Sehen Sie sich unser Tutorial zur Georeferenzierung von Polycam-Scans mit CloudCompare an!
Vorbereitung der Punktwolkenaufnahme
Wir arbeiten mit dieser Gartenaufnahme von FuturisticIllusion1523. Klicken Sie im Detailfenster auf Download 3D Model, wählen Sie dann die georeferenzierte LAS-Datei aus und klicken Sie auf Exportieren.
Behebung von Problemen beim LAS-Datei-Import
Wenn Sie versuchen, eine rohe LAS-Datei direkt von Polycam per Drag-and-Drop in CloudCompare zu ziehen, werden Sie auf dieses Problem stoßen: Die Punktwolkendaten erscheinen als eine einzige gerade Linie von Punkten. Um dies zu beheben, verwenden wir das kostenlose Programm QGIS, um die Daten mit einem Koordinatensystem zu exportieren, das CloudCompare lesen kann. Öffnen Sie QGIS und ziehen Sie Ihre LAS-Datei per Drag-and-Drop in den Arbeitsbereich. Es kann einen Moment dauern, bis die Punktwolke gerendert wird. Das ist normal, und wir müssen nicht warten, bis alles geladen ist. Wir verwenden QGIS nur zur Dateikonvertierung.
Exportieren einer konvertierten LAS-Datei
Klicken Sie im Ebenen-Bedienfeld mit der rechten Maustaste auf Ihren Dateinamen, wählen Sie Exportieren, Speichern unter und wählen Sie das LAS/LAZ-Punktwolkenformat. Geben Sie der Datei einen neuen Namen, zum Beispiel Converted LAS two.
Grundlagen zu Koordinatenreferenzsystemen
Als Nächstes müssen wir das CRS, also das Koordinatenreferenzsystem, aktualisieren. Smartphones und GPS-Technologie verwenden standardmäßig WGS 84, was ideal ist, um Ihren Standort auf der Erde zu bestimmen. Für CloudCompare benötigen wir jedoch das WGS 84 UTM-Zonen-CRS, das für lokale Entfernungs- und Flächenmessungen genauer ist und häufiger in der Architektur- oder Stadtplanung verwendet wird. Klicken Sie auf das Globus-Symbol, um die Auswahl zu öffnen, suchen Sie nach 32633, wählen Sie die entsprechende WGS 84 UTM-Zone aus und klicken Sie auf OK. Dadurch wird eine neue LAS-Datei mit dem korrekten Koordinatensystem erstellt.
Importieren der konvertierten Datei in CloudCompare
Navigieren Sie anschließend zu Ihrem Dateispeicherort, suchen Sie die konvertierte LAS-Datei und ziehen Sie sie in CloudCompare. Wenn Sie im ersten Fenster dazu aufgefordert werden, klicken Sie auf Alle anwenden. Stellen Sie im zweiten Fenster sicher, dass „Preserve Global Shift on Save“ aktiviert ist, und klicken Sie auf „Ja für alle“. Nun sehen Sie die Punktwolke korrekt importiert als neue Ebene in CloudCompare.
Die Benutzeroberfläche von CloudCompare verstehen
Nachdem die Datei importiert wurde, schauen wir uns die Benutzeroberfläche von CloudCompare an. Oben links befindet sich der Datenbankbaum, der Ihre Ebenen anzeigt. Darunter finden Sie Ansichtssteuerungen, um zwischen orthografischen Ansichten wie Vorder-, Rück-, Seiten- und Perspektivansicht zu wechseln. Ein kurzer Hinweis: CloudCompare hat keine Rückgängig-Funktion. Erstellen Sie daher zur Sicherheit eine Kopie, bevor Sie Änderungen vornehmen. Wählen Sie Ihre Datei aus und klicken Sie auf das Klon-Symbol. Für dieses Video benötigen wir das Mesh jedoch nicht, also entfernen wir es wieder.
Rauschen aus der Punktwolke entfernen
Kommen wir nun zur Bereinigung der Punktwolke. Wählen Sie die Aufnahme aus und gehen Sie zu Tools, Clean, Noise Filter. Wir belassen die Einstellungen wie sie sind, stellen aber sicher, dass „Remove Isolated Points“ ausgewählt ist. Dies filtert das Rauschen heraus und erstellt eine neue, sauberere Ebene. Sie können im Datenbankbaum zwischen der ursprünglichen Ebene und der bereinigten Version hin- und herschalten.
Zuschneiden der Punktwolke
Als Nächstes schneiden wir die Punktwolke mit dem Segmentierungswerkzeug zu. Wählen Sie Ihre Ebene aus und klicken Sie in der oberen Symbolleiste auf das Scherensymbol. Dadurch wird der Segmentierungsmodus aktiviert. Sie können zwischen einer Polygon- oder Rechteckauswahl wählen. Wir verwenden hier das vielseitigere Polygon-Werkzeug. Ziehen Sie ein Polygon um den Bereich, den Sie zuschneiden möchten. Schließen Sie die Form mit einem Rechtsklick. Bestimmen Sie anschließend, ob Sie den inneren oder äußeren Bereich zuschneiden möchten. Bei Fehlern nutzen Sie einfach die Rückgängig-Funktion des Segmentierungswerkzeugs. Nach dem Klick auf die Zuschneide-Schaltfläche pausiert das Werkzeug automatisch, damit Sie das Ergebnis überprüfen können. Um einen weiteren Schnitt durchzuführen, klicken Sie auf die Pause-Schaltfläche, um das Werkzeug wieder zu aktivieren. Sobald das Ergebnis passt, bestätigen Sie mit einem Klick auf das Häkchen-Symbol. CloudCompare erstellt eine neue Ebene für die zugeschnittene Version, sodass Sie die nicht benötigten Daten ausblenden oder löschen können. Weitere Informationen finden Sie auf der Lernseite von Polycam. Hinterlassen Sie auch gerne einen Kommentar, wenn Ihnen diese Anleitung geholfen hat.
