Formats d'export de nuages de points expliqués : PLY, LAS, XYZ, PTS, DXF

Les exports de nuages de points font partie de ces choses que personne n'explique vraiment. Vous savez que votre scan semble correct, mais LAS, PLY, XYZ et PTS : le format que vous choisissez détermine ce qui survit au transfert vers Revit, Civil 3D ou CloudCompare, et les différences ne deviennent évidentes que lorsqu'il manque quelque chose à l'autre bout. Ce guide détaille ce que chaque format stocke réellement et lequel utiliser selon la destination de vos données.

Quel format utiliser ?

Le format dont vous avez besoin dépend de la destination des données. Pour Revit, exportez en LAS et traitez le fichier via ReCap. AutoCAD Civil 3D exige également ReCap dans les versions actuelles, et LAS reste le format d'export privilégié car il préserve les données de classification lors de la conversion. CloudCompare et MeshLab prennent tous deux en charge l'import et l'export PLY, MeshLab le traitant comme un format principal pour les maillages et les nuages de points. Il préserve la couleur, les normales et les champs personnalisés lors du transfert.

Les formats en un coup d'œil

Détail des formats de nuages de points : PLY, LAS, XYZ, PTS, DXF

PLY (Polygon File Format)

PLY est né à Stanford au milieu des années 1990, conçu à l'origine pour stocker les données de numérisation 3D issues de leurs scanners à distance. Le format est essentiellement une liste d'éléments (sommets, faces) auxquels sont attachées des propriétés définies par l'utilisateur. Aucun organisme de normalisation officiel ne le régit ; la première spécification de Stanford fait office de référence de facto et est restée stable pendant des décennies.

Les tailles de fichiers se situent dans la moyenne. PLY prend en charge les modes ASCII et binaire : l'ASCII est lisible par un humain mais volumineux, le binaire est compact. Pour un nuage de 10 millions de points, un fichier PLY binaire pèse généralement entre 200 et 400 Mo, selon les propriétés stockées.

Métadonnées préservées :

• Couleur RGB (par point)
• Normales de surface
• Champs scalaires personnalisés (vous définissez les noms des propriétés)
• Pas de champ d'intensité standardisé (peut être ajouté manuellement comme propriété personnalisée)
• Pas de prise en charge native de la classification LiDAR

Outils aval les plus adaptés : CloudCompare, MeshLab, Blender, pipelines de recherche open source, PDAL

Utilisez PLY lorsque vous transférez des données entre des outils open source, que vous devez conserver les normales pour le maillage, ou que vous travaillez avec des sorties de photogrammétrie incluant une couleur par sommet.

LAS / LAZ : le meilleur format de nuage de points pour les flux de travail CAO et SIG

LAS est la norme industrielle des nuages de points LiDAR, maintenue par l'American Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS). La version actuelle est LAS 1.4. LAZ est le format compressé sans perte développé par le Dr Martin Isenburg, désormais le choix par défaut pour le stockage et le transfert de fichiers. Selon la documentation officielle de LASzip, les fichiers LAZ représentent généralement 7 à 20 % de la taille du fichier LAS d'origine, sans aucune perte de données.

Métadonnées préservées :

• Intensité (force du signal de retour, essentielle pour les flux de travail d'infrastructure)
• Couleur RGB (dans les formats d'enregistrement de points 2, 3, 5, 7, 8 et 10 ; présente depuis les premières versions de LAS, pas exclusive à la 1.4)
• Numéro de retour et nombre de retours (LiDAR multi-retours)
• Classification (sol, végétation, bâtiment, selon les codes standard ASPRS)
• Horodatage GPS
• Pas de normales de surface (non prévues par la spécification)

Outils aval les plus adaptés : Revit (via ReCap), AutoCAD Civil 3D, ArcGIS, QGIS, CloudCompare, PDAL et pratiquement tous les outils géospatiaux professionnels

Utilisez LAS lorsque votre flux de travail est ancré dans le géospatial, que vous devez préserver les données d'intensité ou de classification, ou que votre destination finale est un produit Autodesk. C'est ce qui se rapproche le plus d'une norme universelle dans le monde du LiDAR. L'export LAS de Polycam inclut les données d'intensité lorsque la capture a été réalisée avec un appareil compatible LiDAR, et vous pouvez définir un système de coordonnées de référence (CRS) avant l'export, ce qui compte pour tout flux de travail géoréférencé.

