Un flux de travail de relevé de chantier type commence par la planification et se termine par un fichier prêt pour le BIM ou le SIG. Les outils utilisés pour ce processus ont beaucoup changé ces dernières années. Ce guide vous accompagne à chaque étape : planification, capture sur site, contrôles qualité en temps réel, nettoyage, export et transfert d'un scan mobile vers Revit, Civil 3D ou CloudCompare.
Quand utiliser un scanner mobile plutôt qu'un scanner laser terrestre
Il n'existe pas de méthode universelle. La meilleure approche dépend de votre livrable et du niveau de précision requis.
Utilisez la capture mobile Polycam lorsque :
- Le livrable est un LOD 200 ou LOD 300 (documentation de l'état existant, planification des espaces, BIM préliminaire)
- Vous devez capturer un site rapidement avant la démolition ou la livraison d'un bâtiment
- Le budget ne permet pas une prestation complète de scan terrestre
Utilisez un scanner terrestre lorsque :
- Le livrable est un LOD 350 ou LOD 400 (structure, coordination MEP, fabrication)
- Une précision de levé à valeur légale est requise, ou les travaux seront certifiés par un géomètre-expert
- Le site exige des nuages de points multi-scans calés avec des points de contrôle connus
Polycam offre un moyen rapide et simple de capturer de la documentation et des relevés tel que construit jusqu'au LOD 300 avec un simple téléphone. Il offre généralement une précision d'environ un demi-pouce pour les scans intérieurs standard. S'il ne peut pas remplacer des outils de haute précision comme le Trimble SX12 ou le Leica RTC360, Polycam rend ce type de documentation accessible à chaque membre de l'équipe disposant d'un téléphone, sans spécialiste ni matériel coûteux.
Matterport, les drones DJI et les autres systèmes de cartographie mobile répondent chacun à des besoins différents. Matterport est excellent pour les visites virtuelles et les vues en maquette, et vous pouvez exporter des nuages de points et des maillages structurés avec une option payante. Polycam peut traiter les images de drone de la plupart des drones commerciaux pour les grands sites extérieurs et la cartographie aérienne.
À quoi ressemble un flux de travail de relevé de chantier moderne
Un processus complet de relevé de chantier comprend la planification avant le relevé, la capture sur site, les contrôles qualité en temps réel, le nettoyage et l'export après capture, puis enfin le transfert vers les outils CAD ou BIM. L'utilisation d'un téléphone portable est un moyen rapide de documenter l'état tel que construit pour la plupart des projets LOD 200-300, conformément à la spécification LOD du BIMForum. Pour le LOD 400 ou les levés de limites à valeur légale nécessitant une précision topographique et un calage sur points de contrôle, un scanner terrestre et un logiciel de calage externe restent nécessaires.
Planification avant le relevé
Une capture réussie commence avant même de quitter le bureau. Sauter ou bâcler la phase de planification est la principale raison pour laquelle les projets de relevé mobile rencontrent des problèmes par la suite.
Étape 1 : définir le livrable et l'exigence de précision. La précision dont vous avez besoin détermine la méthode à utiliser. Pour la documentation tel que construit, les plans de l'état existant et les modèles BIM LOD 200-300, la capture mobile est généralement suffisante. Pour les levés de limites à valeur légale, le calage sur points de contrôle ou la coordination structurelle ou MEP en LOD 400, vous avez besoin d'un scanner terrestre avec un contrôle calé sur GCP et d'un logiciel de calage externe.
La National Society of Professional Surveyors (NSPS) publie des normes types pour la pratique de la topographie. Pour tout travail qui sera certifié ou déposé comme levé à valeur légale, ces normes s'appliquent, et la seule capture mobile ne suffira pas à les satisfaire. Outre les livrables en nuage de points ou en CAD, les levés à valeur légale exigent généralement des notes de terrain formelles, des registres de mesures documentés, des certificats signés du géomètre, des croquis de bornage et le remplissage de tout formulaire propre à la juridiction. Les équipes doivent se coordonner à l'avance pour s'assurer que toute la documentation légale requise est préparée conformément aux réglementations locales et aux exigences du client ou des autorités municipales.
Étape 2 : planifier votre capture. Consultez le plan d'étage ou le dessin du site avant d'arriver. Recherchez les zones aux lignes de visée limitées, comme les poteaux, les renfoncements ou les locaux techniques. Surveillez également les surfaces réfléchissantes, le verre ou les matériaux très sombres, car ils peuvent créer des lacunes dans les scans.
