Tutorial de Polycam a AutoCAD: Flujo de trabajo de escaneo a CAD para dibujo y diseño

En este tutorial, aprenderá a transferir datos de escaneo de Polycam a AutoCAD y a utilizarlos en flujos de trabajo de dibujo y diseño. Este proceso abarca la exportación de archivos de nubes de puntos, su conversión con Autodesk ReCap y la creación de referencias CAD basadas en secciones dentro de AutoCAD.

Polycam
Equipo de Polycam
Reseñado por:
Kristina Wyckoff
May 27, 2026
Tutorial de Polycam a AutoCAD: Flujo de trabajo de escaneo a CAD para dibujo y diseño

Elección del modo de escaneo adecuado en Polycam

Para esto, estoy usando la aplicación web de Polycam, pero por supuesto puede usar la aplicación móvil de Polycam y enviar sus datos de escaneo directamente por correo electrónico u otros métodos. En este caso, estoy usando el navegador. Puede ir a poly.cam, iniciar sesión con sus credenciales y allí verá todos los escaneos que tiene.

Cuándo usar el modo Foto frente al modo LiDAR

Si está escaneando un objeto pequeño como este, debe usar el modo foto. Es la mejor manera de escanear objetos pequeños. Pero si está escaneando datos espaciales como este, o quizás el interior de una habitación o simplemente un exterior, entonces escanéelo usando el modo LiDAR. En este caso, usaré los datos espaciales para explicar esto con claridad.

Exportación de datos de nubes de puntos desde Polycam

Voy a seleccionar esta habitación; básicamente es un escaneo de un estudio, la vista interior. Aquí estamos. Esta es la vista interior y se ha escaneado bien usando el modo LiDAR. Primero voy a exportarlo y luego lo usaremos directamente en AutoCAD. Para exportarlo, seleccione Exportar y elija un formato. AutoCAD admite los formatos LAS, PTS, XYZ y DXF. De todos estos formatos, LAS, PTS y XYZ se pueden usar como nube de puntos, mientras que DXF se puede usar como objeto nativo de AutoCAD. DXF tiene sus propias limitaciones, así que no lo usaremos; en su lugar, usaré el formato XYZ. Selecciónelo y haga clic en Iniciar descarga. El archivo ya se ha descargado.

Eche un vistazo a nuestro tutorial de YouTube sobre Polycam a AutoCAD

Procesamiento del escaneo en Autodesk ReCap

No podemos usar este archivo XYZ directamente en AutoCAD. Primero debemos procesarlo usando Autodesk ReCap y convertirlo al formato RCP o RCS, que es el que reconoce AutoCAD.

Importación de la nube de puntos a ReCap

Para ello, abriré Autodesk ReCap. Seleccionaré Nuevo proyecto, Importar nube de puntos y aquí importaremos nuestra nube de puntos. Seleccione Continuar y elija el archivo. Lo tengo en la carpeta de descargas, así que iré a Descargas y aquí está mi nube de puntos. Abrir, y aquí hay algunos ajustes que debe tener en cuenta.

Ajustes importantes de importación en ReCap

Lo primero es Recortar puntos. No recorte los puntos. Déjelo en la configuración predeterminada. Asegúrese de que todos los puntos estén disponibles y vaya también a la opción Avanzado; aquí, el valor de la cuadrícula de decimación debe estar al mínimo. Si añade un valor de cuadrícula de decimación alto, ReCap ignorará más puntos de los datos de su nube de puntos.

Ajuste del valor de la cuadrícula de decimación

Asegúrese de que esté al mínimo. Ahora vaya a Importar archivos, deje que se importen e inicie el proyecto. Aquí estamos. El proyecto se ha iniciado con todos estos datos de escaneo, puntos y todo lo demás. Puede procesarlo aquí también, pero no lo haremos. En su lugar, simplemente lo exportaremos desde aquí. Vaya a Inicio y seleccione Exportar. Esto lo exportará en formato RCP o RCS, que es el formato nativo de AutoCAD. Seleccionaré RCP por ahora y, en la carpeta de descargas, lo llamaré espacio o quizás datos_espacio. Muy bien. Ahora seleccionaré Guardar y unificaré mi proyecto. Listo, el archivo ya se ha exportado.