XYZ : le format de nuage de points le plus simple pour une compatibilité maximale

XYZ est un format aussi simple que possible. Chaque ligne du fichier est un point : des coordonnées X, Y et Z séparées par des espaces ou des virgules. On voit parfois du XYZRGB (avec couleur) ou du XYZI (avec intensité), mais aucune norme n'est imposée entre les outils. Personne ne maintient officiellement la spécification, ce qui est à la fois sa force et son problème. Tout le monde peut le lire ; rien ne garantit quels champs seront présents.

Les fichiers sont volumineux. Le texte ASCII pur est verbeux. Un nuage d'un million de points peut atteindre 50 à 100 Mo au format XYZ, contre 10 à 15 Mo dans un format binaire compressé.

Métadonnées préservées :

• Couleur (si la variante XYZRGB est incluse, mais sans garantie)
• Intensité (variante XYZI, dépend de l'outil d'export)
• Pas de normales
• Pas de classification
• Pas d'horodatage

Outils aval les plus adaptés : tout outil doté d'un importateur de nuages de points de base, scripts personnalisés, Excel pour de très petits nuages et prototypage précoce

Utilisez XYZ lorsque vous avez besoin d'une interopérabilité maximale et que les métadonnées ne sont pas un souci, que vous transmettez des données à quelqu'un qui ne sait pas quel format lui convient, ou que vous importez dans un outil à prise en charge limitée des formats, et que vous n'avez besoin que des coordonnées. Polycam exporte le XYZ en XYZRGB lorsque des données de couleur sont présentes.

PTS (format de nuage de points Leica Cyclone)

PTS est issu de Leica Cyclone et reste courant dans les flux de travail de numérisation laser terrestre, notamment avec le matériel Leica. Comme XYZ, c'est du texte brut. La structure type comprend un nombre de points sur la première ligne, suivi des valeurs X Y Z intensité R G B pour chaque point, ce qui correspond à l'ordre des colonnes d'import décrit dans la documentation de Cyclone de Leica. Leica Geosystems et Hexagon maintiennent le format ; il est défini par le fournisseur plutôt que par une norme ouverte.

Les fichiers sont volumineux, comparables au XYZ pour un nombre de points équivalent.

Métadonnées préservées :

• Intensité (intégrée à la définition du format)
• Couleur RGB
• Pas de normales
• Pas de classification
• Pas d'horodatage

Outils aval les plus adaptés : Autodesk ReCap, AutoCAD (via ReCap), Leica Cyclone, CloudCompare

Utilisez PTS lorsque vous travaillez directement avec les sorties d'un scanner Leica, que votre outil cible prend explicitement en charge l'import PTS (c'est le cas de ReCap), ou que vous transmettez des données à un cabinet de topographie qui utilise un flux de travail basé sur Cyclone.

DXF : idéal pour l'import de dessins au trait CAO

DXF est le format d'échange d'Autodesk pour la géométrie CAO, et non un format de nuage de points natif. Il stocke des entités géométriques : lignes, arcs, polylignes et faces 3D. Dans le contexte des nuages de points, DXF sert à exporter un ensemble clairsemé d'entités ponctuelles ou une géométrie dérivée, comme des lignes caractéristiques, des lignes de rupture et des surfaces. Un export à pleine densité de millions de points en entités DXF est irréaliste ; le format convient mieux aux données éclaircies ou dérivées.

Métadonnées préservées :

• Couleur (via la couleur du calque ou de l'entité, limitée)
• Pas d'intensité
• Pas de normales
• Pas de classification

Outils aval les plus adaptés : AutoCAD, Civil 3D, Revit (pour l'import de dessins 2D/3D), toute application CAO

Utilisez DXF lorsque votre objectif est d'intégrer un dessin dérivé ou une géométrie éclaircie dans un environnement CAO plutôt qu'un nuage de points à pleine densité. DXF est rarement le bon choix pour des données de scan brutes ; il convient mieux à la sortie d'une étape de traitement. L'export DXF de Polycam fonctionne bien pour les équipes qui souhaitent placer directement la géométrie d'éléments dans AutoCAD sans exécuter un pipeline complet de nuages de points.

