Los sótanos, las salas de máquinas y los edificios donde aún no hay electricidad son algunos de los espacios que los equipos de AEC necesitan documentar con mayor frecuencia y los más difíciles de escanear. Los modos Space y Floorplan de Polycam utilizan el sensor LiDAR del iPhone, que emite luz infrarroja, por lo que aún es posible obtener un plano en un espacio oscuro.
La luz sigue marcando la diferencia en Polycam. Mejora la precisión de las mediciones y las texturas del modelo 3D. Esta guía explica qué aplicación maneja mejor la falta de luz y cómo iluminar un espacio para obtener un modelo útil desde la primera visita.
Puntos clave
- Los modos Space y Floorplan de Polycam miden la geometría con el sensor LiDAR del iPhone, que emite su propia luz infrarroja, y procesan el resultado en el dispositivo.
- En los iPhone sin LiDAR, el modo Space crea un escaneo 3D a partir de imágenes de la cámara, sin generar un plano. La poca luz le afecta más, por lo que una buena iluminación es esencial.
- Pix4D reconstruye modelos mediante fotogrametría y utiliza LiDAR como complemento. Recomiendan que, para capturas de calidad, cada imagen contenga elementos visibles.
- Las paredes y techos oscuros absorben la luz infrarroja, por lo que las habitaciones oscuras con acabados oscuros pueden fallar en cualquier escáner móvil. Recomendamos contar con una fuente de luz antes de escanear.
Por qué la poca luz arruina un escaneo 3D
Todo escáner móvil captura imágenes junto con la profundidad, y la poca luz degrada tanto esas imágenes como la capacidad del software para alinear los datos del escaneo. Cualquier método que construya formas 3D a partir de fotos depende totalmente de ellas, como el modo Space en dispositivos sin LiDAR y Pix4D, ya que compara elementos entre fotogramas superpuestos.
El LiDAR crea su propia luz infrarroja, por lo que no necesita luz ambiental para funcionar. Sin embargo, las superficies oscuras absorben esta luz, por lo que en una habitación oscura con paredes oscuras, el sensor podría no recibir suficiente señal para construir el escaneo 3D.
Los equipos de AEC suelen enfrentarse a ambos problemas en lugares como sótanos, salas de máquinas, espacios sobre techos falsos e interiores sin electricidad.
Polycam frente a Pix4D en interiores con poca luz
Polycam
Si utiliza un iPhone Pro o iPad Pro, los modos Espacio y Plano de planta dependen del sensor LiDAR, que utiliza pulsos infrarrojos para crear una nube de puntos. Estos datos conforman tanto el escaneo 3D como el plano de planta 2D. Dado que el sensor proporciona su propia luz, puede obtener un plano de planta incluso en áreas oscuras, y puede procesar el plano en su dispositivo para comprobar si una habitación con poca luz se capturó correctamente mientras aún está allí.
En un dispositivo sin LiDAR, el modo Espacio crea un escaneo 3D de la habitación a partir de imágenes de la cámara. No obtendrá un plano de planta y, debido a que el modelo depende totalmente de las fotos, la poca luz le afecta de la misma manera que a cualquier método basado en fotografías. Asegúrese de iluminar la habitación adecuadamente antes de comenzar.
En cualquier dispositivo, una mejor iluminación mejora la captura general. Encender las luces de la habitación, instalar luces de trabajo o tocar el icono de la linterna en la pantalla de captura le proporcionará mediciones más precisas y texturas más limpias para su escaneo 3D. La linterna está diseñada para rincones oscuros y espacios debajo de escaleras, y nuestra guía de construcción recomienda usarla siempre que una esquina de la habitación no sea visible.
Pix4D
PIX4Dcatch utiliza la cámara, el LiDAR, la IMU y el GPS del teléfono para capturar datos y, a continuación, los procesa en modelos 3D mediante fotogrametría. Al igual que Polycam, Pix4D indica a los usuarios que eviten realizar capturas en entornos con poca luz. Cuando no se pueda evitar una escena oscura, su guía de captura recomienda moverse lentamente o añadir luz artificial evitando las sombras.
