menos que una de veinte. Revisar la malla en el sitio es la única forma de detectar puntos falsos mientras aún puede actuar sobre ellos.
Acérquese a las superficies que importan. Menos aire entre el dispositivo y el objetivo significa menos partículas en el camino.
Priorice la geometría que no podrá obtener más tarde. Si el entregable requiere la cuadrícula estructural y hay polvo a nivel del suelo, capture la cuadrícula y programe una segunda visita para el suelo.
Tome nota de las condiciones durante la captura. Quien realice el modelado posteriormente necesita saber cómo estaban el aire y el suelo, en lugar de confiar demasiado en un archivo que parece limpio.
Utilice el Recorrido Virtual para comprobar lo que realmente había allí. Una malla capturada a través de polvo pierde detalle y gana puntos que no corresponden. El Recorrido Virtual sigue su ruta de captura y muestra las fotografías originales posicionadas donde las tomó, para que pueda observar las imágenes de origen en lugar de la reconstrucción. Cuando la geometría es dudosa, la fotografía suele resolverlo. Está disponible en los planes Business y Enterprise.
Si escanea en condiciones como estas más que ocasionalmente, la prueba de 7 días del plan Business es la forma más económica de comprobar si el procesamiento en el dispositivo y el Recorrido Virtual cambian el resultado de una visita con mal tiempo. Pruébelo en una obra real, no en una demostración.
Para conocer el proceso general de captura en el que esto se integra, consulte Cómo escanear una obra.
Preguntas frecuentes
¿Se puede realizar un escaneo 3D en condiciones de polvo?
Es posible, pero los resultados se degradan según la cantidad de polvo en el aire. Las partículas dispersan el haz y se registran como puntos, mientras que las superficies detrás de la nube devuelven menos puntos y más débiles de lo que deberían. La fotogrametría falla de forma distinta, ya que el polvo en suspensión cambia entre fotogramas y la coincidencia de características no tiene nada estable sobre lo que trabajar.
¿Cómo escaneo una obra con barro?
Capture la obra y registre la fecha y las condiciones junto con el archivo. Una superficie con barro solo es precisa en el momento en que la capturó, así que trate el escaneo como un registro de ese día y no como una superficie de suelo estable. Espere que el agua estancada se registre mal o aparezca como huecos.
¿Por qué el agua estancada aparece como un hueco en mi escaneo?
Los pulsos se reflejan de forma especular en el suelo mojado y el eco resultante se atenúa significativamente; esta atenuación aumenta a medida que el agua es más profunda. Las investigaciones sobre LiDAR en condiciones meteorológicas adversas identifican el suelo mojado como la causa principal de la pérdida de puntos en superficies de carreteras. Cuando el agua actúa como un espejo, también puede obtener geometría registrada por debajo del plano del suelo, porque el haz ha rebotado en el agua hacia un objeto situado encima y ha regresado.
¿Cuáles son las normas de OSHA sobre el polvo en una obra de construcción?
La sílice cristalina respirable en la construcción está regulada por la norma 29 CFR 1926.1153. Limita la exposición a 50 microgramos por metro cúbico en un promedio de ocho horas, con un nivel de acción a la mitad de esa cantidad. Los empleadores deben contar con un plan escrito de control de exposición y no pueden utilizar aire comprimido para limpiar superficies donde esto contribuya a la exposición. Utilice en su lugar una aspiradora con filtro HEPA o un paño húmedo.
¿Es mejor un teléfono o un escáner terrestre en estas condiciones?
Un teléfono, para la mayoría de la documentación de obra. Las ventanas de oportunidad ante el polvo y el clima son breves, y un teléfono se despliega al instante, mientras que un escáner con trípode requiere un suelo estable y tiempo de configuración. Las capturas en modo espacio también se procesan en el dispositivo, por lo que obtiene el resultado en la obra sin necesidad de conexión. Los equipos terrestres siguen siendo superiores cuando se requiere una tolerancia certificada.
¿Qué hago si el escaneo salió lleno de artefactos de polvo?
Observe la fotografía de origen en lugar de la malla. El Recorrido Virtual sigue su ruta de captura y coloca las fotografías originales donde las tomó, lo que suele aclarar si una pieza de geometría dudosa era real. Está disponible en los planes Business y Enterprise.
¿Cuál es el mejor momento para escanear una obra activa?
Antes de que comience una tarea que genere polvo, o después de que termine y el aire se aclare. Las primeras horas de la mañana, antes de que arranque la maquinaria, y los intervalos entre los distintos gremios son las ventanas habituales, y además permiten que aparezcan menos personas en la toma.
¿Puedo limpiar la geometría falsa de un escaneo con polvo después de realizarlo?
No de forma fiable. Una vez que una nube de polvo se ha registrado como superficie, distinguirla de la geometría real es pura conjetura. Volver a capturar en mejores condiciones es más rápido que intentar repararlo.
