Ein Smartphone mit LiDAR-Sensor kann in der Zeit, die man benötigt, um durch ein Gebäude zu gehen, eine messbare 3D-Aufnahme erstellen. Wandlängen, Deckenhöhen, Fensterpositionen und Grundrissmaße: Alles lässt sich aus derselben Aufnahme gewinnen, ganz ohne Tachymeter oder Vermessungsteam.
Was mobiles Scannen tatsächlich ersetzt
Mobiles LiDAR-Scannen mit einem iPhone oder iPad Pro erfasst die Geometrie eines Raums als Punktwolke oder Netz, aus dem lineare Maße, Flächen und Höhen extrahiert werden können. Der Vorteil gegenüber einem Laser-Entfernungsmesser liegt nicht in einer höheren Genauigkeit bei einer einzelnen Messung, sondern darin, dass eine einzige Aufnahmesitzung Dutzende von Einzelmessungen ersetzt. Ein Auftragnehmer kann Wandlängen, Deckenhöhen, Fensterpositionen und Bodenflächen aus demselben Scan abrufen, noch bevor er die Baustelle verlässt.
Die Genauigkeit mobiler Scans hängt vom Gerät, der Beleuchtung, der Oberflächenbeschaffenheit und der Aufnahmetechnik ab. Stark reflektierende Oberflächen, sehr dunkle Materialien und direktes Sonnenlicht können die Scanqualität beeinträchtigen. Für Arbeiten, die eine zertifizierte Maßgenauigkeit oder rechtssichere Vermessungsunterlagen erfordern, sollte ein zugelassener Vermessungsingenieur hinzugezogen werden.
3D-Scan-Apps: Wofür die einzelnen Anwendungen konzipiert sind
Jede App in diesem Bereich wurde für einen anderen Einsatzzweck entwickelt. Hier ist eine Zusammenfassung der primären Dokumentation der einzelnen Anbieter.
Polycam ist eine umfassende 3D-Scanning-Plattform mit dem Space-Modus für Raum- und Gebäudeaufnahmen, dem Objekt-Modus für Nahbereichs-Photogrammetrie und Gaussian-Splatting sowie dem 360-Modus für visuelle Rundgänge. Die App unterstützt zahlreiche Exportformate, darunter LAS, OBJ, FBX, GLB, USDZ und DXF. Das macht sie zur besten Wahl, wenn Scandaten direkt in CAD- oder BIM-Programmen weiterverarbeitet werden sollen.
Magicplan ist in erster Linie ein Grundriss-Tool zur raumbasierten Dokumentation. Laut Hilfedokumentation liefert der AR-Scan je nach Lichtverhältnissen eine „hohe Genauigkeit“; für 100 % Präzision wird die Kopplung mit einem Bluetooth-Laser-Entfernungsmesser empfohlen. Die App erstellt Grundrisse direkt und eignet sich ideal für die schnelle Erfassung von Innenräumen. Für Außenaufnahmen oder Punktwolken-Exporte ist sie hingegen weniger ausgelegt.
Twindo ist ein Scan-to-CAD-Dienst. Laut Hersteller weichen die meisten Maße in den gelieferten CAD-Dateien nur um 1 bis 2 % von manuell überprüften Abmessungen ab. Das Tool ist auf Wohninnenräume ausgelegt und liefert nach einem Verarbeitungsschritt bearbeitbare CAD-Dateien. Laut Dokumentation ist es für typische Wohnungsgrößen konzipiert; bei größeren Gewerbe- oder Industrieobjekten bestehen Einschränkungen.
Scaniverse ist eine vielseitige Scan-App für LiDAR und Photogrammetrie mit Unterstützung für Gaussian Splatting. Sie ermöglicht den PLY- und SPZ-Export für Splat-Workflows und bietet LiDAR- sowie Photogrammetrie-Modi für strukturierte Aufnahmen.
RoomScan Pro ist eine Grundriss-App von Locometric für Innen- und Außenaufnahmen. Sie bietet LiDAR-Scans, einen Modus zum manuellen Antippen von Wänden sowie Außenbereichsscans über die Funktionen ExteriorScan und PlotScan. Grundrisse lassen sich als DXF, PDF und IFC exportieren, Punktwolken als PLY, OBJ und XYZ. Der Schwerpunkt liegt klar auf fertigen Grundrissen und weniger auf strukturierten Punktwolken für BIM- oder CAD-Pipelines.
Wenn Sie für die Weiterverarbeitung ein CAD- oder BIM-Ergebnis benötigen, bietet Polycam mit seiner Exportvielfalt die breiteste Abdeckung. Für einen schnellen Grundriss eines Innenraums sind Magicplan oder Twindo für diesen spezifischen Zweck möglicherweise schneller.
