Formatos de exportación de nubes de puntos explicados: PLY, LAS, XYZ, PTS

Las exportaciones de nubes de puntos son una de esas cosas que nadie explica del todo. Sabes que tu escaneo tiene buena pinta, pero entre LAS, PLY, XYZ y PTS: el formato que elijas determina qué sobrevive a la entrega en Revit, Civil 3D o CloudCompare, y las diferencias no se notan hasta que falta algo al otro lado. Esta guía desglosa qué almacena realmente cada formato y cuál elegir según el destino de tus datos.

¿Qué formato deberías usar?

El formato que necesitas depende del destino de los datos. Para Revit, exporta en LAS y procésalo con ReCap. AutoCAD Civil 3D también requiere ReCap en las versiones actuales, y LAS sigue siendo el formato de exportación preferido porque conserva los datos de clasificación durante la conversión. CloudCompare y MeshLab admiten tanto la importación como la exportación de PLY, y MeshLab lo trata como formato principal para datos de malla y nubes de puntos. Conserva el color, las normales y los campos personalizados durante la transferencia.

El formato de un vistazo

Desglose de los formatos de nube de puntos: PLY, LAS, XYZ, PTS, DXF

PLY (Polygon File Format)

PLY nació en Stanford a mediados de los años 90, diseñado originalmente para almacenar datos de escaneo 3D de sus escáneres de distancia. El formato es, en esencia, una lista de elementos (vértices, caras) con propiedades definidas por el usuario asociadas a cada uno. Ningún organismo de estándares formal lo respalda; la primera especificación de Stanford es la referencia de facto y lleva décadas estable.

El tamaño de los archivos está en la media. PLY admite modos ASCII y binario: el ASCII es legible pero pesado, el binario es compacto. Para una nube de 10 millones de puntos, un archivo PLY binario suele ocupar entre 200 y 400 MB, según las propiedades que se almacenen.

Metadatos que se conservan:

• Color RGB (por punto)
• Normales de superficie
• Campos escalares personalizados (tú defines los nombres de las propiedades)
• Sin campo de intensidad estandarizado (se puede añadir manualmente como propiedad personalizada)
• Sin soporte nativo de clasificación LiDAR

Herramientas de destino: CloudCompare, MeshLab, Blender, flujos de investigación de código abierto, PDAL

Usa PLY cuando muevas datos entre herramientas de código abierto, necesites conservar las normales para generar mallas o trabajes con resultados de fotogrametría que incluyan color por vértice.

LAS / LAZ: el mejor formato de nube de puntos para flujos de trabajo CAD y SIG

LAS es el estándar de la industria para nubes de puntos LiDAR, mantenido por la American Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS). La versión actual es LAS 1.4. LAZ es el formato de compresión sin pérdidas desarrollado por el Dr. Martin Isenburg y se ha convertido en el estándar práctico para almacenamiento y transferencia de archivos. Según la documentación oficial de LASzip, los archivos LAZ suelen ocupar entre el 7 y el 20 % del tamaño del archivo LAS original, sin pérdida de datos.

Metadatos que se conservan:

• Intensidad (potencia de la señal de retorno, clave para flujos de trabajo de infraestructuras)
• Color RGB (en los formatos de registro de puntos 2, 3, 5, 7, 8 y 10; presente desde las primeras versiones de LAS, no exclusivo de la 1.4)
• Número de retorno y número de retornos (LiDAR de múltiples retornos)
• Clasificación (suelo, vegetación, edificio, según los códigos estándar de ASPRS)
• Marca de tiempo GPS
• Sin normales de superficie (no forman parte de la especificación)

Herramientas de destino: Revit (vía ReCap), AutoCAD Civil 3D, ArcGIS, QGIS, CloudCompare, PDAL y prácticamente cualquier herramienta geoespacial profesional

Usa LAS cuando tu flujo de trabajo esté anclado al terreno geoespacial, necesites conservar la intensidad o la clasificación, o tu destino final sea cualquier producto de Autodesk. Es lo más parecido a un estándar universal que existe en el mundo del LiDAR. La exportación LAS de Polycam incluye datos de intensidad cuando la captura se ha realizado con un dispositivo con LiDAR, y puedes configurar un sistema de referencia de coordenadas (CRS) antes de exportar, algo que importa en cualquier flujo de trabajo con registro geográfico.

