Regardez notre tutoriel sur le géoréférencement des scans Polycam avec CloudCompare !
Préparer la capture de nuage de points
Nous allons travailler avec cet espace de jardin capturé par FuturisticIllusion1523. Dans la fenêtre de détails, cliquez sur Télécharger Modèle 3D, puis choisissez le fichier LAS géoréférencé et cliquez sur Exporter.
Résoudre les problèmes d'import des fichiers LAS
Maintenant, si vous essayez de glisser-déposer un fichier LAS brut directement de Polycam dans CloudCompare, vous rencontrerez ce problème. Les données du nuage de points apparaissent en une seule ligne droite de points. Pour corriger cela, nous utiliserons un programme gratuit appelé QGIS pour exporter les données avec un type précis de système de coordonnées que CloudCompare est conçu pour lire. Ouvrez QGIS, puis glissez-déposez votre fichier LAS dans l'espace de travail. Le rendu du nuage de points peut prendre un moment. C'est normal, et nous n'avons pas besoin d'attendre que tout soit chargé. Nous n'allons utiliser QGIS que pour convertir le fichier.
Exporter un fichier LAS converti
Dans le panneau des couches, faites un clic droit sur le nom de votre fichier et allez dans Export, Save As, puis choisissez LAS/LAZ Point Cloud Format. Donnez un nouveau nom au fichier, par exemple Converted LAS two.
Comprendre les systèmes de coordonnées de référence
Ensuite, nous devons mettre à jour le CRS, c'est-à-dire le système de coordonnées de référence. Par défaut, les smartphones et la technologie GPS utilisent le WGS 84, très efficace pour déterminer où vous vous trouvez sur la planète. Mais pour CloudCompare, nous avons besoin du CRS WGS 84 UTM Zone, plus précis pour la cartographie locale des distances et des surfaces, et plus couramment utilisé dans les applications d'architecture ou d'urbanisme. Cliquez sur l'icône du globe pour ouvrir le sélecteur et recherchez trois deux six trois trois, ce qui fera apparaître la zone UTM WGS 84 ; sélectionnez-la. Cliquez ensuite sur OK. Cela générera un nouveau fichier LAS avec le bon système de coordonnées.
Importer le fichier converti dans CloudCompare
À partir de là, vous pouvez naviguer jusqu'à l'emplacement de votre fichier, trouver le fichier LAS converti et le faire glisser dans CloudCompare. Lorsque la première fenêtre vous y invite, cliquez sur Apply All, et dans la deuxième fenêtre qui s'affiche, assurez-vous que Preserve Global Shift on Save est bien coché, puis cliquez sur Yes to All. Vous verrez alors le nuage de points attendu importé correctement comme nouvelle couche dans CloudCompare.
Comprendre l'interface de CloudCompare
Maintenant que le fichier est importé, passons en revue l'interface de CloudCompare. En haut à gauche se trouve l'arborescence de la base de données, qui affiche vos couches. En dessous, vous trouverez les contrôles d'affichage pour basculer entre les vues orthographiques comme face avant, arrière, latérale et perspective. Petit rappel : CloudCompare n'a pas de bouton annuler. Pour protéger votre travail, créez donc un doublon avant de faire des modifications. Sélectionnez votre fichier puis cliquez sur l'icône de clonage. Mais pour cette vidéo, nous n'avons pas besoin de cloner ce maillage, alors nous allons le supprimer.
Nettoyer le bruit du nuage de points
Passons maintenant au nettoyage du nuage de points. Avec la capture sélectionnée, allez dans Tools, Clean, Noise Filter. Nous laisserons les paramètres tels quels, mais nous veillerons à ce que Remove Isolated Points soit sélectionné. Cela filtre le bruit et génère une nouvelle couche plus propre. Vous pouvez basculer entre la couche d'origine et les versions nettoyées dans l'arborescence de la base de données.
Recadrer le nuage de points
Ensuite, nous utiliserons l'outil de segmentation pour recadrer le nuage de points. Sélectionnez votre couche et cliquez sur l'icône des ciseaux dans la barre d'outils supérieure. Cela ouvre un mode de segmentation. Vous pouvez choisir la sélection par polygone ou la sélection par rectangle. Je vais rester sur l'outil de sélection par polygone, plus polyvalent. Dessinez un polygone autour de la zone à recadrer. Faites un clic droit pour fermer la forme. Choisissez ensuite de recadrer à l'intérieur ou à l'extérieur. Si vous faites une erreur, utilisez l'option annuler de l'outil de segmentation. Après avoir appuyé sur le bouton de recadrage, l'outil de segmentation se mettra automatiquement en pause pour que vous puissiez inspecter la capture. Si vous souhaitez faire une autre coupe, vous devez appuyer sur le bouton pause pour réactiver l'outil. Une fois satisfait, cliquez sur l'icône de coche pour confirmer. CloudCompare créera une nouvelle couche pour la version recadrée, et vous pourrez désactiver ou supprimer les données indésirables. Merci d'avoir regardé. Si vous souhaitez en savoir plus, vous pouvez consulter la page Learn de Polycam, ou laisser un commentaire si ce tutoriel vous a été utile.
