Los sótanos, las salas de máquinas y los edificios donde aún no hay electricidad son algunos de los espacios que los equipos de AEC necesitan documentar con mayor frecuencia y los más difíciles de escanear. Los modos Space y Floorplan de Polycam utilizan el sensor LiDAR del iPhone, que emite luz infrarroja, por lo que aún es posible obtener un plano en un espacio oscuro.
La luz sigue marcando la diferencia en Polycam. Mejora la precisión de las mediciones y las texturas del modelo 3D. Esta guía explica qué aplicación maneja mejor la falta de luz y cómo iluminar un espacio para obtener un modelo útil desde la primera visita.
Puntos clave
- Polycam’s Space and Floorplan modes measure geometry with the iPhone’s LiDAR sensor, which emits its own infrared, and process the result on the device.
- On iPhones without LiDAR, Space mode creates a 3D scan from camera images, with no floor plan. Low light affects it more, so good lighting is essential.
- Pix4D reconstructs models with photogrammetry and uses LiDAR to supplement it. They recommend that, for quality captures, every image still needs visible features.
- Dark walls and ceilings absorb infrared, so dim rooms with dark finishes can fail in any phone scanner. We recommend having a light source before you scan.
Por qué la poca luz arruina un escaneo 3D
Todo escáner móvil captura imágenes junto con la profundidad, y la poca luz degrada tanto esas imágenes como la capacidad del software para alinear los datos del escaneo. Cualquier método que construya formas 3D a partir de fotos depende totalmente de ellas, como el modo Space en dispositivos sin LiDAR y Pix4D, ya que compara elementos entre fotogramas superpuestos.
El LiDAR crea su propia luz infrarroja, por lo que no necesita luz ambiental para funcionar. Sin embargo, las superficies oscuras absorben esta luz, por lo que en una habitación oscura con paredes oscuras, el sensor podría no recibir suficiente señal para construir el escaneo 3D.
Los equipos de AEC suelen enfrentarse a ambos problemas en lugares como sótanos, salas de máquinas, espacios sobre techos falsos e interiores sin electricidad.
Polycam frente a Pix4D en interiores con poca luz
| Polycam (Space and Floorplan modes) | Polycam without LiDAR | Pix4D (PIX4Dcatch) | |
|---|---|---|---|
| How geometry is built | LiDAR point cloud processed into a mesh and floor plan | Camera images processed into a 3D mesh | Photogrammetry, with LiDAR depth filling low-texture areas |
| Guidance on dim spaces | Turn on all lights, or use the flashlight in darker areas | Everything depends on image quality | Avoid capturing in low-light environments |
| Where results appear | On the device, minutes after scanning | After upload to PIX4Dcloud or processing in PIX4Dmatic |
Polycam
Si utiliza un iPhone Pro o iPad Pro, los modos Espacio y Plano de planta dependen del sensor LiDAR, que utiliza pulsos infrarrojos para crear una nube de puntos. Estos datos conforman tanto el escaneo 3D como el plano de planta 2D. Dado que el sensor proporciona su propia luz, puede obtener un plano de planta incluso en áreas oscuras, y puede procesar el plano en su dispositivo para comprobar si una habitación con poca luz se capturó correctamente mientras aún está allí.
En un dispositivo sin LiDAR, el modo Espacio crea un escaneo 3D de la habitación a partir de imágenes de la cámara. No obtendrá un plano de planta y, debido a que el modelo depende totalmente de las fotos, la poca luz le afecta de la misma manera que a cualquier método basado en fotografías. Asegúrese de iluminar la habitación adecuadamente antes de comenzar.
En cualquier dispositivo, una mejor iluminación mejora la captura general. Encender las luces de la habitación, instalar luces de trabajo o tocar el icono de la linterna en la pantalla de captura le proporcionará mediciones más precisas y texturas más limpias para su escaneo 3D. La linterna está diseñada para rincones oscuros y espacios debajo de escaleras, y nuestra guía de construcción recomienda usarla siempre que una esquina de la habitación no sea visible.
Pix4D
PIX4Dcatch uses the phone’s camera, LiDAR, IMU, and GPS to capture data, then processes it into 3D models with photogrammetry. Like Polycam, Pix4D’s tells users to avoid capturing in low-light environments. Where a dim scene can’t be avoided, its capture guide says to move slowly or add artificial light while avoiding shadows.
En iOS, la profundidad LiDAR ayuda de dos maneras durante el procesamiento: proporciona una escala más precisa y rellena áreas con poca textura que la fotogrametría no puede reconstruir. Aun así, se requieren características visibles en cada imagen, incluso cuando se utilizan datos LiDAR.
Lo que necesitará para un sitio con poca luz
- A LiDAR iPhone or iPad for Polycam’s room modes.
- Luces de trabajo a batería si el lugar no tiene electricidad; lo ideal es usar dos para poder iluminar desde distintos ángulos.
- Un plan para el recorrido, de modo que cada pasillo se cubra en una sola pasada.
Cómo escanear un interior con poca luz
La mayoría de estos pasos se aplican a cualquier escáner de teléfono. Los específicos de la aplicación describen Polycam.
- Primero, añade luz. En Polycam, obtenemos las capturas más consistentes en habitaciones iluminadas uniformemente con todas las luces de techo encendidas. Si el lugar no tiene electricidad, lleva luces de trabajo a batería.
- Distribuye la luz. Desaconsejamos iluminar una habitación con una única fuente direccional. Usa dos luces desde lados diferentes o rebota una contra el techo.
- Usa la linterna para las esquinas. Toca el icono de la linterna donde se encuentren dos superficies oscuras. Esa esquina es el punto con mayor probabilidad de perder la señal, y es fundamental para obtener medidas precisas de la habitación y verticales.
