Den richtigen Scan-Modus in Polycam wählen
Ich verwende hierfür die Polycam-Web-App, aber natürlich können Sie auch die mobile Polycam-App nutzen und Ihre Scandaten direkt per E-Mail oder auf anderem Wege versenden. In diesem Fall nutze ich den Browser. Gehen Sie einfach auf poly.cam, melden Sie sich mit Ihren Zugangsdaten an, und dort sehen Sie alle Ihre Scans.
Wann man den Foto-Modus oder den LiDAR-Modus verwendet
Wenn Sie ein kleines Objekt wie dieses scannen, sollten Sie den Foto-Modus verwenden. Das ist die beste Methode für kleinere Objekte. Wenn Sie jedoch räumliche Daten wie diese hier scannen, etwa das Innere eines Raums oder einen Außenbereich, dann verwenden Sie den LiDAR-Modus. Ich werde anhand dieser räumlichen Daten verdeutlichen, wie das funktioniert.
Exportieren von Punktwolkendaten aus Polycam
Ich wähle diesen Raum aus; es handelt sich um den Scan eines Studios, die Innenansicht. Hier sind wir. Die Innenansicht wurde mit dem LiDAR-Modus gut erfasst. Ich werde sie nun exportieren, um sie direkt in AutoCAD zu verwenden. Klicken Sie zum Exportieren auf „Export“ und wählen Sie ein Format. AutoCAD unterstützt die Formate LAS, PTS, XYZ und DXF. Von diesen können LAS, PTS und XYZ als Punktwolke verwendet werden, während DXF als natives AutoCAD-Objekt dient. Da DXF eigene Einschränkungen hat, werde ich es nicht verwenden, sondern das XYZ-Format wählen. Wählen Sie dieses aus und klicken Sie auf „Start Download“. Die Datei wird nun heruntergeladen.
Sehen Sie sich unser YouTube-Tutorial zu Polycam und AutoCAD an
Verarbeitung des Scans in Autodesk ReCap
Wir können diese XYZ-Datei nicht direkt in AutoCAD verwenden. Wir müssen sie zuerst mit Autodesk ReCap verarbeiten und in das RCP- oder RCS-Format konvertieren, das AutoCAD erkennt.
Importieren der Punktwolke in ReCap
Dazu öffne ich Autodesk ReCap. Ich wähle „New Project“, „Import Point Cloud“ und importiere unsere Punktwolke. Klicken Sie auf „Proceed“ und wählen Sie die Datei aus. Ich habe sie im Download-Ordner, also gehe ich dorthin und wähle meine Punktwolke aus. Öffnen, und hier gibt es einige Einstellungen, die Sie beachten müssen.
Wichtige ReCap-Importeinstellungen
Der erste Punkt ist „Clip Points“. Lassen Sie die Punkte unbeschnitten und behalten Sie die Standardeinstellungen bei. Stellen Sie sicher, dass alle Punkte verfügbar sind. Gehen Sie außerdem zu den erweiterten Optionen („Advanced“); der „Decimation Grid Value“ sollte auf dem Minimum stehen. Wenn Sie einen hohen Wert für das Dezimierungsraster wählen, ignoriert ReCap mehr Punkte aus Ihren Punktwolkendaten.
Anpassen des Dezimierungsraster-Werts
Stellen Sie also sicher, dass er auf dem Minimum steht. Gehen Sie nun zu „Import Files“, lassen Sie den Import durchlaufen und starten Sie das Projekt. Hier sind wir. Das Projekt wurde mit allen Scandaten und Punkten geladen. Sie könnten es hier weiter bearbeiten, aber das werden wir nicht tun. Stattdessen exportieren wir es direkt. Gehen Sie auf „Home“ und wählen Sie „Export“. Dies exportiert die Datei im RCP- oder RCS-Format, dem nativen AutoCAD-Format. Ich wähle für den Moment RCP und nenne die Datei im Download-Ordner „space“ oder „space data“. Klicken Sie auf „Save“ und lassen Sie das Projekt vereinheitlichen. Die Datei ist nun exportiert.
Importieren der Punktwolke in AutoCAD
Gehen wir zu AutoCAD und importieren dort die RCS-Datei. Gehen Sie auf „Insert“, „Attach“ und wählen Sie die Datei aus. Es ist eigentlich eine RCP-Datei, aber das spielt kaum eine Rolle, da AutoCAD sowohl RCS- als auch RCP-Dateien importieren kann. Hier ist die RCP-Datei. Wählen Sie „Open“ und klicken Sie auf „OK“. Ich füge sie mit den Standardeinstellungen ein. Sie müssen nun einen Einfügepunkt festlegen. Klicken Sie irgendwo in den Zeichenbereich, und schon ist sie hinzugefügt.