Flux de travail courants : comment choisir le bon format

Format de nuage de points pour l'import dans Revit : du scan à Revit

Format d'export : LAS

• Étape 1 : Réalisez votre scan et exportez-le en fichier LAS depuis Polycam (ou le logiciel de nuages de points que vous utilisez).
• Étape 2 : Ouvrez Autodesk ReCap Pro et importez le fichier LAS. ReCap l'indexe et produit un fichier RCS pour un scan unique, ou un fichier de projet RCP pour plusieurs scans.
• Étape 3 : Dans Revit, allez dans Insert> Point Cloud, puis liez le fichier RCP ou RCS.
• Étape 4 : Utilisez le nuage de points comme référence pour modéliser les murs, les sols et les éléments structurels.

LAS est le chemin le plus direct vers ReCap, qu'Autodesk a érigé en passerelle vers les nuages de points pour Revit. Importer du XYZ ou du PLY brut nécessite des étapes de conversion qui allongent les délais et peuvent occasionnellement faire perdre des données. Des outils comme PDAL gèrent ces conversions si vous partez d'un autre format, mais si Polycam est votre outil de capture, exporter directement en LAS évite cette étape.

Les meilleurs formats d'export de nuages de points pour les flux de travail CAO : du scan à Civil 3D

Pour les relevés de site, le nivellement et la modélisation d'infrastructures, LAS est le bon format.

Format d'export : LAS ou LAZ

• Étape 1 : Exportez vos données de scan depuis Polycam au format LAS. Pour les grands scans de site où la taille des fichiers est un problème, exportez plutôt en LAZ.
• Étape 2 : Ouvrez ReCap Pro et importez le fichier LAS. ReCap l'indexe et produit un fichier RCP ou RCS. Cette étape est requise pour Civil 3D 2018 et ultérieur, qui ne prend plus en charge l'import direct de LAS.
• Étape 3 : Dans Civil 3D, ouvrez l'onglet Insert et attachez le fichier RCP ou RCS. Civil 3D affiche le nuage de points dans le dessin.
• Étape 4 : Créez une surface TIN à partir du nuage de points, en filtrant les retours de végétation et de structures à l'aide des points classés comme sol.

LAS reste le bon format d'export car il transporte les données de classification ASPRS (sol, végétation, bâtiment) qu'aucun autre format de cette liste n'inclut. L'étape de conversion ReCap ajoute quelques minutes mais est incontournable dans les versions actuelles de Civil 3D.

Du scan à CloudCompare : traitement et analyse de nuages de points

CloudCompare est l'outil de référence pour le nettoyage, la comparaison et l'analyse des nuages de points. Il prend en charge une large gamme de formats, mais PLY offre l'expérience aller-retour la plus fluide.

Format d'export : PLY (binaire)

• Étape 1 : Exportez votre scan au format PLY (binaire) depuis Polycam.
• Étape 2 : Ouvrez CloudCompare et glissez-y le fichier PLY. CloudCompare lit les propriétés par sommet et les mappe automatiquement : couleur, normales et tous les champs scalaires personnalisés que Polycam écrit.
• Étape 3 : Lancez votre analyse : calcul de distances, filtre de bruit, estimation des normales, génération de maillage (Poisson ou Delaunay). Utilisez ensuite le format qui convient le mieux à votre flux de travail et gardez le transfert aussi propre que possible.
• Étape 4 : Exportez dans le format requis par votre outil suivant. CloudCompare peut écrire du LAS, du PTS, du XYZ et bien plus depuis la même interface.

CloudCompare gère PLY nativement et préserve les champs scalaires personnalisés que les autres formats écartent. Si vous faites du traitement itératif (nettoyage, calculs, réexport), PLY est le format le moins susceptible de perdre silencieusement des données entre les étapes. MeshLab fonctionne de la même manière ; PLY est son format natif et fait des allers-retours sans accroc.

Exporter depuis Polycam

Polycam exporte en PLY, LAS, XYZ et DXF. Comme le montre le tableau ci-dessus, il couvre la plupart des cas d'usage professionnels en aval sans nécessiter d'étape de conversion intermédiaire.

Pour exporter un nuage de points depuis Polycam :

• Étape 1 : Ouvrez votre capture et appuyez sur le bouton Partager / Exporter (en haut à droite sur mobile, dans la barre d'outils sur le web).
• Étape 2 : Sélectionnez Nuage de points comme type d'export.
• Étape 3 : Choisissez votre format dans la liste déroulante : PLY, LAS, XYZ ou DXF.
• Étape 4 : Pour LAS, définissez votre système de coordonnées de référence (CRS) avant l'export si vos données sont géoréférencées.

