Ein Smartphone mit LiDAR-Sensor kann in der Zeit, die ein Durchgang durch das Gebäude dauert, einen messbaren 3D-Datensatz eines Gebäudes erzeugen. Wandlängen, Deckenhöhen, Fensterpositionen und Grundrissmaße: Alles stammt aus derselben Aufnahme – ohne Totalstation und ohne Vermessungsteam.
Was mobiles Scannen tatsächlich ersetzt
Mobiles LiDAR-Scannen mit einem iPhone oder iPad Pro erfasst die Geometrie eines Raums als Punktwolke oder Mesh, aus der Längenmaße, Flächen und Höhen extrahiert werden können. Der Vorteil gegenüber einem Laserdistanzmessgerät liegt nicht in der größeren Genauigkeit einer einzelnen Messung, sondern darin, dass eine einzige Aufnahmesitzung Dutzende einzelner Messungen ersetzt. Ein Bauunternehmer kann Wandlängen, Deckenhöhen, Fensterpositionen und Raumflächen aus demselben Scan ablesen, bevor er die Baustelle verlässt.
Die Genauigkeit des mobilen Scannens hängt von Gerät, Beleuchtung, Oberflächentyp und Aufnahmetechnik ab. Stark reflektierende Oberflächen, sehr dunkle Materialien und direktes Sonnenlicht können die Scan-Qualität beeinträchtigen. Für Arbeiten, die zertifizierte Maßgenauigkeit oder rechtlich relevante Vermessungsunterlagen erfordern, wenden Sie sich an einen zugelassenen Vermessungsingenieur.
3D-Scan-Apps: Wofür jede einzelne entwickelt wurde
Jede App in diesem Bereich wurde für einen anderen Einsatzzweck entwickelt. Das sagt die primäre Dokumentation zu jeder einzelnen.
Polycam ist eine vollständige 3D-Scan-Plattform mit dem Space-Modus für Raum- und Gebäudeaufnahmen, dem Object-Modus für Nahbereichs-Photogrammetrie und Gaussian-Splat-Aufnahmen sowie dem 360-Modus für visuelle Rundgänge. Es exportiert eine breite Palette an Formaten, darunter LAS, OBJ, FBX, GLB, USDZ und DXF, und ist damit die stärkste Option, wenn die Scandaten anschließend in CAD- oder BIM-Tools weiterverarbeitet werden sollen.
Magicplan ist in erster Linie ein Grundriss-Tool, das auf die Dokumentation von Räumen optimiert ist. Die Hilfedokumentation beschreibt den AR-Scan als fähig, je nach Lichtverhältnissen „ein hohes Maß an Genauigkeit“ zu erreichen, und empfiehlt, für 100 % Genauigkeit ein Bluetooth-Lasermessgerät anzubinden. Das Tool erzeugt direkt Grundrisse und eignet sich gut für eine schnelle Innenraum-Dokumentation. Für Außenaufnahmen oder Punktwolken-Export-Workflows ist es weniger geeignet.
Twindo ist ein Scan-to-CAD-Dienst. Laut seiner Dokumentation sollten die meisten Maße in den gelieferten CAD-Dateien innerhalb von 1 bis 2 % der manuell verifizierten Maße liegen. Der Dienst ist auf das Scannen von Wohnräumen optimiert und liefert nach einem Verarbeitungsschritt bearbeitbare CAD-Dateien. Die Dokumentation weist darauf hin, dass der Dienst für Räume in Wohngebäuden konzipiert ist, mit Einschränkungen in größeren gewerblichen oder industriellen Umgebungen.
Scaniverse ist eine universelle LiDAR- und Photogrammetrie-Scan-App mit Unterstützung für Gaussian Splatting. Sie unterstützt den PLY- und SPZ-Export für Splat-Workflows sowie LiDAR- und Photogrammetrie-Modi für strukturierte Aufnahmen.
RoomScan Pro ist eine Grundriss-App von Locometric, die Innen- und Außenscans unterstützt. Sie umfasst LiDAR-Scannen, den Touch-Wall-Modus und Außenscans über die Funktionen ExteriorScan und PlotScan. Grundrisse exportiert sie als DXF, PDF und IFC, Punktwolken in PLY, OBJ und XYZ. Sie ist auf die Grundriss-Ausgabe optimiert und weniger auf strukturierte Punktwolken-Workflows, die in BIM- oder CAD-Pipelines einfließen.
Wenn Sie als Ergebnis ein CAD- oder BIM-Dokument benötigen, bietet Polycam mit seiner Exportpalette die breiteste Abdeckung. Für einen schnellen Innengrundriss sind Magicplan oder Twindo für genau diese Ausgabe möglicherweise schneller.
