Regardez notre tutoriel sur la géoréférencement des scans Polycam à l'aide de CloudCompare !
Préparation de la capture du nuage de points
Nous allons travailler avec cet espace de jardin capturé par FuturisticIllusion1523. Dans la fenêtre des détails, cliquez sur Télécharger le modèle 3D, puis choisissez le fichier LAS géoréférencé et cliquez sur Exporter.
Résoudre les problèmes d'importation de fichiers LAS
Si vous essayez de faire glisser un fichier LAS brut directement depuis Polycam vers CloudCompare, vous rencontrerez un problème : les données du nuage de points apparaîtront sous la forme d'une ligne droite unique. Pour corriger cela, nous utiliserons un logiciel gratuit appelé QGIS afin d'exporter les données avec un système de coordonnées spécifique que CloudCompare est conçu pour lire. Ouvrez QGIS, puis faites glisser votre fichier LAS dans l'espace de travail. Le rendu du nuage de points peut prendre un moment. C'est normal, et nous n'avons pas besoin d'attendre que tout soit chargé. Nous utilisons uniquement QGIS pour convertir le fichier.
Exporter un fichier LAS converti
Dans le panneau des couches, faites un clic droit sur le nom de votre fichier, allez dans Exporter, Enregistrer sous, et choisissez le format de nuage de points LAS/LAZ. Donnez un nouveau nom au fichier, par exemple « Converted LAS two ».
Comprendre les systèmes de référence de coordonnées
Ensuite, nous devons mettre à jour le CRS, ou système de référence de coordonnées. Par défaut, les smartphones et la technologie GPS utilisent le WGS 84, ce qui est idéal pour déterminer votre position sur la planète. Mais pour CloudCompare, nous avons besoin du CRS WGS 84 UTM Zone, qui est plus précis pour la cartographie locale des distances et des surfaces, et plus couramment utilisé dans les applications d'architecture ou d'urbanisme. Cliquez sur l'icône du globe pour ouvrir le sélecteur et recherchez « 32633 », ce qui affichera la zone WGS 84 UTM, puis sélectionnez-la. Cliquez ensuite sur OK. Cela générera un nouveau fichier LAS avec le système de coordonnées correct.
Importer le fichier converti dans CloudCompare
À partir de là, vous pouvez accéder à l'emplacement de votre fichier, trouver le fichier LAS converti et le faire glisser dans CloudCompare. Lorsque la première fenêtre s'affiche, cliquez sur Appliquer à tout, et dans la deuxième fenêtre, assurez-vous que l'option « Conserver le décalage global lors de l'enregistrement » est cochée, puis cliquez sur Oui pour tout. Vous verrez maintenant le nuage de points importé correctement en tant que nouvelle couche dans CloudCompare.
Comprendre l'interface de CloudCompare
Maintenant que le fichier est importé, passons en revue l'interface de CloudCompare. En haut à gauche se trouve l'arborescence de la base de données, qui affiche vos couches. En dessous, vous trouverez les commandes de vue pour basculer entre les vues orthographiques (face, dos, côté) et la perspective. Petit rappel : CloudCompare ne possède pas de bouton « Annuler ». Pour protéger votre travail, créez un doublon avant d'effectuer des modifications. Sélectionnez votre fichier, puis cliquez sur l'icône de clonage. Pour cette vidéo, nous n'avons pas besoin de cloner ce maillage, nous allons donc le supprimer.
Nettoyer le bruit du nuage de points
Passons maintenant au nettoyage du nuage de points. Avec la capture sélectionnée, allez dans Outils, Nettoyer, Filtre de bruit. Nous laisserons les paramètres tels quels, mais nous nous assurerons que l'option « Supprimer les points isolés » est sélectionnée. Cela filtre le bruit et génère une nouvelle couche plus propre. Vous pouvez basculer entre la couche originale et les versions nettoyées dans l'arborescence de la base de données.
Recadrer le nuage de points
Ensuite, nous utiliserons l'outil de segmentation pour recadrer le nuage de points. Sélectionnez votre couche et cliquez sur l'icône en forme de ciseaux dans la barre d'outils supérieure. Cela ouvre le mode de segmentation. Vous pouvez choisir la sélection par polygone ou par rectangle. Je vais utiliser l'outil de sélection par polygone, plus polyvalent. Dessinez un polygone autour de la zone que vous souhaitez recadrer. Faites un clic droit pour fermer la forme. Choisissez ensuite de conserver ou de supprimer la sélection. Si vous faites une erreur, utilisez l'option d'annulation de l'outil de segmentation. Une fois que vous avez appuyé sur le bouton de recadrage, l'outil se met automatiquement en pause pour vous permettre d'inspecter la capture. Si vous souhaitez effectuer une autre coupe, vous devez appuyer sur le bouton de pause pour réactiver l'outil. Une fois satisfait, cliquez sur l'icône de coche pour confirmer. CloudCompare créera une nouvelle couche pour la version recadrée, et vous pourrez désactiver ou supprimer les données indésirables. Merci d'avoir regardé. Si vous souhaitez en savoir plus, vous pouvez consulter la page d'apprentissage sur Polycam, ou laisser un commentaire si ce tutoriel vous a été utile.
