Schauen Sie sich unser Tutorial zum Georeferenzieren von Polycam-Scans mit CloudCompare an!
Die Punktwolken-Aufnahme vorbereiten
Wir arbeiten mit diesem aufgenommenen Gartenbereich von FuturisticIllusion1523. Klicken Sie im Detailfenster auf Download 3D Model und wählen Sie dann die georeferenzierte LAS-Datei aus und klicken Sie auf Export.
Probleme beim LAS-Dateiimport beheben
Wenn Sie nun versuchen, eine rohe LAS-Datei direkt von Polycam per Drag-and-Drop in CloudCompare zu ziehen, stoßen Sie auf dieses Problem. Die Punktwolken-Daten erscheinen als einzelne gerade Punktlinie. Um das zu beheben, verwenden wir ein kostenloses Programm namens QGIS, um die Daten mit einer bestimmten Art von Koordinatensystem zu exportieren, das CloudCompare lesen kann. Öffnen Sie QGIS und ziehen Sie Ihre LAS-Datei per Drag-and-Drop in den Arbeitsbereich. Es kann einen Moment dauern, bis die Punktwolke gerendert wird. Das ist normal, und wir müssen nicht warten, bis alles geladen ist. Wir verwenden QGIS nur zum Konvertieren der Datei.
Eine konvertierte LAS-Datei exportieren
Klicken Sie im Ebenen-Panel mit der rechten Maustaste auf Ihren Dateinamen und gehen Sie zu Export, Save As, und wählen Sie LAS/LAZ Point Cloud Format. Geben Sie der Datei einen neuen Namen, z. B. Converted LAS two.
Koordinatenreferenzsysteme verstehen
Als Nächstes müssen wir das CRS bzw. das Koordinatenreferenzsystem aktualisieren. Standardmäßig verwenden Smartphones und GPS-Technologie WGS 84, was sich hervorragend eignet, um zu bestimmen, wo man sich auf der Erde befindet. Für CloudCompare benötigen wir jedoch das CRS WGS 84 UTM Zone, das für lokale Distanz- und Flächenvermessung genauer ist und häufiger in Architektur- oder Stadtplanungsanwendungen verwendet wird. Klicken Sie auf das Globus-Symbol, um den Auswähler zu öffnen, und suchen Sie nach drei zwei sechs drei drei, woraufhin die WGS-84-UTM-Zone angezeigt wird; wählen Sie diese aus. Klicken Sie dann auf OK. Dadurch wird eine neue LAS-Datei mit dem korrekten Koordinatensystem erstellt.
Die konvertierte Datei in CloudCompare importieren
Von dort aus können Sie zu Ihrem Dateispeicherort navigieren, die konvertierte LAS-Datei finden und sie in CloudCompare ziehen. Klicken Sie im ersten Fenster auf Apply All, und stellen Sie im zweiten Fenster, das erscheint, sicher, dass Preserve Global Shift on Save aktiviert ist, und klicken Sie auf Yes to All. Nun sehen Sie die gewünschte Punktwolke korrekt als neue Ebene in CloudCompare importiert.
Die CloudCompare-Oberfläche verstehen
Nachdem die Datei importiert ist, schauen wir uns die Oberfläche von CloudCompare an. Oben links befindet sich der Datenbankbaum, der Ihre Ebenen anzeigt. Darunter finden Sie Ansichtssteuerungen zum Wechseln zwischen orthografischen Ansichten wie Vorder-, Rück-, Seiten- und Perspektivansicht. Ein kurzer Hinweis: CloudCompare hat keine Undo-Schaltfläche. Um Ihre Arbeit zu schützen, erstellen Sie daher vor Änderungen ein Duplikat. Wählen Sie Ihre Datei aus und klicken Sie auf das Klonen-Symbol. Für dieses Video müssen wir dieses Mesh jedoch nicht klonen, also entfernen wir es.
Rauschen aus der Punktwolke entfernen
Nun machen wir uns an die Bereinigung der Punktwolke. Wählen Sie bei ausgewählter Aufnahme Tools, Clean, Noise Filter. Wir lassen die Einstellungen unverändert, stellen aber sicher, dass Remove Isolated Points ausgewählt ist. Dadurch wird das Rauschen herausgefiltert und eine neue, sauberere Ebene erzeugt. Sie können im Datenbankbaum zwischen der ursprünglichen Ebene und den bereinigten Versionen wechseln.
Die Punktwolke zuschneiden
Als Nächstes verwenden wir das Segmentierungswerkzeug, um die Punktwolke zuzuschneiden. Wählen Sie Ihre Ebene aus und klicken Sie in der oberen Symbolleiste auf das Scheren-Symbol. Dadurch wird ein Segmentierungsmodus geöffnet. Sie können entweder die Polygonauswahl oder die Rechteckauswahl wählen. Ich bleibe beim vielseitigeren Polygonauswahl-Werkzeug. Zeichnen Sie ein Polygon um den Bereich, den Sie zuschneiden möchten. Klicken Sie mit der rechten Maustaste, um die Form zu schließen. Wählen Sie dann, ob Sie innerhalb oder außerhalb zuschneiden möchten. Wenn Sie einen Fehler machen, nutzen Sie die Undo-Option des Segmentierungswerkzeugs. Nachdem Sie die Zuschneiden-Schaltfläche gedrückt haben, pausiert das Segmentierungswerkzeug automatisch, damit Sie die Aufnahme prüfen können. Wenn Sie einen weiteren Schnitt machen möchten, müssen Sie die Pause-Schaltfläche drücken, um das Werkzeug wieder zu aktivieren. Wenn Sie zufrieden sind, klicken Sie auf das Häkchen-Symbol, um zu bestätigen. CloudCompare erstellt eine neue Ebene für die zugeschnittene Version, und Sie können die unerwünschten Daten deaktivieren oder löschen. Danke fürs Zuschauen. Wenn Sie mehr erfahren möchten, schauen Sie sich die Learn-Seite auf Polycam an, oder hinterlassen Sie einen Kommentar, wenn Ihnen dieses Tutorial geholfen hat.