Workflow für Innenmessungen
Schritt 1: Öffnen Sie Polycam und wählen Sie den Space-Modus. Der Space-Modus nutzt den LiDAR-Sensor des Geräts, um die Raumgeometrie in Echtzeit zu erfassen.
Schritt 2: Erfassen Sie den Raum. (5 bis 20 Minuten, je nach Größe) Gehen Sie den Umfang jedes Raums in gleichmäßigem Tempo ab und halten Sie das Gerät auf die Wände und Oberflächen gerichtet, die Sie erfassen möchten. Gehen Sie in Ecken und entlang von Wänden, statt vom Raumzentrum aus zu schwenken. Bei Aufnahmen mehrerer Räume überlappen Sie benachbarte Räume um mindestens zwei bis drei Meter, um eine durchgehende Geometrie sicherzustellen.
Achten Sie auf Änderungen der Deckenhöhe, Unterzüge und tragende Elemente. Die App erfasst, was sie sieht; wenn ein Merkmal für das Messergebnis wichtig ist, machen Sie einen gezielten Durchgang, um es zu erfassen.
Schritt 3: Prüfen Sie die Mesh-Vorschau, bevor Sie gehen. (5 Minuten) Kontrollieren Sie die Mesh-Vorschau auf dem Gerät auf offensichtliche Lücken oder doppelte Wandflächen. Doppelte Wandflächen bedeuten in der Regel, dass sich das Gerät in diesem Bereich zu schnell bewegt hat oder mehrfach gescannt wurde. Scannen Sie nach, bevor Sie gehen, wenn die Abdeckung dünn aussieht.
Schritt 4: Messungen aus dem Scan ableiten. (5 bis 15 Minuten) Tippen Sie in Polycam auf zwei beliebige Punkte des Modells, um den Abstand zwischen ihnen zu messen. Sie können Wandlängen, Raumbreiten, Deckenhöhen, Tür- und Fensterbreiten sowie Diagonalprüfungen aus derselben Aufnahme ableiten.
Schritt 5: Für CAD oder Grundrisse exportieren. (5 Minuten) Exportieren Sie als DXF für den direkten CAD-Import oder als LAS für Punktwolken-Workflows.
Workflow für Außenmessungen
Die Außenaufnahme mit mobilem LiDAR unterliegt mehr Einschränkungen als die Innenaufnahme. Die Support-Dokumentation von Canvas weist darauf hin, dass der LiDAR-Sensor eine Reichweite von ungefähr 5 Metern hat, was die Erfassung der oberen Geschosse mehrstöckiger Gebäude vom Boden aus erschwert. Auch direktes Sonnenlicht kann die Scan-Qualität beeinträchtigen.
Schritt 1: Planen Sie Ihre Aufnahmepositionen. (10 Minuten) Gehen Sie den Umfang des Gebäudes ab und identifizieren Sie Positionen, von denen aus Sie jede Fassade mit gleichbleibendem Abstand erfassen können. Notieren Sie Bereiche mit eingeschränktem Zugang, stark reflektierenden Oberflächen (Glasflächen, polierte Fassadenverkleidungen) oder solchen, die während Ihres Aufnahmefensters direktem Sonnenlicht ausgesetzt sind.
Schritt 2: Erfassen Sie jede Fassade separat. (10 bis 20 Minuten pro Fassade) Gehen Sie in gleichmäßigem Tempo parallel zu jeder Fassade und erfassen Sie vom Boden aus nach oben. Bei eingeschossigen Gebäuden und den unteren Bereichen mehrstöckiger Gebäude erfasst der Space-Modus die Geometrie sauber. Für obere Geschosse außerhalb der effektiven Reichweite des Sensors kann ein Laserdistanzmessgerät (Bosch GLM oder Leica DISTO) den Scan um punktuelle Höhenmessungen ergänzen.
Schritt 3: Erfassen Sie Ecken und Übergänge. (5 Minuten) Bewegen Sie sich langsam um Gebäudeecken, damit der Scan den Übergang zwischen benachbarten Fassaden registriert. Die Eckgeometrie ermöglicht es, den gesamten Gebäudegrundriss präzise zu rekonstruieren.
Schritt 4: Fassadenmaße, Fensterpositionen und Geschosshöhen messen. (10 Minuten) Nutzen Sie das Messwerkzeug von Polycam, um horizontale und vertikale Maße aus der erfassten Fassadengeometrie zu extrahieren. Für die Gesamthöhe des Gebäudes, wenn der obere Bereich außerhalb der Sensorreichweite lag, ergänzen Sie eine Messung mit dem Laserdistanzmessgerät.
Schritt 5: Als DXF oder LAS für CAD exportieren. (5 Minuten) Den vollständigen Export-Workflow finden Sie im Scan-to-DWG-Leitfaden.
