Un flux de travail classique pour un relevé de site commence par la planification et se termine par un fichier prêt pour le BIM ou le SIG. Les outils utilisés pour ce processus ont considérablement évolué ces dernières années. Ce guide vous accompagne à chaque étape : planification, capture sur site, contrôles qualité en temps réel, nettoyage, exportation et intégration d'un scan mobile dans Revit, Civil 3D ou CloudCompare.
Quand utiliser un scanner laser mobile plutôt qu'un scanner terrestre
Il n'existe pas de méthode universelle. La meilleure approche dépend de votre livrable et du niveau de précision requis.
Utilisez la capture mobile Polycam lorsque :
- Le livrable est de niveau LOD 200 ou LOD 300 (documentation des conditions existantes, planification d'espace, BIM préliminaire)
- Vous devez capturer un site rapidement avant la démolition ou la livraison d'un bâtiment
- Le budget ne permet pas de recourir à un scan terrestre complet
Utilisez un scanner terrestre lorsque :
- Le livrable est de niveau LOD 350 ou LOD 400 (structure, coordination MEP, fabrication)
- Une précision de relevé légal est requise, ou si le travail doit être certifié par un géomètre agréé
- Le site nécessite des nuages de points multi-scans enregistrés avec des points de contrôle connus
Polycam offre un moyen simple et rapide de capturer la documentation et les travaux d'exécution (as-built) jusqu'au niveau LOD 300 à l'aide d'un simple téléphone. Il permet généralement d'obtenir une précision d'environ 1,2 cm pour les scans intérieurs standards. Bien qu'il ne puisse pas remplacer des outils de haute précision comme le Trimble SX12 ou le Leica RTC360, Polycam rend ce type de documentation accessible à chaque membre de l'équipe équipé d'un téléphone, sans nécessiter de spécialiste ou d'équipement coûteux.
Matterport, les drones DJI et d'autres systèmes de cartographie mobile répondent chacun à des besoins différents. Matterport est idéal pour les visites virtuelles et les vues en coupe, et vous pouvez exporter des nuages de points structurés et des maillages grâce à une option payante. Polycam peut traiter les images de la plupart des drones commerciaux pour les grands sites extérieurs et la cartographie aérienne.
À quoi ressemble un flux de travail moderne pour un relevé de site
Un processus complet de relevé de site comprend la planification préalable, la capture sur site, les contrôles qualité en temps réel, le nettoyage et l'exportation après capture, et enfin la transmission aux outils CAO ou BIM. L'utilisation d'un téléphone mobile est un moyen rapide de documenter les conditions d'exécution pour la plupart des projets LOD 200-300, conformément aux spécifications LOD du BIMForum. Pour les travaux de niveau LOD 400 ou les relevés de limites légales nécessitant une précision de géomètre et un enregistrement par points de contrôle, vous aurez toujours besoin d'un scanner terrestre et d'un logiciel d'enregistrement externe.
Planification préalable au relevé
Une capture réussie commence avant même que vous ne quittiez le bureau. Sauter ou bâcler l'étape de planification est la raison principale pour laquelle les projets de relevés mobiles rencontrent des problèmes par la suite.
Étape 1 : Définir le livrable et le niveau de précision requis. La précision nécessaire détermine la méthode à employer. Pour la documentation des ouvrages exécutés (DOE), les plans de l'existant et les maquettes BIM de niveau LOD 200 à 300, la capture mobile est généralement suffisante. Pour les relevés de limites parcellaires, le calage sur points de contrôle ou la coordination structurelle et MEP au niveau LOD 400, un scanner terrestre avec calage sur points de contrôle au sol (GCP) et logiciel d'assemblage dédié s'impose.
La National Society of Professional Surveyors (NSPS) publie des normes modèles pour la pratique de l'arpentage. Pour tout travail devant être certifié ou soumis en tant que relevé légal, ces normes s'appliquent, et la capture mobile seule ne suffira pas. En plus des livrables de nuages de points ou de CAO, les relevés légaux nécessitent généralement des notes de terrain formelles, des journaux de mesures documentés, des certificats de géomètre signés, des croquis de limites et le remplissage de formulaires spécifiques à la juridiction. Les équipes doivent se coordonner à l'avance pour s'assurer que toute la documentation légale requise est préparée conformément aux réglementations locales et aux exigences des clients ou des municipalités.
Étape 2 : Planifier la capture. Examinez le plan d'étage ou le relevé du site avant de vous rendre sur place. Repérez les zones à visibilité restreinte, comme les poteaux, les alcôves ou les locaux techniques. Faites également attention aux surfaces réfléchissantes, aux vitrages ou aux matériaux très sombres, qui risquent de créer des vides dans les scans.
