Cómo elegir el modo de escaneo adecuado en Polycam
Para este caso, estoy usando la aplicación web de Polycam, pero por supuesto también puedes usar la aplicación móvil de Polycam y enviar tus datos de escaneo directamente por correo electrónico u otros métodos. En este caso, estoy usando el navegador. Así que puedes ir a poly.cam, iniciar sesión con tus credenciales y aquí verás todos los escaneos que tienes.
Cuándo usar el modo Foto frente al modo LiDAR
Si estás escaneando un objeto pequeño como este, deberías usar el modo foto. Es la mejor manera de escanear objetos pequeños. Pero si estás escaneando datos espaciales como estos, o quizá el interior de una habitación o simplemente un exterior, entonces escanéalos con el modo LiDAR. En este caso, usaré los datos espaciales para explicarlo todo con claridad.
Cómo exportar datos de nube de puntos desde Polycam
Voy a seleccionar esta habitación, que en realidad es un escaneo de un estudio: la vista interior. Y aquí estamos. Esta es la vista interior y se ha escaneado bien con el modo LiDAR. Primero voy a exportarla y después la usaremos directamente en AutoCAD. Para exportarla, solo tienes que seleccionar Export y elegir un formato. AutoCAD admite los formatos LAS, PTS, XYZ y DXF. De todos estos formatos, LAS, PTS y XYZ se pueden usar como nube de puntos, mientras que DXF se puede usar como objeto nativo de AutoCAD. DXF tiene sus propias limitaciones, así que no lo usaremos; en su lugar, usaré el formato XYZ. Selecciónalo y haz clic en Start Download. Y ya está: el archivo se descarga aquí.
Echa un vistazo a nuestro tutorial de YouTube de Polycam a AutoCAD
Cómo procesar el escaneo en Autodesk ReCap
El caso es que no podemos usar este archivo XYZ directamente en AutoCAD. Primero tenemos que procesarlo con Autodesk ReCap y convertirlo al formato RCP o RCS, que es el que AutoCAD reconoce.
Cómo importar la nube de puntos en ReCap
Para ello, abriré Autodesk ReCap. Seleccionaré New Project, Import Point Cloud y aquí importamos nuestra nube de puntos. Selecciona Proceed y elige el archivo. Yo la tengo en Descargas, así que iré a Download y aquí está mi nube de puntos. Ábrela y aquí tienes algunos ajustes a los que debes prestar atención.
Ajustes de importación importantes en ReCap
Lo primero es Clip Points: no recortes los puntos, deja el valor por defecto. Asegúrate de que todos los puntos estén disponibles y, además, ve a la opción Advanced; aquí, Decimation Grid Value debe estar al mínimo. Si pones un valor de cuadrícula de diezmado alto, ReCap ignorará más puntos de los datos de tu nube de puntos.
Cómo ajustar el valor de la cuadrícula de diezmado
Así que asegúrate de que esté al mínimo. Ahora ve a Import Files y deja que lo importe y lance el proyecto. Y aquí estamos: el proyecto se abre con todos esos datos de escaneo, los puntos y todo lo demás. También podrías procesarlo aquí, pero no vamos a hacer eso. En su lugar, lo exportaremos desde aquí. Ve a Home y selecciona Export. Esto lo exportará en formato RCP o RCS, el formato nativo de AutoCAD. Por ahora seleccionaré RCP y, en la carpeta de Descargas, lo llamaré space o quizá space data. Muy bien. Ahora seleccionaré Save y vamos a unificar mi proyecto. Listo, el archivo ya está exportado.
Cómo importar la nube de puntos en AutoCAD
Vamos a AutoCAD y aquí importaremos ese archivo RCS. Ve a Insert, Attach y aquí tenemos el archivo. En realidad es un archivo RCP, así que da igual: AutoCAD puede importar archivos RCS o RCP. Aquí está el RCP. Solo tienes que seleccionar Open y hacer clic en OK. Con los ajustes por defecto, voy a insertarlo directamente. Ahora tienes que especificar un punto de inserción: haz clic en cualquier lugar del área de dibujo y aquí estamos. Ya está añadido.
