¡Mira nuestro tutorial sobre cómo georreferenciar escaneos de Polycam con CloudCompare!
Preparación de la captura de la nube de puntos
Trabajaremos con este espacio de jardín capturado creado por FuturisticIllusion1523. En la ventana de detalles, haz clic en Descargar Modelo 3D y, a continuación, elige el archivo LAS georreferenciado y haz clic en Exportar.
Cómo solucionar problemas al importar archivos LAS
Ahora bien, si intentas arrastrar y soltar un archivo LAS sin procesar directamente desde Polycam a CloudCompare, te encontrarás con este problema: los datos de la nube de puntos aparecen como una única línea recta de puntos. Para solucionarlo, usaremos un programa gratuito llamado QGIS para exportar los datos con un tipo específico de sistema de coordenadas que CloudCompare está diseñado para leer. Abre QGIS y arrastra tu archivo LAS al espacio de trabajo. Puede tardar un momento en renderizar la nube de puntos. Es normal, y no hace falta esperar a que cargue todo. Solo vamos a usar QGIS para convertir el archivo.
Exportación de un archivo LAS convertido
En el panel de capas, haz clic con el botón derecho en el nombre de tu archivo y ve a Export, Save As (Exportar, Guardar como), y elige el formato LAS/LAZ Point Cloud Format. Ponle un nombre nuevo al archivo, por ejemplo Converted LAS two.
Cómo entender los sistemas de referencia de coordenadas
A continuación, tenemos que actualizar el CRS, es decir, el sistema de referencia de coordenadas. Por defecto, los smartphones y la tecnología GPS usan WGS 84, que es ideal para determinar dónde te encuentras en el planeta. Pero para CloudCompare necesitamos el CRS WGS 84 UTM Zone, que es más preciso para medir distancias y áreas a nivel local y se usa más habitualmente en aplicaciones de arquitectura o de planificación urbana. Haz clic en el icono del globo terráqueo para abrir el selector y busca tres dos seis tres tres, que mostrará la zona UTM de WGS 84; selecciónala. Después haz clic en OK. Esto generará un nuevo archivo LAS con el sistema de coordenadas correcto.
Importación del archivo convertido en CloudCompare
Desde ahí, puedes ir a la ubicación del archivo, encontrar el archivo LAS convertido y arrastrarlo a CloudCompare. Cuando aparezca la primera ventana, haz clic en Apply All y, en la segunda ventana, asegúrate de que Preserve Global Shift on Save esté marcada y haz clic en Yes to All. Ahora verás la nube de puntos importada correctamente como una nueva capa en CloudCompare.
Conociendo la interfaz de CloudCompare
Ahora que el archivo está importado, repasemos la interfaz de CloudCompare. Arriba a la izquierda está el árbol de la base de datos, que muestra tus capas. Debajo encontrarás los controles de vista para alternar entre vistas ortográficas como frontal, trasera, lateral y perspectiva. Un recordatorio rápido: CloudCompare no tiene botón de deshacer. Así que, para proteger tu trabajo, crea un duplicado antes de hacer cambios. Selecciona tu archivo y haz clic en el icono de clonar. Pero para este vídeo no necesitamos clonar esta malla, así que la eliminaremos.
Limpieza del ruido de la nube de puntos
Ahora pongámonos manos a la obra con la limpieza de la nube de puntos. Con la captura seleccionada, ve a Tools, Clean, Noise Filter (Herramientas, Limpiar, Filtro de ruido). Dejaremos la configuración tal cual, pero nos aseguraremos de que Remove Isolated Points (Eliminar puntos aislados) esté seleccionada. Esto filtra el ruido y genera una nueva capa más limpia. Puedes alternar entre la capa original y las versiones limpiadas en el árbol de la base de datos.
Recorte de la nube de puntos
A continuación, usaremos la herramienta de segmentación para recortar la nube de puntos. Selecciona tu capa y haz clic en el icono de las tijeras de la barra de herramientas superior. Esto abre un modo de segmentación. Puedes elegir entre selección de polígono o selección de rectángulo. Yo me quedaré con la herramienta de selección de polígono, que es más versátil. Dibuja un polígono alrededor de la zona que quieras recortar. Haz clic con el botón derecho para cerrar la forma. Después elige si quieres recortar hacia dentro o hacia fuera. Si te equivocas, usa la opción de deshacer de la herramienta de segmentación. Después de pulsar el botón de recorte, la herramienta de segmentación se pausará automáticamente para que puedas inspeccionar la captura. Si quieres hacer otro corte, tendrás que pulsar el botón de pausa para volver a usar la herramienta. Cuando estés satisfecho, haz clic en el icono de la marca de verificación para confirmar. CloudCompare creará una nueva capa con la versión recortada y podrás desactivar o eliminar los datos que no quieras. Gracias por vernos. Si te interesa saber más, puedes consultar la página de Learn en Polycam o dejar un comentario si te ha resultado útil este tutorial.