Importación de la nube de puntos a AutoCAD

Vayamos a AutoCAD e importemos ese archivo RCS. Vaya a Insertar, Enlazar, y aquí tenemos el archivo. En realidad es un archivo RCP, así que no importa mucho. AutoCAD puede importar archivos RCS o RCP. Aquí está el RCP. Simplemente seleccione Abrir y haga clic en Aceptar. Con la configuración predeterminada, lo insertaré. Ahora debe especificar un punto de inserción. Haga clic en cualquier lugar del área de dibujo y aquí estamos. Ya se ha añadido.

Corrección de la orientación de la nube de puntos

Lo primero que debemos hacer es cambiar la orientación. Actualmente se ha añadido con una orientación aleatoria. Como puede ver, está invertida, así que debemos corregirla. Seleccione la nube de puntos, vaya a la pestaña Inicio y desde allí podrá cambiar los ajustes. Como estamos en el espacio de trabajo 2D, primero debo cambiarlo. Iré al icono de engranaje en la barra de estado y seleccionaré Modelado 3D. Ahora volveré a seleccionar la nube de puntos, iré a la pestaña Inicio y usaré el gizmo de rotación. Selecciónelo y gírelo 90 grados. Ahora está orientado hacia arriba. Luego, usaré el gizmo de desplazamiento para moverlo ligeramente hacia arriba usando la tríada. Listo, ahora está en posición vertical.

Recorte de datos de escaneo no deseados

Tenemos un problema: esta parte de los datos de la nube de puntos es redundante. No la necesitamos, ya que no forma parte de este estudio, así que debemos eliminarla.

Uso del recorte poligonal

Para eliminar esto, solo tiene que seleccionar la función de corte. Seleccione la nube de puntos y verá las opciones de recorte; puede recortar cualquier elemento que no desee en su dibujo. Vaya a Recorte, donde encontrará varias opciones. Para este ejemplo, la poligonal es la mejor. Seleccione Recorte poligonal, vaya a la vista superior y cree un polígono que encierre todo lo que desea eliminar. Asegúrese de que todo lo que quiere recortar esté dentro del polígono y presione Intro. Se seleccionará todo el interior, pero como queremos lo que está fuera, seleccione la opción Exterior y todo el contenido interior se recortará.

Creación de vistas de sección

Una vez recortado, vayamos a Plano de sección. Con esta herramienta puede crear secciones y ver el interior del dibujo. Podemos crear un plano de sección usando la vista superior. Seleccione la nube de puntos y elija la opción de plano de sección. Seleccione Superior y se añadirá el plano. Esta es la ubicación predeterminada, pero puede cambiarla. Seleccione solo el plano de sección para que aparezca la tríada y muévala a donde desee. Así es como se ve el plano de sección. Vaya a la vista superior y podrá ver las paredes.

Extracción de líneas de sección

Tras crear la vista de sección, si desea extraer estas paredes, también puede hacerlo. Presione Escape, seleccione la nube de puntos (no la sección) y, con ella seleccionada, vaya a Líneas de sección en el panel Extraer para extraerlas.

Ajuste de la configuración de las líneas de sección

Ahora puede definir las propiedades de esta línea de sección. Por ejemplo, puede cambiar el color, que está configurado en verde, por cualquier otro. También puede añadir la longitud mínima de la línea de sección o ajustar el valor de tolerancia. En este caso, dejaré los valores predeterminados y haré clic en Crear. Ya tenemos la vista en planta creada. Si está satisfecho con el ajuste, acéptelo; de lo contrario, vaya a Configuración para realizar cambios, como aumentar la longitud mínima de línea a diez o reducir la tolerancia para mayor precisión. Una vez hecho, cree la sección de nuevo y, cuando esté satisfecho, haga clic en Aceptar.

Uso del contorno 2D como referencia de dibujo

Ya tenemos la vista en planta. Ahora podemos ocultar el plano de sección y la nube de puntos. Seleccione ambos, vaya a Aislar y elija Ocultar objetos. Solo nos queda el contorno 2D. Este contorno no es perfecto, pero puede mejorarlo ajustando los valores de tolerancia y las longitudes de línea.

Este es solo un punto de partida. Una vez que lo tenga, puede usar polilíneas u otras herramientas para dibujar sobre él y obtener un resultado más preciso. En lugar de empezar desde cero, ahora tiene una base para realizar sus dibujos. Puede finalizar el dibujo, ocultar todas estas líneas, colocarlas en una capa y ocultar dicha capa. Así es como se importan y procesan datos de nubes de puntos de PolyCam en AutoCAD.

¿Lo haces manualmente?