XYZ: el formato de nube de puntos más simple para máxima compatibilidad

XYZ es un formato tan simple como se puede llegar a ser. Cada línea del archivo es un punto: coordenadas X, Y y Z separadas por espacios o comas. A veces verás XYZRGB (con color) o XYZI (con intensidad), pero no hay un estándar impuesto entre herramientas. Nadie mantiene formalmente la especificación, lo que es a la vez su fortaleza y su problema. Cualquier herramienta puede leerlo; nada garantiza qué campos habrá.

El tamaño de los archivos es grande. El texto ASCII plano es verboso. Una nube de 1 millón de puntos puede alcanzar entre 50 y 100 MB en formato XYZ, frente a los 10 o 15 MB de un formato binario comprimido.

Metadatos que se conservan:

• Color (si se incluye en la variante XYZRGB, pero no está garantizado)
• Intensidad (variante XYZI, depende del exportador)
• Sin normales
• Sin clasificación
• Sin marcas de tiempo

Herramientas de destino: cualquier herramienta con un importador básico de nubes de puntos, scripts personalizados, Excel para nubes muy pequeñas y prototipos en fase inicial

Usa XYZ cuando necesites la máxima interoperabilidad y los metadatos no sean una preocupación, entregues datos a alguien que no sabe qué formato necesita o importes a una herramienta con soporte limitado de formatos y solo necesites coordenadas. Polycam exporta XYZ como XYZRGB cuando hay datos de color.

PTS (formato de nube de puntos de Leica Cyclone)

PTS nació en Leica Cyclone y sigue siendo habitual en los flujos de trabajo de escaneo láser terrestre, sobre todo con hardware de Leica. Como XYZ, es texto plano. La estructura típica incluye un recuento de puntos en la primera línea seguido de los valores X Y Z intensidad R G B por punto, lo que coincide con el orden de columnas de importación de texto que describe la documentación de Cyclone de Leica. Leica Geosystems y Hexagon mantienen el formato; está definido por el fabricante y no es un estándar abierto.

El tamaño de los archivos es grande, comparable al de XYZ con recuentos de puntos equivalentes.

Metadatos que se conservan:

• Intensidad (integrada en la definición del formato)
• Color RGB
• Sin normales
• Sin clasificación
• Sin marcas de tiempo

Herramientas de destino: Autodesk ReCap, AutoCAD (vía ReCap), Leica Cyclone, CloudCompare

Usa PTS cuando trabajes directamente con la salida de los escáneres de Leica, tu herramienta de destino admita explícitamente la importación de PTS (ReCap lo hace) o entregues los datos a una empresa de topografía que trabaje con un flujo basado en Cyclone.

DXF: el mejor para importar geometría de líneas en CAD

DXF es el formato de intercambio de Autodesk para geometría CAD, no un formato nativo de nubes de puntos. Almacena entidades geométricas: líneas, arcos, polilíneas y caras 3D. En el contexto de las nubes de puntos, DXF se usa para exportar un conjunto disperso de entidades de punto o geometría derivada, como líneas de rasante, líneas de quiebre y superficies. Exportar millones de puntos a plena densidad como entidades DXF es poco práctico; el formato se adapta mejor a datos adelgazados o derivados.

Metadatos que se conservan:

• Color (vía color de capa o de entidad, limitado)
• Sin intensidad
• Sin normales
• Sin clasificación

Herramientas de destino: AutoCAD, Civil 3D, Revit (para importar geometría de líneas 2D/3D), cualquier aplicación CAD

Usa DXF cuando tu objetivo sea llevar geometría de líneas derivada o adelgazada a un entorno CAD en lugar de una nube de puntos a plena densidad. DXF rara vez es la opción correcta para datos de escaneo en bruto; es mejor para la salida de un paso de procesado. La exportación DXF de Polycam funciona bien para equipos que quieren llevar geometría de entidades directamente a AutoCAD sin montar un pipeline completo de nubes de puntos.