Workflow für Innenraumvermessung
Schritt 1: Polycam öffnen und den Space-Modus wählen. Der Space-Modus nutzt den LiDAR-Sensor des Geräts, um die Raumgeometrie in Echtzeit zu erfassen.
Schritt 2: Raum erfassen. (5 bis 20 Minuten je nach Größe) Gehen Sie in gleichmäßigem Tempo den Raum am Rand entlang ab und richten Sie das Gerät auf die Wände und Flächen, die Sie erfassen möchten. Bewegen Sie sich direkt in die Ecken und an den Wänden entlang, anstatt sich nur von der Raummitte aus im Kreis zu drehen. Bei mehreren Räumen sollte sich der Scan in Übergangsbereichen um mindestens zwei bis drei Meter überlappen, um eine nahtlose Geometrie zu gewährleisten.
Achten Sie auf Änderungen der Deckenhöhe, Unterzüge und strukturelle Elemente. Die App erfasst, was sie sieht; wenn ein Merkmal für das Messergebnis wichtig ist, führen Sie einen gezielten Scan-Durchgang durch, um es zu erfassen.
Schritt 3: Mesh-Vorschau vor Ort prüfen. (5 Minuten) Kontrollieren Sie die Mesh-Vorschau auf dem Gerät direkt auf Lücken oder Wanddopplungen. Doppelte Wände entstehen meist, wenn das Gerät zu schnell bewegt oder ein Bereich mehrfach gescannt wurde. Wenn die Abdeckung unvollständig wirkt, scannen Sie den Bereich vor Ort einfach noch einmal.
Schritt 4: Maße aus dem Scan abgreifen. (5 bis 15 Minuten) Tippen Sie in Polycam einfach zwei beliebige Punkte auf dem Modell an, um den Abstand dazwischen zu messen. So lassen sich Wandlängen, Raumbreiten, Deckenhöhen, Tür- und Fenstermaße sowie Diagonalen direkt aus einem einzigen Scan ermitteln.
Schritt 5: Für CAD oder Grundrisse exportieren. (5 Minuten) Exportieren Sie die Daten als DXF für den direkten CAD-Import oder als LAS für Punktwolken-Workflows.
Workflow für Außenaufnahmen
Außenaufnahmen mit mobilem LiDAR unterliegen mehr Einschränkungen als Innenaufnahmen. Die Support-Dokumentation von Canvas weist darauf hin, dass der LiDAR-Sensor eine Reichweite von etwa 5 Metern hat, was es schwierig macht, die oberen Stockwerke mehrstöckiger Gebäude vom Boden aus zu erfassen. Direktes Sonnenlicht kann zudem die Scanqualität beeinträchtigen.
Schritt 1: Aufnahmepositionen planen. (10 Minuten) Gehen Sie das Gebäude von außen ab und legen Sie Standorte fest, von denen aus Sie jede Fassade mit gleichbleibendem Abstand erfassen können. Achten Sie auf schwer zugängliche Bereiche, stark reflektierende Flächen (Verglasungen, polierte Verkleidungen) oder direkte Sonneneinstrahlung während des Scannens.
Schritt 2: Fassaden einzeln erfassen. (10 bis 20 Minuten pro Fassade) Gehen Sie parallel zur jeweiligen Fassade in gleichmäßigem Tempo von unten nach oben vor. Bei einstöckigen Gebäuden und den unteren Etagen mehrstöckiger Bauten erfasst der Space-Modus die Geometrie präzise. Für obere Stockwerke außerhalb der Sensorreichweite können Sie die fehlenden Höhenmaße mit einem Laser-Entfernungsmesser (z. B. Bosch GLM oder Leica DISTO) ergänzen.
Schritt 3: Ecken und Übergänge erfassen. (5 Minuten) Bewegen Sie sich langsam um die Gebäudeecken herum, damit die Verbindung zwischen den einzelnen Fassaden exakt erfasst wird. Saubere Eckgeometrien sind entscheidend, um den gesamten Gebäudegrundriss maßhaltig zusammenzusetzen.
Schritt 4: Fassadenmaße, Fensterpositionen und Geschosshöhen ermitteln. (10 Minuten) Nutzen Sie das Messwerkzeug von Polycam, um horizontale und vertikale Maße aus der gescannten Fassadengeometrie abzulesen. Reichte die Sensorreichweite für die Gesamthöhe des Gebäudes nicht aus, ergänzen Sie diesen Wert mit einer Messung per Laser-Entfernungsmesser.
Schritt 5: Als DXF oder LAS für CAD exportieren. (5 Minuten) Eine vollständige Anleitung zum Export finden Sie in unserem Scan-to-DWG-Leitfaden.
