El polvo y el barro afectan a los escaneos de formas distintas. El polvo crea puntos falsos y dificulta la obtención de datos precisos de las superficies reales que se encuentran detrás. El barro altera la superficie que se está midiendo. Esta guía explica cómo afecta cada uno a sus datos, cómo planificar los escaneos según las condiciones del lugar y qué significan las normas de sílice de la OSHA para quienes utilizan un teléfono para escanear.
Dos problemas diferentes
Qué le hace el polvo a una captura
El polvo perjudica un escaneo de dos maneras, y las pruebas de laboratorio en sensores LiDAR de automoción han medido ambos efectos.
El polvo añade puntos inexistentes. Las partículas reflejan el haz de escaneo, por lo que la nube de polvo aparece como puntos adicionales. Pruebas realizadas con harina, cemento y carbonato de calcio demostraron que el polvo forma sus propias agrupaciones en la nube de puntos. Los investigadores denominan a esto detección de obstáculos falsos, similar a percibir un objeto blando y ficticio en un espacio abierto.
El polvo también debilita los puntos reales. Las mismas pruebas demostraron que las nubes de polvo reducen tanto la intensidad como la cantidad de retornos de los objetos reales situados detrás de ellas. Por ejemplo, una pared detrás del polvo no solo queda oculta: parece más delgada y tenue de lo debido, lo que puede resultar más difícil de detectar que los puntos falsos evidentes.
La fotogrametría también tiene dificultades con el polvo. Depende de hacer coincidir los mismos detalles visuales en imágenes superpuestas. Cuando el polvo se mueve entre fotogramas, los elementos no coinciden y la reconstrucción pierde densidad o falla.
Limpiar el polvo en los escaneos es más difícil que la mayoría de los demás problemas. Eliminar el polvo manualmente significa adivinar qué puntos son reales, y los grupos de polvo fino pueden parecerse a superficies reales finas. Los métodos automatizados para detectar partículas en suspensión en nubes de puntos aún están en fase de investigación y no están disponibles para escaneos de obra realizados con teléfonos.
Qué hacen el barro y el suelo mojado
El barro causa problemas diferentes. El terreno cambia a medida que avanza el trabajo y el agua estancada no se escanea bien.
La superficie cambia constantemente. El escaneo de una obra embarrada captura las rodadas, el material excavado y el agua tal como están en ese instante. Tras una jornada de trabajo, el terreno será distinto. En movimientos de tierras o registros de avances, registre siempre la fecha y las condiciones del escaneo en lugar de tratarlo como una superficie definitiva.
El agua no se escanea bien. Las investigaciones sobre LiDAR en condiciones meteorológicas adversas revelaron que los pulsos rebotan en el suelo húmedo, lo que debilita la señal, y el efecto empeora a mayor profundidad del agua. El suelo mojado es la causa principal de la pérdida de puntos en superficies viales. En una obra, los charcos y el terreno empapado suelen aparecer como espacios vacíos en lugar de superficies.
Las superficies húmedas pueden hacer que los objetos aparezcan bajo el nivel del suelo. Cuando el agua actúa como un espejo, el haz de escaneo puede rebotar en ella hacia un elemento situado por encima y luego regresar. Esta trayectoria adicional se registra como una mayor distancia, por lo que el objeto parece estar bajo tierra en lugar de sobre ella.
Las superficies húmedas se escanean de forma diferente a las secas. A medida que una superficie se moja, refleja más, motivo por el cual una obra se ve distinta en los escaneos tras la lluvia en comparación con unos días después de tiempo seco. El hormigón, el acero y el vidrio húmedos desvían una mayor parte del haz de escaneo lejos del sensor.
El barro y el agua pueden alterar las zonas de paso. Áreas que eran de fácil acceso la semana pasada pueden no serlo ahora, lo que afecta a la cobertura del escaneo de la obra más que a la calidad de los datos.
El momento es el factor principal
La forma principal de lidiar tanto con el polvo como con el barro es planificar el momento, no solo cambiar la técnica de escaneo.
Escanee antes de iniciar los trabajos, no mientras se ejecutan. Tareas como cortar, desbastar, perforar y demoler generan polvo. Escanear antes de que comiencen estas labores, o una vez finalizadas y despejado el aire, ofrece datos de mucha mayor calidad que escanear durante la actividad.
Aproveche los momentos de inactividad en la obra, como a primera hora de la mañana antes de comenzar la jornada, las pausas tras el vertido de hormigón o los intervalos entre distintos gremios. En estos momentos también hay menos personal en los escaneos, lo que facilita cubrir una mayor parte de la obra.