En iOS, la profundidad LiDAR ayuda de dos maneras durante el procesamiento: proporciona una escala más precisa y rellena áreas con poca textura que la fotogrametría no puede reconstruir. Aun así, se requieren características visibles en cada imagen, incluso cuando se utilizan datos LiDAR.
Lo que necesitará para un sitio con poca luz
- Un iPhone o iPad con LiDAR para los modos de habitación de Polycam.
- Luces de trabajo a batería si el sitio no tiene electricidad, idealmente dos para poder iluminar desde diferentes lados.
- Un plan para el recorrido, de modo que cada pasillo se recorra una sola vez.
Cómo escanear un interior con poca luz
La mayoría de estos pasos se aplican a cualquier escáner de teléfono. Los específicos de la aplicación describen Polycam.
- Añada luz primero. En Polycam, obtenemos las capturas más consistentes en habitaciones iluminadas uniformemente con todas las luces de techo encendidas. En un sitio sin electricidad, lleve luces de trabajo a batería.
- Distribuya la luz. Desaconsejamos iluminar una habitación con una sola fuente direccional. Utilice dos luces desde lados diferentes o haga rebotar una contra el techo.
- Utilice la linterna para las esquinas. Toque el icono de la linterna donde se encuentren dos superficies oscuras. Esa esquina es el lugar con más probabilidades de perder la señal, y es lo más importante para obtener mediciones precisas de la habitación y verticales.
- Reduzca la velocidad y mantenga la distancia. Recomendamos mantenerse a una distancia de entre 3 y 6 pies (aprox. 1 a 2 metros) de las superficies. En nuestras pruebas, moverse demasiado rápido fue la causa más común de pérdida de precisión.
- Recorra cada área una vez. Volver a escanear un punto crea datos contradictorios; escanee cada área solo una vez.
- Compruebe la cobertura de su escaneo antes de irse. En Polycam, puede ver cualquier vacío en la ventana de procesamiento. Si ve un vacío, utilice la herramienta de extensión para escanear el área faltante.
- Mantenga la iluminación constante entre sesiones. Si vuelve para ampliar un escaneo, encienda las mismas luces, ya que la aplicación compara las características visuales con las originales.
Cuando ninguna de las dos aplicaciones es la herramienta adecuada
La linterna de un teléfono alcanza unos pocos pies. Una estructura grande sin iluminación, un túnel largo o un espacio con acabados negros en todas partes necesitan iluminación temporal en toda el área. Si un escaneo sigue fallando después de haber añadido luz, observe las superficies. Los acabados oscuros y absorbentes, así como los reflectantes como el hormigón pulido y el vidrio, pueden causar problemas incluso con buena luz.
Preguntas frecuentes
¿El escaneo LiDAR funciona en áreas oscuras?
En parte. El LiDAR emite su propia luz infrarroja, por lo que no necesita luz ambiental para medir distancias. No obstante, la poca luz degrada las fotos utilizadas para la textura y la alineación, y las superficies oscuras absorben la luz infrarroja.
¿Puedo usar la linterna de mi teléfono mientras escaneo?
Sí, en Polycam. El icono de la linterna en la pantalla de captura ilumina rincones oscuros y zonas bajo escaleras. Ayuda con puntos oscuros pequeños, pero no sustituye a la iluminación de la habitación.
¿La poca luz afecta a las mediciones o solo a la apariencia?
Puede afectar a ambos. Los problemas de superficie afectan principalmente a la geometría y apariencia del modelo, mientras que las mediciones de pared a pared suelen provenir de superficies grandes y claras que el sensor maneja bien. Si el software no puede capturar una esquina o la unión pared-suelo, la estima, lo que afecta a las dimensiones.