Wo Lasermessgeräte weiterhin die Nase vorn haben
Für eine bestimmte Aufgabe ist ein dediziertes Laserdistanzmessgerät immer noch schneller als mobiles Scannen: eine einzelne, präzise Punkt-zu-Punkt-Messung. Ein Bosch GLM oder Leica DISTO liefert fast sofort einen Messwert, und bei diesem einzelnen Maß ist die Genauigkeit höher als beim mobilen Scannen.
Das ändert sich, sobald Sie mehr als eine Handvoll Messungen benötigen. Ein Sanierungsspezialist, der in demselben Raum 30 Wandmaße, Deckenhöhen, Fensterpositionen und Stützenpositionen benötigt, kann sie alle in einer einzigen Scan-Sitzung erfassen. Dreißig einzelne Messungen mit einem Lasermessgerät durchzuführen dauert deutlich länger, und bei jeder einzelnen besteht die Gefahr eines Übertragungsfehlers.
Verwenden Sie ein Laserdistanzmessgerät für schnelle Einzelpunkt-Prüfungen und für Maße außerhalb der mobilen Reichweite (hohe Fassaden, hohe Decken in großen Räumen). Setzen Sie mobiles Scannen ein, wenn Sie eine räumliche Dokumentation des gesamten Raums benötigen, auf die Sie später für Messungen zurückgreifen können.
Genehmigungen und Akzeptanz von Maßen aus mobilen Scans
Die Antwort variiert je nach Rechtsraum und Art der Einreichung – es lohnt sich also zu wissen, was jede Kategorie zulässt, bevor Sie aus Scans abgeleitete Maße in ein Ergebnis übernehmen.
Maße aus mobilen Scans werden für Bestandsdokumentation, Sanierungsplanung, Raumplanung, Immobilienbewertungen und Versicherungsdokumentation weithin akzeptiert. In diesen Kontexten steht der Fachmann für die Genauigkeit der Arbeit gerade.
Bei genehmigungspflichtigen Baueinreichungen hängt die Akzeptanz von der örtlichen Baubehörde ab. Einige Rechtsräume akzeptieren aus mobilem Scannen abgeleitete Bestandszeichnungen, wenn sie von einem zugelassenen Architekten oder Ingenieur erstellt und gestempelt wurden. Andere verlangen für genehmigte Arbeiten vor Ort verifizierte Maße. Klären Sie dies mit der zuständigen Behörde, bevor Sie sich für eine Baugenehmigungs-Einreichung auf Scan-Maße verlassen.
Bei Einreichungen zu denkmalgeschützten Gebäuden heißt es in den ICOMOS-Grundsätzen für die Dokumentation von Denkmälern, Gebäudegruppen und Stätten: „Dokumentationsmethoden sollten, wo immer möglich, nicht-invasive Techniken anwenden und dürfen das zu dokumentierende Objekt nicht beschädigen.“ Mobiles Scannen erfüllt diesen Grundsatz. Ob aus Scans abgeleitete Maße bei einer bestimmten Denkmaleinreichung akzeptiert werden, hängt vom Umfang und von der prüfenden Stelle ab.
Für Grenzvermessungen, Abstandsflächenbescheinigungen oder andere rechtlich zertifizierte Maße ist ein zugelassener Vermessungsingenieur mit kalibrierter Ausrüstung erforderlich. Maße aus mobilen Scans ersetzen keine zertifizierte Vermessungsarbeit.
Messungen nach CAD exportieren
Polycam exportiert DXF-Dateien direkt, die in AutoCAD, Revit, Civil 3D und die meisten anderen CAD-Anwendungen importiert werden können. Der DXF-Export aus einer Space-Modus-Aufnahme enthält die geometrische Kontur des gescannten Raums, aus der Wände, Öffnungen und tragende Elemente nachgezeichnet oder referenziert werden können.
Eine vollständige Anleitung zum DXF-Export und zu den CAD-Workflow-Schritten finden Sie in unserem Scan-to-DWG-Leitfaden.
Für Punktwolken-Workflows, die in Revit oder Civil 3D einfließen, exportieren Sie als LAS und konvertieren Sie über Autodesk ReCap. Hinweise zur Formatwahl finden Sie in unserem Leitfaden zu Punktwolken-Exportformaten und den vollständigen As-Built-Workflow in unserem Leitfaden „How to Create As-Built Drawings“.
FAQ
Wie vermisst man die Außenfassade eines Gebäudes mit dem Smartphone? Öffnen Sie Polycam im Space-Modus und gehen Sie jede Fassade in einem Abstand ab, um die Geometrie des Gebäudeäußeren zu erfassen. Aus dem resultierenden Scan können Sie mit dem Messwerkzeug von Polycam horizontale Maße, Fensterpositionen und die Höhen der unteren Geschosse extrahieren. Für obere Geschosse außerhalb der effektiven Reichweite des LiDAR-Sensors ergänzen Sie die Höhenmessungen mit einem Laserdistanzmessgerät. Exportieren Sie als DXF für CAD oder als LAS für Punktwolken-Workflows.