Cómo corregir la orientación de la nube de puntos
Lo primero que tenemos que hacer aquí es cambiar la orientación. Ahora mismo se ha añadido con una orientación aleatoria. Como puedes ver, está casi boca abajo, así que tenemos que corregirlo. Selecciona esta nube de puntos, ve a la pestaña Home y desde aquí puedes cambiar los ajustes. Pero ahora mismo estamos en el espacio de trabajo 2D, así que primero tengo que cambiarlo. Iré al engranaje de la barra de estado y seleccionaré 3D Modeling. Ahora vuelvo a seleccionar la nube de puntos, pestaña Home, y aquí tenemos el gizmo de rotación. Lo seleccionamos y lo rotamos unos 90 grados, así. Ahora apunta hacia arriba. Luego iré a Move Gizmo, que está justo aquí, y lo moveré ligeramente hacia arriba con esta tríada. Ahí lo tenemos. Ahora está en posición vertical.
Cómo recortar datos de escaneo no deseados
Y aquí tenemos un problema: esta parte de la nube de puntos es completamente redundante. No la necesitamos: no forma parte de este estudio, así que hay que eliminarla.
Cómo usar el recorte poligonal
Y para eliminarla, todo lo que tienes que hacer es seleccionar la función Slice. Selecciona la nube de puntos y ya estamos: tenemos la herramienta de recorte y puedes recortar todo lo que no quieras en tu dibujo. Vamos a la opción de recorte, donde hay varias opciones. Creo que para este ejemplo, la poligonal funcionará mejor. Así que seleccionaré Polygonal Crop e iré a la vista superior; ahora haré un polígono que recorte todo esto. Así, tal cual. Asegúrate de que todo lo que quieres recortar esté dentro de este polígono. Ahora pulsa Enter. Ahí lo tienes: ha seleccionado todo lo de dentro, pero nosotros queremos lo de fuera, así que simplemente selecciona Outside y todo lo de dentro quedará recortado.
Cómo crear vistas de sección
Muy bien, ya está recortado. Ahora vamos a Section Plane. Con Section Plane puedes crear secciones y ver el interior de este dibujo. Podemos crear un plano de sección desde la vista superior. Seleccionemos la nube de puntos y ya estamos: tenemos el plano de sección. Seleccionaré Top y se añadirá un plano de sección. Esta es la ubicación por defecto del plano de sección, pero también puedes cambiarla. Selecciona solo el plano de sección, que es este. Aparecerá la tríada y solo tienes que moverla donde quieras. Yo la moveré más o menos así, y aquí puedes verlo. Este es el plano de sección. Ahora iré a la vista superior y también podrás ver las paredes.
Cómo extraer líneas de sección
Después de crear la vista de sección, si quieres extraer esas paredes, también puedes hacerlo. Para ello, pulsa Escape y selecciona la nube de puntos, no la sección. Ahí lo tenemos. Con eso seleccionado, ve a Section Lines en el panel Extract y esto extraerá las líneas de sección.
Cómo ajustar la configuración de las líneas de sección
Ahora puedes definir las propiedades de esta línea de sección. Por ejemplo, puedes cambiar el color: está en verde, pero puedes ponerle el que quieras. También puedes añadir la longitud mínima de la línea de sección: si quieres una línea de sección más larga, puedes elegirla aquí; y también puedes añadir el valor de tolerancia. En este caso, dejaré los valores por defecto y, con eso, haré clic en Create. Y aquí estamos: ya tenemos esta vista en planta creada. Si estás satisfecho con esta configuración, puedes aceptarla o ir a Settings y hacer cambios. Por ejemplo, puedes aumentar la longitud mínima de la línea a diez o reducir el valor de tolerancia si lo quieres aún más fino. Con eso, la creo de nuevo. Y ahora, cuando estés satisfecho, haz clic en Accept y aquí estamos.
Cómo usar el contorno 2D como referencia de delineación
Ya tenemos creada esta vista en planta. Ahora podemos ocultar el plano de sección y la nube de puntos. Seleccionaré ambos, iré a Isolate y Hide Object. Y todo lo que nos queda es este contorno 2D. Este contorno 2D, por supuesto, no es perfecto, pero con diferentes valores de tolerancia y diferentes longitudes de línea puedes mejorarlo aún más.
Además, esto es solo un punto de partida. Una vez que tienes un punto de partida, puedes usar la polilínea u otras herramientas y empezar a dibujar sobre estos trazados, más o menos así. Esto actuará como punto de partida y, en lugar de empezar desde cero, ahora tienes al menos una base para hacer tus dibujos. De esta manera, puedes hacer tu dibujo y terminarlo. Cuando hayas terminado, puedes ocultar todas estas líneas: puedes ponerlas en una capa y ocultar también esa capa. Así es como puedes importar y procesar los datos de nube de puntos de PolyCam en AutoCAD.