- Reduce la velocidad y mantén la distancia. Recomendamos mantenerse a una distancia de entre 1 y 2 metros de las superficies. En nuestras pruebas, moverse demasiado rápido fue la causa más común de pérdida de precisión.
- Recorre cada área una sola vez. Volver a escanear un punto genera datos contradictorios; escanea cada zona solo una vez.
- Comprueba la cobertura del escaneo antes de irte. En Polycam, puedes ver cualquier hueco en la ventana de procesamiento. Si detectas alguno, usa la herramienta de extensión para escanear el área faltante.
- Mantén la iluminación constante entre sesiones. Si regresas para ampliar un escaneo, enciende las mismas luces, ya que la aplicación compara las características visuales con las originales.
Cuando ninguna de las dos aplicaciones es la herramienta adecuada
La linterna de un teléfono alcanza unos pocos pies. Una estructura grande sin iluminación, un túnel largo o un espacio con acabados negros en todas partes necesitan iluminación temporal en toda el área. Si un escaneo sigue fallando después de haber añadido luz, observe las superficies. Los acabados oscuros y absorbentes, así como los reflectantes como el hormigón pulido y el vidrio, pueden causar problemas incluso con buena luz.
Polycam
Si utiliza un iPhone Pro o iPad Pro, los modos Espacio y Plano de planta dependen del sensor LiDAR, que utiliza pulsos infrarrojos para crear una nube de puntos. Estos datos conforman tanto el escaneo 3D como el plano de planta 2D. Dado que el sensor proporciona su propia luz, puede obtener un plano de planta incluso en áreas oscuras, y puede procesar el plano en su dispositivo para comprobar si una habitación con poca luz se capturó correctamente mientras aún está allí.
En un dispositivo sin LiDAR, el modo Espacio crea un escaneo 3D de la habitación a partir de imágenes de la cámara. No obtendrá un plano de planta y, debido a que el modelo depende totalmente de las fotos, la poca luz le afecta de la misma manera que a cualquier método basado en fotografías. Asegúrese de iluminar la habitación adecuadamente antes de comenzar.
En cualquier dispositivo, una mejor iluminación mejora la captura general. Encender las luces de la habitación, instalar luces de trabajo o tocar el icono de la linterna en la pantalla de captura le proporcionará mediciones más precisas y texturas más limpias para su escaneo 3D. La linterna está diseñada para rincones oscuros y espacios debajo de escaleras, y nuestra guía de construcción recomienda usarla siempre que una esquina de la habitación no sea visible.
Pix4D
PIX4Dcatch utiliza la cámara, el LiDAR, la IMU y el GPS del teléfono para capturar datos y luego los procesa en modelos 3D mediante fotogrametría. Al igual que Polycam, la guía de Pix4D indica a los usuarios que eviten capturar en entornos con poca luz. Cuando no se pueda evitar una escena con poca luz, su guía de captura recomienda moverse lentamente o añadir luz artificial evitando las sombras.
En iOS, la profundidad LiDAR ayuda de dos maneras durante el procesamiento: proporciona una escala más precisa y rellena áreas con poca textura que la fotogrametría no puede reconstruir. Aun así, se requieren características visibles en cada imagen, incluso cuando se utilizan datos LiDAR.
Lo que necesitará para un sitio con poca luz
- A LiDAR iPhone or iPad for Polycam’s room modes.
- Luces de trabajo a batería si el lugar no tiene electricidad; lo ideal es usar dos para poder iluminar desde distintos ángulos.
- Un plan para el recorrido, de modo que cada pasillo se cubra en una sola pasada.
Cómo escanear un interior con poca luz
La mayoría de estos pasos se aplican a cualquier escáner de teléfono. Los específicos de la aplicación describen Polycam.
- Primero, añade luz. En Polycam, obtenemos las capturas más consistentes en habitaciones iluminadas uniformemente con todas las luces de techo encendidas. Si el lugar no tiene electricidad, lleva luces de trabajo a batería.
- Distribuye la luz. Desaconsejamos iluminar una habitación con una única fuente direccional. Usa dos luces desde lados diferentes o rebota una contra el techo.
- Usa la linterna para las esquinas. Toca el icono de la linterna donde se encuentren dos superficies oscuras. Esa esquina es el punto con mayor probabilidad de perder la señal, y es fundamental para obtener medidas precisas de la habitación y verticales.
- Reduce la velocidad y mantén la distancia. Recomendamos mantenerse a una distancia de entre 1 y 2 metros de las superficies. En nuestras pruebas, moverse demasiado rápido fue la causa más común de pérdida de precisión.
- Recorre cada área una sola vez. Volver a escanear un punto genera datos contradictorios; escanea cada zona solo una vez.
- Comprueba la cobertura del escaneo antes de irte. En Polycam, puedes ver cualquier hueco en la ventana de procesamiento. Si detectas alguno, usa la herramienta de extensión para escanear el área faltante.
- Mantén la iluminación constante entre sesiones. Si regresas para ampliar un escaneo, enciende las mismas luces, ya que la aplicación compara las características visuales con las originales.
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Cuando ninguna de las dos aplicaciones es la herramienta adecuada
La linterna de un teléfono alcanza unos pocos pies. Una estructura grande sin iluminación, un túnel largo o un espacio con acabados negros en todas partes necesitan iluminación temporal en toda el área. Si un escaneo sigue fallando después de haber añadido luz, observe las superficies. Los acabados oscuros y absorbentes, así como los reflectantes como el hormigón pulido y el vidrio, pueden causar problemas incluso con buena luz.