Flujos de trabajo habituales: cómo elegir el formato adecuado

Formato de nube de puntos para importar en Revit: Scan to Revit

Formato de exportación:

• Paso 1: captura tu escaneo y expórtalo como archivo LAS desde Polycam (o el software de nubes de puntos que estés usando).
• Paso 2: abre Autodesk ReCap Pro e importa el archivo LAS. ReCap lo indexa y genera un archivo RCS para un solo escaneo o un archivo de proyecto RCP para varios escaneos.
• Paso 3: en Revit, ve a Insertar > Nube de puntos y enlaza el archivo RCP o RCS.
• Paso 4: usa la nube de puntos como referencia para modelar muros, suelos y elementos estructurales.

LAS es la vía más limpia hacia ReCap, que Autodesk ha convertido en la puerta de entrada de nubes de puntos para Revit. Importar XYZ o PLY en bruto requiere pasos de conversión que añaden tiempo y a veces pierden datos. Herramientas como PDAL pueden encargarse de esas conversiones si partes de otro formato, pero si Polycam es tu herramienta de captura, exportar LAS directamente te ahorra ese paso.

Los mejores formatos de exportación de nubes de puntos para flujos CAD: Scan to Civil 3D

Para trabajos de topografía de obra, movimiento de tierras y modelado de infraestructuras, LAS es el formato adecuado.

Formato de exportación:

• Paso 1: exporta tus datos de escaneo desde Polycam como LAS. Para escaneos de obra grandes donde el tamaño del archivo importe, exporta como LAZ.
• Paso 2: abre ReCap Pro e importa el archivo LAS. ReCap lo indexa y genera un archivo RCP o RCS. Este paso es obligatorio para Civil 3D 2018 y versiones posteriores, que ya no admiten la importación directa de LAS.
• Paso 3: en Civil 3D, ve a la pestaña Insertar y adjunta el archivo RCP o RCS. Civil 3D mostrará la nube de puntos en el dibujo.
• Paso 4: crea una superficie TIN a partir de la nube de puntos, filtrando los retornos de vegetación y estructuras con los puntos clasificados como suelo.

LAS sigue siendo el formato correcto para exportar porque lleva datos de clasificación ASPRS (suelo, vegetación, edificio) que ningún otro formato de esta lista incluye. El paso de conversión con ReCap añade unos minutos, pero es inevitable en las versiones actuales de Civil 3D.

Scan to CloudCompare: procesado y análisis de nubes de puntos

CloudCompare es la herramienta todoterreno para limpiar, comparar y analizar nubes de puntos. Admite una amplia gama de formatos, pero PLY ofrece la experiencia de ida y vuelta más fluida.

Formato de exportación:

• Paso 1: exporta tu escaneo como PLY (binario) desde Polycam.
• Paso 2: abre CloudCompare y arrastra el archivo PLY hasta él. CloudCompare lee las propiedades por vértice y las asigna automáticamente: color, normales y cualquier campo escalar personalizado que escriba Polycam.
• Paso 3: ejecuta tu análisis: cálculo de distancias, filtro de ruido, estimación de normales, generación de mallas (Poisson o Delaunay). Luego usa el formato que mejor encaje con tu flujo de trabajo y mantén la entrega lo más limpia posible.
• Paso 4: exporta en el formato que requiera tu siguiente herramienta. CloudCompare puede escribir LAS, PTS, XYZ y más desde la misma interfaz.

CloudCompare gestiona PLY de forma nativa y conserva los campos escalares personalizados que otros formatos descartan. Si haces procesado iterativo (limpiar, calcular, volver a exportar), PLY es el formato con menos probabilidades de perder datos silenciosamente entre pasos. MeshLab funciona igual; PLY es su formato nativo y el ciclo de ida y vuelta es limpio.

Exportar desde Polycam

Polycam exporta en PLY, LAS, XYZ y DXF. Como muestra la tabla anterior, cubre la mayoría de los casos de uso profesionales aguas abajo sin necesidad de un paso de conversión intermedio.

Para exportar una nube de puntos desde Polycam:

• Paso 1: abre tu captura y toca el botón Compartir / Exportar (arriba a la derecha en el móvil, en la barra de herramientas en la web).
• Paso 2: selecciona Nube de puntos como tipo de exportación.
• Paso 3: elige tu formato en el menú desplegable: PLY, LAS, XYZ o DXF.
• Paso 4: para LAS, configura tu sistema de referencia de coordenadas (CRS) antes de exportar si tus datos tienen registro geográfico.