Wann Laser-Entfernungsmesser weiterhin überlegen sind
Ein dedizierter Laser-Entfernungsmesser ist für eine bestimmte Aufgabe nach wie vor schneller als mobiles Scannen: eine einzelne, präzise Punkt-zu-Punkt-Messung. Ein Bosch GLM oder Leica DISTO liefert nahezu sofort ein Ergebnis, und bei diesem Einzelmaß ist die Genauigkeit höher als bei mobilen Geräten.
Das ändert sich, sobald Sie mehr als nur eine Handvoll Maße benötigen. Ein Spezialist für Sanierungen, der 30 Wandmaße, Deckenhöhen, Fensterpositionen und Standorte von Stützen im selben Raum benötigt, kann all dies in einer einzigen Scansitzung erfassen. Das manuelle Abrufen von dreißig Einzelmaßen mit einem Laser-Entfernungsmesser dauert deutlich länger und birgt bei jeder Messung das Risiko von Übertragungsfehlern.
Verwenden Sie einen Laser-Entfernungsmesser für schnelle punktuelle Kontrollmessungen und für Maße außerhalb der mobilen Reichweite (hohe Fassaden, hohe Decken in großen Räumen). Nutzen Sie mobiles Scannen, wenn Sie eine räumliche Aufzeichnung des gesamten Bereichs benötigen, auf die Sie später für weitere Messungen zurückgreifen können.
Genehmigungsverfahren und Akzeptanz von mobilen Scan-Maßen
Die Antwort hängt von der jeweiligen Zuständigkeit und der Art der Einreichung ab. Es ist daher ratsam, sich über die Anforderungen der jeweiligen Kategorie zu informieren, bevor man sich bei einem Projekt auf Maße aus Scans verlässt.
Maße aus mobilen Scans sind für Bestandsdokumentationen, Sanierungsplanungen, Raumplanungen, Immobilienbewertungen und Versicherungsunterlagen weitgehend anerkannt. In diesen Kontexten bürgt der Anwender für die Genauigkeit seiner Arbeit.
Bei genehmigungspflichtigen Bauvorhaben hängt die Akzeptanz von der örtlichen Baubehörde ab. Einige Behörden akzeptieren Bestandspläne, die auf mobilen Scans basieren, sofern diese von einem lizenzierten Architekten oder Ingenieur erstellt und beglaubigt wurden. Andere verlangen für genehmigungspflichtige Arbeiten vor Ort verifizierte Maße. Klären Sie dies mit der zuständigen Behörde, bevor Sie sich bei einer Genehmigungseinreichung auf Scan-Maße stützen.
Für Einreichungen bei denkmalgeschützten Gebäuden besagen die ICOMOS-Prinzipien für die Dokumentation von Denkmälern, Gebäudegruppen und Stätten, dass „Aufnahmemethoden nach Möglichkeit zerstörungsfreie Techniken verwenden sollten und das zu dokumentierende Objekt nicht beschädigen dürfen“. Mobiles Scannen erfüllt dieses Prinzip. Ob Scan-basierte Maße bei einer spezifischen Denkmal-Einreichung akzeptiert werden, hängt vom Umfang und der prüfenden Stelle ab.
Für Grenzvermessungen, Abstandsflächenbescheinigungen oder andere rechtlich zertifizierte Maße ist ein lizenzierter Vermesser mit kalibrierter Ausrüstung erforderlich. Maße aus mobilen Scans sind kein Ersatz für zertifizierte Vermessungsarbeiten.
Exportieren von Maßen in CAD
Polycam exportiert DXF-Dateien direkt, die in AutoCAD, Revit, Civil 3D und die meisten anderen CAD-Anwendungen importiert werden können. Der DXF-Export aus einer Aufnahme im Raum-Modus enthält den geometrischen Umriss des gescannten Bereichs, anhand dessen Wände, Öffnungen und Bauelemente nachgezeichnet oder als Referenz genutzt werden können.
Eine ausführliche Anleitung zum DXF-Export und zur Weiterverarbeitung in CAD finden Sie in unserem Scan-to-DWG-Leitfaden.
Für Punktwolken-Workflows in Revit oder Civil 3D exportieren Sie die Daten als LAS und konvertieren sie über Autodesk ReCap. Hinweise zur Wahl des passenden Dateiformats finden Sie in unserem Leitfaden für Punktwolken-Exportformate; den kompletten Bestandsaufnahme-Workflow beschreibt unser Leitfaden zur Erstellung von Bestandsplänen.
Zahlen statt Klebeband bevorzugt?
FAQ
Wie vermisst man eine Außenfassade mit dem Smartphone? Öffnen Sie Polycam im Space-Modus und gehen Sie jede Fassade mit gleichbleibendem Abstand ab, um die Außengeometrie des Gebäudes zu erfassen. Im fertigen Scan lassen sich horizontale Maße, Fensterpositionen und Höhen der unteren Stockwerke direkt mit dem Messwerkzeug von Polycam bestimmen. Für obere Etagen außerhalb der LiDAR-Reichweite messen Sie die Höhe zusätzlich mit einem Laser-Entfernungsmesser. Exportieren Sie das Ergebnis als DXF für CAD oder als LAS für Punktwolken-Workflows.