Ausrichtung der Punktwolke korrigieren
Zuerst müssen wir die Ausrichtung ändern. Aktuell wurde sie mit einer zufälligen Ausrichtung eingefügt. Wie Sie sehen, steht sie auf dem Kopf, das müssen wir also korrigieren. Wählen Sie die Punktwolke aus, gehen Sie zum Reiter „Start“ und ändern Sie dort die Einstellungen. Da wir uns gerade im 2D-Arbeitsbereich befinden, muss ich diesen zuerst umstellen. Ich klicke auf das Zahnrad in der Statusleiste und wähle „3D-Modellierung“. Nun wähle ich die Punktwolke erneut aus, gehe zum Reiter „Start“ und verwende das Dreh-Gizmo. Ich drehe sie um 90 Grad, sodass sie nach oben zeigt. Danach wähle ich das Verschieben-Gizmo und bewege sie mit der Triade ein Stück nach oben. So, jetzt steht sie richtig.
Unerwünschte Scandaten zuschneiden
Hier gibt es ein Problem: Dieser Teil der Punktwolkendaten ist völlig überflüssig. Wir benötigen ihn nicht, da er nicht zum Studio gehört. Also müssen wir ihn entfernen.
Polygonales Zuschneiden verwenden
Um dies zu entfernen, wählen Sie einfach die Funktion „Zuschneiden“. Wählen Sie die Punktwolke aus, dann sehen Sie die Zuschneideoptionen. Sie können alles entfernen, was Sie in Ihrer Zeichnung nicht benötigen. Für dieses Beispiel eignet sich die polygonale Methode am besten. Ich wähle „Polygonales Zuschneiden“, wechsle in die Draufsicht und zeichne ein Polygon um den Bereich, den ich entfernen möchte. Achten Sie darauf, dass alles, was zugeschnitten werden soll, innerhalb des Polygons liegt. Drücken Sie die Eingabetaste. Jetzt ist alles innerhalb des Polygons ausgewählt, wir möchten jedoch den äußeren Bereich behalten. Wählen Sie also „Außen“, und der innere Bereich wird zugeschnitten.
Schnittansichten erstellen
Nachdem der Bereich zugeschnitten ist, gehen wir zur Schnittebene. Mit der Schnittebene können Sie das Innere der Zeichnung betrachten. Wir erstellen eine Schnittebene in der Draufsicht. Wählen Sie die Punktwolke aus und klicken Sie auf „Schnittebene“. Wählen Sie „Oben“, um die Ebene hinzuzufügen. Die Position der Schnittebene lässt sich anpassen: Wählen Sie die Ebene aus, woraufhin die Triade erscheint, und verschieben Sie diese an die gewünschte Stelle. Ich schiebe sie ein Stück, wie Sie hier sehen. Wenn ich nun in die Draufsicht wechsle, sind auch die Wände sichtbar.
Schnittlinien extrahieren
Nachdem die Schnittansicht erstellt wurde, können Sie die Wände extrahieren. Drücken Sie die Esc-Taste und wählen Sie die Punktwolke aus (nicht den Schnitt). Gehen Sie dann im Bereich „Extrahieren“ auf „Schnittlinien“, um diese zu erzeugen.
Einstellungen für Schnittlinien anpassen
Sie können nun die Eigenschaften der Schnittlinie festlegen, zum Beispiel die Farbe. Standardmäßig ist sie grün, Sie können sie jedoch beliebig ändern. Zudem lässt sich die Mindestlänge der Schnittlinie festlegen und ein Toleranzwert angeben. Ich belasse es bei den Standardwerten und klicke auf „Erstellen“. So wurde die Grundrissansicht erstellt. Wenn Sie mit dem Ergebnis zufrieden sind, können Sie es übernehmen oder über „Einstellungen“ Änderungen vornehmen – etwa die Mindestlänge auf zehn erhöhen oder den Toleranzwert für eine höhere Genauigkeit verringern. Klicken Sie danach erneut auf „Erstellen“ und, sobald alles passt, auf „Akzeptieren“.
Die 2D-Kontur als Referenz für die Konstruktion verwenden
Der Grundriss ist nun erstellt. Wir können die Schnittebene und die Punktwolke ausblenden. Wählen Sie beide aus, gehen Sie auf „Isolieren“ und „Objekte ausblenden“. Übrig bleibt die 2D-Kontur. Diese ist zwar noch nicht perfekt, lässt sich aber durch Anpassen der Toleranzwerte und Linienlängen weiter optimieren.
Dies ist lediglich ein Ausgangspunkt. Sie können nun mit Polylinien oder anderen Werkzeugen über diese Zeichnung fahren, um sie zu vervollständigen. Anstatt bei Null anzufangen, haben Sie nun eine solide Basis. Wenn Sie fertig sind, können Sie die Hilfslinien auf einen eigenen Layer verschieben und diesen ausblenden. So importieren und verarbeiten Sie PolyCam-Punktwolkendaten in AutoCAD.