Étape 3 : Vérifier le matériel et les conditions d'intervention. Liste de contrôle du matériel pour une capture LiDAR mobile :
- Appareil entièrement chargé, plus une batterie externe si le site est vaste
- Application Polycam installée et mise à jour
- Plan d'éclairage adéquat pour les espaces intérieurs
- Accès au site confirmé et consignes de sécurité notées
Étape 4 : Déterminer le système de coordonnées de référence dès le départ. Si votre livrable nécessite des coordonnées réelles pour le SIG ou l'implantation sur site, décidez dès maintenant d'utiliser des points de contrôle au sol (GCP) relevés par GPS ou de procéder à un recalage sur un système CAO connu après la capture. Ce choix influe sur le format d'exportation et les outils externes nécessaires. Polycam utilisant un système de coordonnées local, le calage par GCP s'effectue ultérieurement dans des logiciels comme CloudCompare ou QGIS. Avec un abonnement Business ou Enterprise, vous pouvez exporter directement un fichier LAS géoréférencé depuis Polycam grâce aux services de localisation, une solution plus simple si une précision topographique n'est pas requise.
Capture sur site avec Polycam
Étape 1 : Configurer le mode de capture. Ouvrez Polycam et sélectionnez le mode Space pour les intérieurs et les surfaces détaillées. Pour la plupart des relevés de site, le mode Space est l'option la plus rapide et la plus efficace.
Étape 2 : Lancer le scan. Avancez à un rythme régulier et gardez l'appareil orienté vers les surfaces à capturer, sans faire de mouvements latéraux excessifs.
Pour les intérieurs, il est préférable de numériser pièce par pièce. Essayez de capturer chaque pièce en un seul passage, en ajustant votre hauteur au fur et à mesure pour couvrir à la fois le sol et le plafond, plutôt que d'effectuer des passages séparés.
Pour les façades extérieures, marchez parallèlement au bâtiment et restez à portée, soit environ 1 à 2 mètres, avec un maximum d'environ 5 mètres. Pour capturer des éléments verticaux tels que les tableaux de fenêtres, les colonnes ou les descentes d'eaux pluviales, orientez votre appareil vers eux pendant que vous passez devant.
Étape 3 : Cibler les éléments clés pour votre livrable. La capture mobile enregistre uniquement ce qui est visible et n'interprète aucun objet. Si vous devez relever des réseaux de tuyauterie, des poteaux porteurs ou des joints de dilatation, veillez à les scanner minutieusement lors de votre passage. Ne présumez pas qu'un balayage général suffira à les restituer fidèlement.
Contrôle qualité en temps réel : que vérifier avant de quitter le site
Si vous quittez le site sans vérifier votre capture, vous devrez probablement revenir. C'est la raison la plus fréquente des visites répétées.
Étape 1 : Vérifier l'aperçu du maillage dans Polycam. Une fois la capture terminée, Polycam génère un aperçu du maillage directement sur l'appareil. Comparez-le à votre plan de masse ou croquis de site :
- Y a-t-il des trous évidents dans des zones que vous savez avoir capturées ? Si c'est le cas, scannez à nouveau cette zone avant de partir.
- Les angles sont-ils bien enregistrés, ou les murs semblent-ils dédoublés ou flous ? Le dédoublement signifie généralement que l'appareil s'est déplacé trop rapidement dans cette zone.
- Les plans du sol et du plafond semblent-ils plats et continus, ou sont-ils ondulés ? L'ondulation des surfaces planes est un signe d'artefacts de mouvement et peut nécessiter une nouvelle numérisation.
Étape 2 : Vérifier la couverture par rapport aux zones prévues. Comparez l'aperçu du maillage à votre plan de capture. Si certaines pièces ou zones semblent incomplètes ou bruitées sur l'aperçu, les nuages de points correspondants risquent d'être de moindre qualité. Re-scannez ces zones si elles sont essentielles pour votre livrable.
Étape 3 : Noter les zones nécessitant un post-traitement. Si vous constatez des zones de mauvaise couverture (parois vitrées, sols très sombres, recoins ombragés), consignez-les avant de quitter les lieux. Ces éléments nécessiteront un nouveau passage ou une remarque explicative dans votre livrable. Avec un forfait Business ou Enterprise, l'outil de visite virtuelle de Polycam vous permet de superposer les images originales de la capture sur le modèle 3D, offrant une référence visuelle précieuse en complément du nuage de points.
Post-capture : nettoyage et exportation en nuage de points
Étape 1 : Traiter votre scan. Le temps de traitement dans Polycam varie selon le volume du scan. Pour les relevés plus volumineux, vous pouvez opter pour le traitement sur le cloud de Polycam plutôt que sur votre appareil.
Étape 2 : Recadrer et nettoyer le nuage de points. Utilisez les outils de découpe de Polycam pour supprimer la géométrie située hors de la zone d'intérêt, comme le ciel sur un relevé extérieur, les bâtiments adjacents non concernés ou le bruit de fond sous une dalle de sol.
Étape 3 : Exporter le fichier au format adéquat. Pour les processus AEC, privilégiez le format LAS ou LAZ. Le format LAS est la norme pour les nuages de points LiDAR et est pris en charge par des solutions comme CloudCompare, QGIS, Autodesk ReCap et Civil 3D. Le format LAZ est une version compressée sans perte du LAS, représentant en général 7 à 20 % de la taille du fichier d'origine.