Étape 3 : vérifier l'équipement et les conditions. Liste de contrôle de l'équipement pour une capture LiDAR mobile :
- Appareil entièrement chargé, plus une batterie externe si le site est vaste
- Application Polycam installée et mise à jour
- Plan d'éclairage adapté pour les espaces intérieurs
- Accès au site confirmé et exigences de sécurité notées
Étape 4 : choisissez votre système de coordonnées de référence tôt. Si votre livrable nécessite des coordonnées réelles pour le SIG ou le positionnement du site, décidez dès maintenant d'utiliser des points de contrôle au sol issus d'une unité GPS ou d'aligner sur un système CAD connu après la capture. Cette décision influence votre format d'export et les outils externes dont vous aurez besoin. Polycam utilise un système de coordonnées local, le calage GCP se fait donc ensuite dans des outils comme CloudCompare ou QGIS. Si vous disposez d'une offre Business ou Enterprise, vous pouvez exporter un fichier LAS géoréférencé directement depuis Polycam à l'aide des services de localisation, ce qui est plus simple si vous n'avez pas besoin d'une précision topographique.
Capture sur site avec Polycam
Étape 1 : configurer votre mode de capture. Ouvrez Polycam et choisissez le mode Space pour les espaces intérieurs et les surfaces détaillées. Pour la plupart des relevés de chantier, le mode Space est l'option la plus rapide et la plus pratique.
Étape 2 : commencez à scanner. Marchez à un rythme régulier et gardez votre appareil pointé vers les surfaces à capturer, au lieu de le déplacer latéralement.
Pour les intérieurs, il est utile de scanner pièce par pièce. Essayez de capturer chaque pièce en un seul passage, en ajustant votre hauteur au fur et à mesure pour couvrir à la fois le sol et le plafond, plutôt que d'effectuer des passages séparés.
Pour les façades extérieures, marchez parallèlement au bâtiment et restez dans la portée, soit environ 3 à 6 pieds, avec un maximum d'environ 16 pieds (5 mètres). Pour capturer les éléments verticaux comme les embrasures de fenêtres, les poteaux ou les descentes d'eau, inclinez votre appareil vers eux en passant.
Étape 3 : concentrez-vous sur les éléments importants pour votre livrable. La numérisation mobile enregistre uniquement ce qu'elle voit et n'interprète pas les objets. Si vous devez capturer des éléments comme des tronçons de tuyauterie, des poteaux structurels ou des joints de sol, assurez-vous de les scanner soigneusement pendant votre passage. Ne partez pas du principe qu'un scan général les détectera.
Contrôle qualité en temps réel : quoi vérifier avant de quitter le site
Si vous quittez le site sans vérifier votre capture, vous devrez probablement y revenir. C'est la raison la plus fréquente des retours sur site.
Étape 1 : examiner l'aperçu du maillage dans Polycam. Après la capture, Polycam génère un aperçu du maillage sur l'appareil. Comparez-le à votre plan d'étage ou à votre croquis du site :
- Y a-t-il des trous évidents dans des zones que vous savez avoir capturées ? Si oui, scannez cette zone avant de partir.
- Les angles sont-ils nets, ou les murs semblent-ils dédoublés ou flous ? Un dédoublement signifie généralement que l'appareil s'est déplacé trop vite dans cette zone.
- Les plans du sol et du plafond semblent-ils plats et continus, ou sont-ils ondulés ? L'ondulation des surfaces planes est un signe d'artefacts de mouvement et peut nécessiter une renumérisation.
Étape 2 : vérifier votre couverture par rapport aux zones de capture prévues. Comparez l'aperçu du maillage à votre plan de capture. Si certaines pièces ou zones semblent fines ou bruitées dans l'aperçu, elles produiront probablement des nuages de points de moindre qualité. Renumérisiez ces zones si elles sont importantes pour votre livrable.
Étape 3 : noter les zones qui nécessiteront un traitement supplémentaire. Si vous remarquez des endroits mal couverts, comme des murs vitrés, des sols très sombres ou des renfoncements dans l'ombre, notez-les avant de partir. Ces zones peuvent nécessiter une renumérisation ou une mention dans votre livrable expliquant la couverture limitée. Si vous disposez d'une offre Business ou Enterprise, l'outil Virtual Walkthrough de Polycam permet de superposer les images de capture originales sur le modèle 3D, ce qui peut constituer une référence utile en complément du nuage de points.