Quelques remarques pratiques issues de flux de travail réels : PLY s'exporte en binaire par défaut, ce qui maîtrise la taille des fichiers. L'export LAS inclut l'intensité lorsque le scan a été capturé avec un appareil compatible LiDAR. XYZ s'exporte en XYZRGB lorsque des données de couleur sont présentes. DXF est utile principalement pour placer la géométrie dans AutoCAD pour le dessin plutôt que pour travailler avec le nuage brut.

Remarque : la précision de la numérisation mobile dépend des conditions d'éclairage, de la texture des surfaces et de la façon de capturer. Polycam utilise le capteur LiDAR de l'appareil, lorsqu'il est disponible, et la photogrammétrie pour la couleur. Les résultats varient selon l'environnement et l'appareil.

Quel est le meilleur format d'export de nuage de points pour les flux de travail CAO ? Pour la plupart des flux de travail CAO, LAS est le bon choix. Revit et AutoCAD Civil 3D exigent tous deux une étape de conversion via ReCap, mais LAS est le format qui la traverse proprement. DXF convient mieux lorsque vous intégrez un dessin dérivé dans la CAO plutôt qu'un nuage de points à pleine densité.

Quel format de nuage de points fonctionne le mieux pour l'import dans Revit ? Revit importe les nuages de points via Autodesk ReCap, qui produit des fichiers RCS/RCP. Exportez en LAS, importez-le dans ReCap, puis liez le fichier obtenu dans Revit. LAS est bien pris en charge par ReCap et préserve les données d'intensité et de classification, qui peuvent éclairer les décisions de modélisation.

Quel format de nuage de points conserve les normales ? PLY est le format le plus couramment utilisé pour stocker les normales de surface par point. Les normales sont incluses comme propriétés personnalisées par sommet et sont lues correctement par CloudCompare, MeshLab et la plupart des outils de maillage. LAS et XYZ ne disposent pas de champs de normales standardisés.

Quel format de nuage de points offre la taille de fichier la plus petite ? LAZ (LAS compressé) est généralement le plus petit. Selon la documentation LASzip, les fichiers LAZ représentent 7 à 20 % de la taille du fichier LAS source, ce qui en fait le format le plus efficace pour le stockage et le transfert, sans perte de données. Le PLY binaire est également compact. Les formats ASCII comme XYZ et PTS sont les plus volumineux, souvent 5 à 10 fois plus gros que les formats binaires équivalents pour le même nombre de points.

Quels formats de nuage de points prennent en charge les valeurs d'intensité ? LAS/LAZ dispose d'un champ d'intensité dédié et standardisé ; c'est le meilleur format pour les flux de travail où l'intensité est essentielle, comme l'inspection d'infrastructures ou l'analyse de la végétation. PTS inclut également une colonne d'intensité par défaut. PLY peut stocker l'intensité comme propriété personnalisée, mais il n'existe pas de nom de champ standard, la compatibilité varie donc selon l'outil.

Quelle est la différence entre LAS et LAZ ? LAZ est une compression sans perte de LAS. Les données sont identiques ; LAZ les stocke simplement plus efficacement. La plupart des outils modernes, dont CloudCompare, PDAL, QGIS et ReCap, lisent LAZ directement sans décompression ; il y a donc peu de raisons de ne pas utiliser LAZ lorsque la taille des fichiers compte.

Puis-je ouvrir un fichier PLY dans Revit ? Pas directement. Le flux de travail de nuages de points de Revit utilise Autodesk ReCap, qui n'importe pas les fichiers PLY nativement. Pour intégrer un PLY dans Revit, convertissez-le d'abord en LAS (CloudCompare ou PDAL peuvent le faire), puis traitez-le via ReCap. Si votre outil de capture exporte en LAS, évitez complètement le PLY pour les flux de travail Revit.

Quel format de nuage de points dois-je utiliser pour le SIG ? LAS ou LAZ. ArcGIS et QGIS offrent tous deux une prise en charge native solide de LAS 1.4, notamment le filtrage par classification, l'affichage par retour et la génération de surfaces. LAS inclut également les métadonnées du système de coordonnées de référence, essentielles pour tout travail géospatial.