Welche Apps eignen sich am besten, um die Grundfläche aus Fotos oder Scans zu messen? Für die Flächenmessung aus einem 3D-Scan erfasst Polycam im Space-Modus die vollständige Raumgeometrie, aus der die Grundfläche extrahiert werden kann. Magicplan ist gezielt auf die Grundriss-Erstellung optimiert und beschreibt seinen AR-Scan laut Hilfedokumentation als fähig, je nach Lichtverhältnissen ein hohes Maß an Genauigkeit zu erreichen. Canvas (heute Twindo) liefert laut eigener Dokumentation bearbeitbare CAD-Dateien mit Maßen innerhalb von 1–2 % der manuell verifizierten Maße. Die richtige Wahl hängt davon ab, ob Sie Roh-Scandaten für die weitere CAD-Arbeit (Polycam) oder einen schnellen Grundriss (Magicplan oder Twindo) benötigen.
Welche Alternativen zu LiDAR-Scannern gibt es für Gebäudemessungen? Die wichtigsten Alternativen sind Photogrammetrie (Rekonstruktion der Geometrie aus überlappenden Fotos, verfügbar im Object-Modus von Polycam und in Apps wie Scaniverse), die manuelle Messung mit einem Laserdistanzmessgerät (Bosch GLM, Leica DISTO) sowie die Vermessung mit der Totalstation für zertifizierte Maße. Mobiles LiDAR-Scannen liegt bei Geschwindigkeit und Genauigkeit zwischen Photogrammetrie und Totalstation: schneller und weniger geräteintensiv als eine Totalstation, strukturierter und messbarer als Photogrammetrie für einfache Innenräume.
Wie erhalte ich genaue Wandlängen aus einem Scan? Erfassen Sie den Raum im Space-Modus von Polycam und tippen Sie anschließend mit dem In-App-Messwerkzeug auf zwei Punkte der Wand, um die Entfernung abzulesen. Für beste Ergebnisse prüfen Sie, ob die Wandfläche sauber erfasst wurde, indem Sie während des Scans langsam daran entlanggehen. Kontrollieren Sie die Mesh-Vorschau auf Doppelungen oder Lücken entlang der Wand, bevor Sie die Baustelle verlassen. Für einzelne kritische Maße verifizieren Sie mit einem Laserdistanzmessgerät.
Können Maße aus mobilen Scans für Baugenehmigungen verwendet werden? Das hängt vom Rechtsraum und der Art der Einreichung ab. Aus Scans abgeleitete Maße werden für Bestandsdokumentation und Bewertungsarbeiten weithin akzeptiert. Bei genehmigungspflichtigen Baueinreichungen variiert die Akzeptanz je nach örtlicher Baubehörde. Einige Rechtsräume akzeptieren aus Scans abgeleitete Zeichnungen, wenn sie von einem zugelassenen Architekten oder Ingenieur erstellt und gestempelt wurden. Klären Sie dies mit Ihrer örtlichen Behörde, bevor Sie sich für eine Baugenehmigungs-Einreichung auf Scan-Maße verlassen.
Wie vermisst man denkmalgeschützte Gebäude ohne Kontakt? Mobiles LiDAR-Scannen ist eine nicht-invasive Dokumentationsmethode, die sich gut für denkmalgeschützte Bauwerke eignet, bei denen physische Messungen eingeschränkt sind oder der Kontakt mit der Gebäudesubstanz nicht akzeptabel ist. In den ICOMOS-Grundsätzen für die Dokumentation von Denkmälern, Gebäudegruppen und Stätten heißt es, dass Dokumentationsmethoden wo immer möglich nicht-invasive Techniken anwenden und das zu dokumentierende Objekt nicht beschädigen sollten. Der Space-Modus von Polycam erfasst die Geometrie ohne physische Interaktion, und der Scan kann jederzeit als Referenz für Maße herangezogen werden, ohne erneut zum Gebäude zu müssen.
Wie misst man den Gebäudegrundriss aus einem Scan? Erfassen Sie den äußeren Umfang des Gebäudes im Space-Modus, gehen Sie jede Fassade ab und umrunden Sie jede Ecke, um eine durchgehende Geometrie sicherzustellen. Exportieren Sie als DXF und öffnen Sie die Datei in CAD, um die Gebäudekontur nachzuzeichnen. Die Grundfläche kann direkt aus der nachgezeichneten Geometrie berechnet werden. Bei Gebäuden mit komplexen Grundrissen oder großen Fassadenrücksprüngen teilen Sie die Aufnahme in mehrere Sitzungen und prüfen Sie die Abdeckung, bevor Sie die Baustelle verlassen.