Après la capture : nettoyage et export en nuage de points
Étape 1 : traiter votre scan. Le temps nécessaire dans Polycam dépend de la taille de votre scan. Pour les scans volumineux, vous pouvez utiliser le traitement cloud de Polycam au lieu de traiter sur votre appareil.
Étape 2 : recadrer et nettoyer votre nuage de points. Utilisez les outils de recadrage de Polycam pour supprimer la géométrie hors de votre zone d'intérêt, comme le ciel dans un scan extérieur, les bâtiments voisins que vous ne documentez pas ou le bruit au sol sous une dalle.
Étape 3 : exporter votre fichier dans le bon format. Pour les flux de travail AEC, utilisez LAS ou LAZ. LAS est le format standard des nuages de points LiDAR et est pris en charge par des outils comme CloudCompare, QGIS, Autodesk ReCap et Civil 3D. LAZ est une version compressée de LAS, généralement de 7 à 20 % de la taille d'origine, sans perte de données.
Calage et alignement : transfert vers les outils externes
Polycam capture les données dans un système de coordonnées local. Il ne gère pas lui-même le calage GCP ni l'alignement ICP. Si votre livrable nécessite des coordonnées réelles, un alignement sur un réseau de contrôle ou la fusion de plusieurs scans avec un chevauchement précis, vous devrez le faire dans un outil externe après l'export du nuage de points.
Étape 1 : charger votre export LAS Polycam dans CloudCompare ou QGIS. CloudCompare est un outil gratuit et open source de traitement des nuages de points, qui prend entièrement en charge la lecture et l'écriture des fichiers LAS. Il est couramment utilisé pour le calage manuel et l'alignement fin des nuages de points avec ICP.
CloudCompare offre plusieurs façons de caler les nuages de points : le centrage manuel par boîte englobante, la sélection de points homologues et le calage fin automatique avec l'algorithme du point le plus proche (ICP). L'outil ICP trouve le meilleur ajustement entre deux nuages qui se chevauchent, mais il fonctionne mieux lorsque les nuages sont déjà approximativement alignés. Il ne peut pas effectuer de pré-calage depuis zéro.
Étape 2 : commencer par un pré-alignement. Avant d'utiliser ICP, alignez les nuages en sélectionnant des points homologues dans CloudCompare (Align > Point Pairs Picking). Choisissez au moins trois points dans chaque nuage, comme des angles de poteaux, des jonctions de murs ou d'autres éléments nets. CloudCompare calculera et appliquera la transformation pour aligner approximativement les nuages.
Étape 3 : exécuter ICP pour le calage fin. Une fois les nuages approximativement alignés, allez dans Tools > Registration > Fine Registration (ICP) dans CloudCompare. Le logiciel ajustera l'alignement pour minimiser la distance entre les deux nuages. Le résultat est une matrice de transformation 4x4 que CloudCompare affiche dans la console et applique à votre nuage de points.
Étape 4 : caler avec des GCP si vous avez besoin de coordonnées réelles. Relevez des points de contrôle au sol à l'aide d'une unité GPS ou d'une station totale, puis chargez votre export LAS Polycam dans CloudCompare ou QGIS et utilisez les GCP pour géoréférencer votre nuage de points. QGIS peut importer directement les fichiers LAS et gérer les couches de nuages de points ainsi que les données vectorielles des GCP.
Transfert : quel format pour quelle destination
| Destination | Format | Remarques |
|---|---|---|
| Revit | LAS to ReCap (RCS/RCP) | Importez le LAS dans ReCap, reliez le RCS/RCP dans Revit |
| AutoCAD Civil 3D | LAS to ReCap (RCS/RCP) | Civil 3D 2018 et versions ultérieures exigent une conversion via ReCap ; l'import direct de LAS n'est plus pris en charge |
| CloudCompare | LAS or PLY | LAS pour une conservation complète des attributs ; PLY pour les normales |
| QGIS | LAS / LAZ | Prise en charge native ; très adapté aux flux de travail géoréférencés SIG |
| Coordination BIM (Navisworks) | RCS/RCP via ReCap | Le lecteur de fichiers ReCap se connecte nativement |
| Documentation générale | OBJ or GLB | Pour les livrables rendus, les visites virtuelles ou les visuels destinés aux clients |
Liste de contrôle du flux de travail de relevé de chantier
Avant le relevé :
- Type de livrable et exigence de précision confirmés
- Zones de capture cartographiées par rapport au plan d'étage ou au dessin du site
- Équipement vérifié et chargé
- Plan d'éclairage pour les espaces intérieurs
- Stratégie CRS et GCP déterminée
Sur site :
- Mode LiDAR ou photogrammétrie sélectionné selon les conditions
- Rythme de balayage régulier maintenu
- Chevauchement cohérent entre les pièces et zones adjacentes pour un calage fiable
- Éléments clés capturés avec une attention soutenue dans le même passage
- Aperçu du maillage vérifié avant de quitter le site
- Renumérisation déclenchée en cas de lacunes ou d'artefacts évidents
Après la capture et transfert :
- Capture traitée (sur l'appareil ou dans le cloud)
- Nuage de points recadré à la zone d'intérêt
- Exporté en LAS ou LAZ
- Chargé dans CloudCompare ou QGIS pour le calage si nécessaire
- CRS défini si un géo-calage est requis
- Livré dans le format en aval conformément au tableau de transfert ci-dessus
FAQ
Que comprend la liste de contrôle d'un flux de travail de relevé de chantier ?
