Cómo escanear piezas mecánicas en 3D con Polycam | Tutorial de fabricación e ingeniería

En este tutorial, aprenderás a capturar objetos mecánicos con Polycam utilizando flujos de trabajo de fotogrametría. Este proceso abarca el escaneo de piezas pequeñas y maquinaria grande, cómo mejorar la precisión del escaneo y cómo reprocesar las capturas como Gaussian splats.

Polycam
Equipo de Polycam
Reseñado por:
Kristina Wyckoff
May 28, 2026
Cómo escanear piezas mecánicas en 3D con Polycam | Tutorial de fabricación e ingeniería

¡Echa un vistazo a nuestro tutorial en YouTube sobre cómo escanear piezas mecánicas en 3D con Polycam!

Preparación de objetos pequeños para el escaneo

Polycam es una herramienta y, como cualquier otra, puedes adquirir más o menos destreza al usarla. Cuanta más habilidad tengas, más difícil será lo que puedas capturar. Primero, aprendamos a escanear objetos pequeños. Coloca el objeto sobre una superficie plana y de color uniforme que contraste con el objeto, y asegúrate de poder girarlo trescientos sesenta grados. Puedes escanear un objeto en cualquier lugar, pero el resultado será mejor si la iluminación es difusa y no directa.

Captura de objetos pequeños con Polycam

Una vez que hayas encontrado el lugar donde vas a escanear el objeto, saca tu teléfono y abre la aplicación Polycam. Toca el botón morado con el signo más en la esquina inferior derecha y, a continuación, toca Objeto. Si el objeto es pequeño y vas a acercar el teléfono a menos de veinte centímetros, pulsa el botón de la flor para activar el modo macro de tu teléfono, si dispone de él. Toca el círculo blanco para empezar a grabar.

‍

Captura de todos los ángulos del objeto

Mueve el teléfono lentamente hacia arriba y hacia abajo para capturar todos los lados del objeto. Sentirás una pequeña vibración cada vez que se tome una foto. Asegúrate de que cada foto que tomes se superponga al menos en un cincuenta por ciento con la anterior. Si no sientes la vibración después de mover el teléfono, vuelve atrás y asegúrate de que se tome una foto en ese punto.

‍

Rotación del objeto durante la captura

Después de mover el teléfono hacia arriba y hacia abajo, gira ligeramente el objeto sobre su base y repite el proceso hasta haber completado los trescientos sesenta grados.

‍

Cierre del bucle de captura

Cuando vuelvas al punto de partida, avanza un poco más para cerrar el bucle, de modo que las últimas fotos se solapen con las primeras que capturaste. Esto ayudará al algoritmo a unir las fotos con precisión.

Captura de la parte inferior del objeto

Si necesitas darle la vuelta al objeto para capturar la parte inferior, hazlo ahora y repite los mismos pasos. Luego, pulsa Listo.

‍

Escaneo de objetos mecánicos grandes

Para objetos más grandes, caminarás alrededor del objeto en lugar de girarlo. Aquí, estoy rodeando un motor en una concurrida sala de conferencias. Simplemente muévete alrededor del objeto trescientos sesenta grados, subiendo y bajando el teléfono mientras lo mantienes apuntando al centro del objeto. Una vez más, cuantas más fotos tomes, mejor; sentirás que se toma una foto cada vez que el teléfono vibra. Si alguna parte del objeto bloquea u oculta otra, asegúrate de capturar todos los ángulos alrededor y detrás de cualquier elemento que esté obstruyendo la vista.

‍

Procesamiento de la captura

Cuando termines de tomar estas fotos, súbelas todas como una malla o un Gaussian splat. Recomendamos empezar subiéndolas como una malla de fotogrametría, pero siempre puedes reprocesarlas más tarde como splats. Si le diste la vuelta al objeto durante la grabación, pulsa el botón Aislar para que nuestro algoritmo sepa que lo has girado. Tu captura estará lista en unos minutos.

Solución de problemas en escaneos fallidos

Si tu escaneo falla, no te preocupes. Siempre hay otras cosas que puedes intentar. Lo primero es cambiar el fondo. Aquí, por ejemplo, muevo la pieza a una base de madera, lo cual debería ayudar al algoritmo de Polycam a entender la geometría. Aunque la madera no se incluirá en el escaneo, el algoritmo detectará sus patrones y podrá alinear mejor cada foto.

Entender la desalineación geométrica

Observa que este escaneo resultó con una desalineación en la geometría de la pieza. Esto probablemente ocurrió porque gran parte de la madera quedó fuera de foco al usar el modo macro, posiblemente porque acerqué demasiado el teléfono al objeto.

Cómo evitar fondos borrosos

Cuando el teléfono está demasiado cerca, partes de cada foto se vuelven borrosas. Incluso si esas partes son el fondo, es un problema, ya que para que la fotogrametría funcione correctamente, todo debe estar enfocado.

Configuración de captura recomendada

El proceso de escaneo que mejor funcionó para esta pieza pequeña fue usar un fondo blanco, iluminación difusa y mantener el teléfono a veinte centímetros de la pieza mientras la giraba lentamente.

Reprocesar capturas como Gaussian Splats

Si deseas reprocesar tu captura como un splat más tarde, ábrela, haz clic en los tres puntos de la esquina para duplicarla y esto creará una copia. Ahora abre la copia y haz clic en Procesar. Toca Gaussian Splat y vuelve a subir tus fotos para iniciar el proceso.

Edición y organización de capturas

Hay muchas cosas que puedes hacer con estas mallas para perfeccionarlas dentro de la aplicación Polycam. Puedes recortar tus capturas para eliminar lo que no necesites, rotarlas para orientarlas correctamente, guardar la imagen en miniatura para identificar fácilmente la captura más tarde, y enviarlas a tus colegas o descargar los archivos 3D. Gracias por usar Polycam y ¡feliz escaneo!

¿Quieres probarlo tú mismo?