Espere a que el polvo se asiente en lugar de intentar escanear a través de él. Una vez que cesa la fuente, el polvo cae por gravedad. Esperar un poco suele ser más rápido que tener que repetir el escaneo más adelante.
Para escaneos de terreno, intente capturar los datos tras un periodo seco siempre que sea posible. Si el escaneo busca reflejar la obra en general, el día más seco ofrecerá los mejores resultados.
Los métodos por vía húmeda influyen en los tiempos. La Tabla 1 de OSHA exige el uso de agua para controlar el polvo en numerosas tareas. El agua mitiga el polvo, lo que favorece el escaneo, pero también humedece las superficies, pudiendo generar otros inconvenientes. Escanear durante el corte por vía húmeda implica cambiar un problema por otro.
Por qué un teléfono es adecuado para estas condiciones
Estas ventanas de tiempo son cortas. Es posible que solo tenga el intervalo antes de que comience una tarea, veinte minutos después de que el polvo se asiente o una sola tarde seca. Lo que pueda escanear en ese tiempo depende de la rapidez con la que pueda preparar su equipo.
Al no requerir configuración previa, puede escanear en cuanto surja la oportunidad. Un teléfono está listo de inmediato, mientras que un escáner terrestre requiere trípode, nivelación y traslados entre estaciones, un proceso lento y complejo sobre terrenos húmedos o irregulares.
El modo Space procesa los escaneos directamente en el dispositivo. No requiere conexión a internet ni esperar la respuesta de un servidor. Obtiene los resultados de inmediato, lo que le permite detectar artefactos provocados por el polvo o datos faltantes mientras sigue en la obra y puede corregirlos. Si su flujo de trabajo depende de un procesamiento nocturno o de tener cobertura, pierde esa ventaja.
Con escaneos ilimitados mediante una suscripción fija, puede escanear la misma zona varias veces en distintas condiciones y conservar la mejor toma sin coste adicional.
Las normas sobre sílice también se aplican a los visitantes
El polvo que arruina un escaneo es el polvo que se puede ver. El polvo que daña su salud es la fracción respirable, diminuta e invisible, definida por la norma ISO 7708 como menor a 4 micrómetros. Ambos tipos provienen de la misma fuente. Si ve polvo, tiene ambos problemas; si no lo ve, aún puede enfrentar riesgos para la salud.
La norma de OSHA sobre sílice para la construcción, 29 CFR 1926.1153, limita la exposición a 50 microgramos por metro cúbico promediados en ocho horas, con un nivel de acción a la mitad de esa cantidad. Tres disposiciones se aplican a una visita de escaneo.
Las medidas de control de la Tabla 1 ya están operativas a su alrededor. Para determinadas tareas, los empleadores aplican controles específicos y exigen protección respiratoria. Si accede a esa zona, debe utilizar la misma protección que los trabajadores.
El uso de aire comprimido está restringido. No limpie el polvo de la ropa o las superficies soplando aire si esto pudiera aumentar la exposición, salvo en casos excepcionales. No utilice conductos de aire para retirar el polvo antes de escanear. Utilice en su lugar un aspirador con filtro HEPA o un paño húmedo.
Solicite el plan escrito de control de exposición. Las empresas deben contar con uno, y en él se detallan las áreas y tareas que generan exposición al polvo, así como sus horarios. Es la misma información que necesita para planificar su escaneo.
Protección del dispositivo
Utilice una funda reforzada con protectores para los puertos. El polvo fino puede introducirse en los puertos de carga y en las rejillas de los altavoces, y el barro puede generar complicaciones mayores. Además, que se caiga un teléfono con funda en una obra húmeda resulta mucho menos costoso que si le ocurre a un escáner montado en trípode.
Mantenga la lente limpia. Una lente sucia o con polvo afectará a los resultados de fotogrametría antes de que note algún problema en la pantalla.
No use aire comprimido para quitar el polvo del equipo en una obra con presencia de sílice. Se aplican las mismas normas al equipo que a las superficies de trabajo.
Cuando no puede esperar
Capture en sesiones más cortas y revise cada una. Una captura fallida de cinco minutos cuesta menos que una de veinte. Revisar la malla in situ es la única forma de detectar puntos erróneos a tiempo para corregirlos.
Acérquese a las superficies críticas. Cuanto menor sea la distancia entre el dispositivo y el objetivo, menos partículas habrá en la trayectoria.
Priorice la geometría que no pueda registrar más adelante. Si el entregable requiere la cuadrícula estructural y el polvo está a ras de suelo, capture la estructura y programe una segunda visita para el terreno.