Un flux de travail complet de relevé de chantier comporte trois phases : la planification avant le relevé (type de livrable, besoins en précision, équipement, éclairage et stratégie CRS), la capture sur site (schémas de balayage, couverture, contrôles qualité en temps réel) et le transfert après capture (nettoyage, format d'export, calage si nécessaire et livraison). La liste de contrôle ci-dessus couvre toutes ces phases.
Quels sont les meilleurs outils pour une capture de site rapide ?
Pour la documentation intérieure tel que construit, Polycam est l'une des options les plus rapides. Pour les grands sites extérieurs, Polycam peut traiter les images de drone pour la cartographie aérienne. Pour le calage multi-scans de haute précision, les scanners terrestres de Trimble ou Leica Geosystems restent la référence professionnelle. Le meilleur outil dépend de vos besoins en précision et de vos livrables.
Quelles sont les alternatives aux scanners LiDAR pour les relevés de chantier ?
La photogrammétrie, qui utilise des photos se chevauchant pour créer un modèle 3D, est la principale alternative. Des outils comme Pix4D, Agisoft Metashape et le mode Object de Polycam utilisent cette méthode. La photogrammétrie peut produire des nuages de points colorés détaillés et des maillages 3D, mais elle exige un éclairage plus maîtrisé et un traitement plus long. Pour les intérieurs, Matterport combine LiDAR et lumière structurée. Chaque méthode présente ses propres compromis en matière de précision et de flux de travail, selon les conditions du site.
Comment documenter rapidement l'état tel que construit ?
Pour la plupart des projets intérieurs, le moyen le plus rapide est d'utiliser votre téléphone : scannez l'espace, traitez les données, exportez-les en fichier LAS et chargez-les dans votre outil CAD ou BIM le jour même. Le temps nécessaire dépend de la taille et de la complexité de la zone, et il n'existe pas de référence standard. En revanche, une prestation complète de scan terrestre nécessite généralement un spécialiste et davantage de temps de traitement au bureau.
Quelles sont les étapes d'un flux de travail scan-to-BIM ?
Les principales étapes sont : capturer le site, nettoyer et exporter le nuage de points, caler et aligner si vous avez plusieurs scans ou besoin de coordonnées réelles, convertir en RCS ou RCP avec Autodesk ReCap, relier les données dans Revit pour la modélisation BIM et créer les modèles au bon LOD à partir du nuage de points.
Polycam effectue-t-il un calage sur des points de contrôle au sol ?
Non. Polycam utilise un système de coordonnées local. Pour relier votre nuage de points à des points de contrôle levés avec des coordonnées réelles, utilisez un outil externe comme CloudCompare ou QGIS après avoir exporté le fichier LAS de Polycam. Si votre livrable nécessite des coordonnées réelles, prévoyez cette étape supplémentaire avant votre visite sur site et relevez des GCP avec une unité GPS ou une station totale.
Comment charger un nuage de points Polycam dans CloudCompare ?
Tout d'abord, exportez votre scan Polycam en fichier LAS. Ouvrez CloudCompare, allez dans File > Open et sélectionnez votre fichier LAS. CloudCompare peut lire directement les fichiers LAS. Si vos coordonnées sont très grandes (provenant d'un export géo-calé), CloudCompare vous demandera d'appliquer un décalage global pour rapprocher le nuage de l'origine. Ensuite, vous pouvez recadrer, nettoyer, caler avec ICP ou exporter dans n'importe quel format pris en charge par CloudCompare.