Algunas notas prácticas de flujos de trabajo reales: PLY se exporta en binario por defecto, lo que mantiene a raya el tamaño de los archivos. La exportación LAS incluye intensidad cuando el escaneo se ha capturado con un dispositivo con LiDAR. XYZ se exporta como XYZRGB cuando hay datos de color. DXF sirve sobre todo para llevar geometría a AutoCAD para delineación en lugar de trabajar con la nube en bruto.

Nota: la precisión del escaneo móvil depende de las condiciones de iluminación, la textura de las superficies y el patrón de captura. Polycam usa el sensor LiDAR del dispositivo, cuando está disponible, y fotogrametría para el color. Los resultados varían según el entorno y el dispositivo.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es el mejor formato de exportación de nubes de puntos para flujos de trabajo CAD? Para la mayoría de los flujos de trabajo CAD, LAS es la opción correcta. Tanto Revit como AutoCAD Civil 3D requieren un paso de conversión con ReCap, pero LAS es el formato que lo atraviesa limpiamente. DXF encaja mejor cuando llevas geometría de líneas derivada a CAD en lugar de una nube de puntos a plena densidad.

¿Qué formato de nube de puntos funciona mejor para importar en Revit? Revit importa nubes de puntos a través de Autodesk ReCap, que genera archivos RCS/RCP. Exporta como LAS, pásalo a ReCap y enlaza el archivo resultante en Revit. ReCap admite LAS sin problemas y conserva los datos de intensidad y clasificación, que pueden orientar las decisiones de modelado.

¿Qué formato de nube de puntos conserva las normales? PLY es el formato más usado para almacenar normales de superficie por punto. Las normales se incluyen como propiedades personalizadas por vértice y CloudCompare, MeshLab y la mayoría de las herramientas de mallado las leen correctamente. LAS y XYZ no tienen campos de normales estandarizados.

¿Cuál es el formato de nube de puntos con el tamaño de archivo más pequeño? LAZ (LAS comprimido) suele ser el más pequeño. Según la documentación de LASzip, los archivos LAZ ocupan entre el 7 y el 20 % del tamaño del archivo LAS de origen, lo que lo convierte en el formato más eficiente para almacenar y transferir sin pérdida de datos. El PLY binario también es compacto. Los formatos ASCII como XYZ y PTS son los más grandes, a menudo de 5 a 10 veces más grandes que los formatos binarios equivalentes con el mismo número de puntos.

¿Qué formatos de nube de puntos admiten valores de intensidad? LAS/LAZ tiene un campo de intensidad dedicado y estandarizado, y es el mejor formato para flujos de trabajo en los que la intensidad es crítica, como la inspección de infraestructuras o el análisis de vegetación. PTS también incluye una columna de intensidad por defecto. PLY puede almacenar la intensidad como propiedad personalizada, pero no hay un nombre de campo estándar, así que la compatibilidad varía según la herramienta.

¿Cuál es la diferencia entre LAS y LAZ? LAZ es una compresión sin pérdidas de LAS. Los datos son idénticos; LAZ solo los almacena de forma más eficiente. La mayoría de las herramientas modernas, incluidas CloudCompare, PDAL, QGIS y ReCap, leen LAZ directamente sin descomprimir, así que hay pocas razones para no usar LAZ cuando el tamaño del archivo importa.

¿Puedo abrir un archivo PLY en Revit? No directamente. El flujo de nubes de puntos de Revit usa Autodesk ReCap, que no importa archivos PLY de forma nativa. Para llevar un PLY a Revit, primero lo convertirías a LAS (CloudCompare o PDAL pueden hacerlo) y luego lo procesarías con ReCap. Si tu herramienta de captura exporta LAS, evita PLY por completo en los flujos de Revit.

¿Qué formato de nube de puntos debería usar para SIG? LAS o LAZ. Tanto ArcGIS como QGIS tienen un sólido soporte nativo de LAS 1.4, incluido el filtrado por clasificación, la visualización por retorno y la generación de superficies. LAS también incluye metadatos del sistema de referencia de coordenadas, algo importante para cualquier trabajo geoespacial.