Registre las condiciones del entorno junto con la captura. Quien realice el modelado posterior debe conocer el estado del aire y del terreno, en lugar de fiarse ciegamente de un archivo con apariencia limpia.
Utilice Virtual Walkthrough para verificar lo que realmente había en la escena. Una malla capturada a través del polvo pierde detalle e incorpora puntos que no corresponden. Virtual Walkthrough recrea la trayectoria de captura y muestra las fotografías originales ubicadas en la posición exacta donde se tomaron, lo que permite consultar las imágenes de origen en lugar de la reconstrucción. Ante dudas sobre la geometría, la fotografía suele ser determinante. Está disponible en los planes Business y Enterprise.
Si escanea en condiciones como estas más que ocasionalmente, la prueba de 7 días del plan Business es la forma más económica de comprobar si el procesamiento en el dispositivo y el Recorrido Virtual cambian el resultado de una visita con mal tiempo. Pruébelo en una obra real, no en una demostración.
Para conocer el proceso general de captura en el que se integra este flujo de trabajo, consulte Cómo escanear una obra.
Sin necesidad de comprar hardware.
Preguntas frecuentes
¿Se puede realizar un escaneo 3D en condiciones de polvo?
Es posible, pero los resultados se degradan según la cantidad de polvo en el aire. Las partículas dispersan el haz y se registran como puntos, mientras que las superficies detrás de la nube devuelven menos puntos y más débiles de lo que deberían. La fotogrametría falla de forma distinta, ya que el polvo en suspensión cambia entre fotogramas y la coincidencia de características no tiene nada estable sobre lo que trabajar.
¿Cómo escaneo una obra con barro?
Capture la obra y registre la fecha y las condiciones junto con el archivo. Una superficie con barro solo es precisa en el momento en que la capturó, así que trate el escaneo como un registro de ese día y no como una superficie de suelo estable. Espere que el agua estancada se registre mal o aparezca como huecos.
¿Por qué el agua estancada aparece como un hueco en mi escaneo?
Los pulsos sufren reflexión especular sobre el suelo mojado y el eco de retorno se atenúa notablemente, aumentando dicha atenuación a medida que el agua es más profunda. Las investigaciones sobre LiDAR en condiciones meteorológicas adversas señalan al suelo mojado como la causa principal de la pérdida de puntos en calzadas. Donde el agua actúa como un espejo, también puede registrarse geometría por debajo del nivel del suelo, ya que el haz rebota en el agua hacia un objeto superior y regresa.
¿Cuáles son las normas de OSHA sobre el polvo en una obra de construcción?
La sílice cristalina respirable en la construcción está regulada por la norma 29 CFR 1926.1153. Esta limita la exposición a 50 microgramos por metro cúbico ponderados en ocho horas, con un nivel de acción fijado en la mitad de ese valor. Las empresas deben disponer de un plan de control de exposición por escrito y no pueden usar aire comprimido para limpiar superficies si esto incrementa la exposición. En su lugar, utilice una aspiradora con filtro HEPA o un paño húmedo.
¿Es mejor un teléfono o un escáner terrestre en estas condiciones?
Un teléfono, para la mayoría de la documentación de obra. Las ventanas de oportunidad ante el polvo y el clima son breves, y un teléfono se despliega al instante, mientras que un escáner con trípode requiere un suelo estable y tiempo de configuración. Las capturas en modo espacio también se procesan en el dispositivo, por lo que obtiene el resultado en la obra sin necesidad de conexión. Los equipos terrestres siguen siendo superiores cuando se requiere una tolerancia certificada.
¿Qué hago si el escaneo salió lleno de artefactos de polvo?
Observe la fotografía de origen en lugar de la malla. El Recorrido Virtual sigue su ruta de captura y coloca las fotografías originales donde las tomó, lo que suele aclarar si una pieza de geometría dudosa era real. Está disponible en los planes Business y Enterprise.
¿Cuál es el mejor momento para escanear una obra activa?
Antes de que comience una tarea que genere polvo, o después de que termine y el aire se aclare. Las primeras horas de la mañana, antes de que arranque la maquinaria, y los intervalos entre los distintos gremios son las ventanas habituales, y además permiten que aparezcan menos personas en la toma.
¿Puedo limpiar la geometría falsa de un escaneo con polvo después de realizarlo?
No de forma fiable. Una vez que una nube de polvo se ha registrado como superficie, distinguirla de la geometría real es pura conjetura. Volver a capturar en mejores condiciones es más rápido que intentar repararlo.