Welche Apps eignen sich am besten, um Grundflächen aus Fotos oder Scans zu ermitteln? Um Grundflächen aus einem 3D-Scan abzuleiten, erfasst Polycam im Space-Modus die vollständige Raumgeometrie. Magicplan ist speziell auf die Grundrisserstellung ausgelegt; laut Dokumentation erreicht der AR-Scan je nach Lichtverhältnissen eine hohe Genauigkeit. Canvas (jetzt Twindo) liefert bearbeitbare CAD-Dateien, deren Maße laut Hersteller um lediglich 1–2 % von manuell überprüften Werten abweichen. Die richtige Wahl hängt davon ab, ob Sie Rohscandaten für die CAD-Weiterverarbeitung benötigen (Polycam) oder schnell fertige Grundrisse erstellen möchten (Magicplan oder Twindo).
Welche Alternativen gibt es zu LiDAR-Scannern bei der Gebäudevermessung? Die wichtigsten Alternativen sind Photogrammetrie (die Rekonstruktion von Geometrien aus überlappenden Fotos – verfügbar im Objekt-Modus von Polycam sowie in Apps wie Scaniverse), das manuelle Aufmaß mit einem Laser-Entfernungsmesser (Bosch GLM, Leica DISTO) sowie Tachymeter-Messungen für amtlich beglaubigte Genauigkeit. Mobiles LiDAR-Scanning liegt bei Tempo und Präzision genau dazwischen: schneller und unkomplizierter als ein Tachymeter, zugleich strukturierter und verlässlicher messbar als reine Photogrammetrie bei einfachen Innenräumen.
Wie lassen sich präzise Wandlängen aus einem Scan ermitteln? Erfassen Sie den Raum im Space-Modus von Polycam. Nutzen Sie anschließend das integrierte Messwerkzeug, tippen Sie auf zwei Punkte an der Wand und lesen Sie den Abstand ab. Optimale Ergebnisse erzielen Sie, indem Sie die Wandfläche sauber erfassen und sich während des Scans langsam an ihr entlangbewegen. Prüfen Sie die Mesh-Vorschau noch vor Ort auf Doppelungen oder Lücken entlang der Wand. Überprüfen Sie einzelne kritische Maße mit einem Laser-Entfernungsmesser.
Können Maße aus mobilen Scans für Bauanträge verwendet werden? Das hängt von den regionalen Vorschriften und der Art der Einreichung ab. Maße aus Scans sind für Bestandsdokumentationen und Gutachten weitgehend anerkannt. Bei genehmigungspflichtigen Bauanträgen variiert die Anerkennung je nach zuständiger Baubehörde. Manche Behörden akzeptieren aus Scans abgeleitete Zeichnungen, sofern diese von bauvorlageberechtigten Fachleuten erstellt und gezeichnet wurden. Klären Sie dies mit Ihrer zuständigen Baubehörde ab, bevor Sie sich bei einer Einreichung auf Scandaten verlassen.
Wie werden denkmalgeschützte Gebäude berührungslos vermessen? Mobiles LiDAR-Scanning ist ein zerstörungsfreies Dokumentationsverfahren, das sich ideal für historische Bauwerke eignet, bei denen physische Messungen eingeschränkt sind oder jeder Kontakt mit der Bausubstanz vermieden werden muss. Die ICOMOS-Richtlinien für die Dokumentation von Denkmälern, Ensembles und Kulturstätten besagen, dass Erfassungsmethoden nach Möglichkeit berührungslos sein und keine Schäden am Objekt verursachen dürfen. Der Space-Modus von Polycam erfasst die Geometrie völlig kontaktlos. Auf die Maße des Scans kann dauerhaft zugegriffen werden, ohne das Gebäude erneut betreten zu müssen.
Wie lässt sich die Grundfläche eines Gebäudes aus einem Scan ermitteln? Erfassen Sie die Außenkanten des Gebäudes im Space-Modus. Gehen Sie dabei an jeder Fassade entlang und umrunden Sie jede Ecke, um eine lückenlose Geometrie zu gewährleisten. Exportieren Sie die Daten als DXF und öffnen Sie diese im CAD-Programm, um den Grundriss nachzuzeichnen. Die Grundfläche lässt sich direkt aus der nachgezeichneten Geometrie berechnen. Bei Gebäuden mit verwinkelten Grundrissen oder stark versetzten Fassaden empfiehlt es sich, den Scan in mehrere Abschnitte zu unterteilen und die Abdeckung noch vor Ort zu prüfen.