Enregistrement et alignement : transfert vers des outils externes
Polycam capture les données à l'aide d'un système de coordonnées local. Il ne gère pas lui-même l'enregistrement des GCP ou l'alignement ICP. Si votre livrable nécessite des coordonnées réelles, un alignement sur un réseau de contrôle ou la fusion de plusieurs scans avec un chevauchement précis, vous devrez effectuer ces opérations dans un outil externe après avoir exporté le nuage de points.
Étape 1 : Importer votre fichier LAS Polycam dans CloudCompare ou QGIS. CloudCompare est un logiciel libre et gratuit dédié au traitement des nuages de points qui prend intégralement en charge les fichiers LAS en lecture et écriture. Il est couramment employé pour l'assemblage manuel et le recalage fin de nuages de points via l'algorithme ICP.
CloudCompare propose plusieurs méthodes pour recaler les nuages de points : centrage manuel par boîte englobante, sélection de points correspondants et recalage automatique précis grâce à l'algorithme ICP (Iterative Closest Point). L'outil ICP permet d'obtenir le meilleur ajustement entre deux nuages qui se chevauchent, mais il est plus efficace lorsque les nuages sont déjà approximativement alignés. Il ne peut pas effectuer un recalage grossier à partir de zéro.
Étape 2 : Commencer par un alignement grossier. Avant d'exécuter l'algorithme ICP, alignez les nuages en sélectionnant des paires de points homologues dans CloudCompare (Align > Point Pairs Picking). Choisissez au moins trois points identifiables sur chaque nuage, comme des angles de poteaux, des intersections de murs ou d'autres repères distincts. CloudCompare calculera et appliquera la transformation pour aligner approximativement les nuages.
Étape 3 : Lancer l'algorithme ICP pour un recalage fin. Une fois les nuages alignés de manière grossière, accédez à Tools > Registration > Fine Registration (ICP) dans CloudCompare. Le logiciel ajuste le calage afin de minimiser la distance entre les deux nuages. Le résultat est une matrice de transformation 4x4 que CloudCompare affiche dans la console et applique à votre nuage de points.
Étape 4 : Recaler avec des GCP si vous avez besoin de coordonnées réelles. Relevez des points de contrôle au sol à l'aide d'une antenne GPS ou d'une station totale, puis ouvrez votre export LAS Polycam dans CloudCompare ou QGIS pour géoréférencer votre nuage de points. QGIS permet d'importer directement des fichiers LAS et de gérer des couches de nuages de points en parallèle de données vectorielles de GCP.
Transfert : quel format pour quel usage
Liste de contrôle pour le relevé de site
Pré-relevé :
- Type de livrable et exigences de précision confirmés
- Zones de capture cartographiées par rapport au plan d'étage ou au plan du site
- Équipement vérifié et chargé
- Plan d'éclairage pour les espaces intérieurs
- Stratégie de système de coordonnées (CRS) et de GCP définie
Sur site :
- Mode LiDAR ou photogrammétrie sélectionné en fonction des conditions
- Vitesse de balayage régulière maintenue
- Chevauchement cohérent entre les pièces et zones adjacentes pour un recalage fiable
- Éléments clés capturés avec une attention particulière lors du même passage
- Aperçu du maillage vérifié avant de quitter le site
- Nouvelle numérisation effectuée en cas de lacunes ou d'artefacts évidents
Post-capture et transfert :
- Capture traitée (sur l'appareil ou dans le cloud)
- Nuage de points recadré sur la zone d'intérêt
- Exporté au format LAS ou LAZ
- Chargé dans CloudCompare ou QGIS pour recalage si nécessaire
- CRS défini si un géo-recalage est requis
- Livré dans le format final selon le tableau de transfert ci-dessus
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FAQ
Que contient la check-list d'un relevé de site ?
Un flux de travail complet pour un relevé de site comporte trois phases : la planification pré-relevé (type de livrable, besoins en précision, équipement, éclairage et stratégie CRS), la capture sur site (méthodes de balayage, couverture, contrôles qualité en temps réel) et le transfert post-capture (nettoyage, format d'exportation, recalage si nécessaire et livraison). La liste de contrôle ci-dessus couvre toutes ces phases.
Quels sont les meilleurs outils pour une capture rapide sur site ?
Pour la documentation des ouvrages existants en intérieur, Polycam est l'une des options les plus rapides. Pour les grands sites extérieurs, Polycam peut traiter des images de drone pour la cartographie aérienne. Pour un recalage multi-scan de haute précision, les scanners terrestres de Trimble ou Leica Geosystems restent la référence professionnelle. Le meilleur outil dépend de vos besoins en précision et de vos livrables.
Quelles sont les alternatives aux scanners LiDAR pour les relevés de site ?
La photogrammétrie, qui utilise des photos se chevauchant pour créer un modèle 3D, est la principale alternative. Des outils comme Pix4D, Agisoft Metashape et le mode Objet de Polycam utilisent cette méthode. La photogrammétrie peut produire des nuages de points colorés et des maillages 3D détaillés, mais elle nécessite un éclairage plus contrôlé et un temps de traitement plus long. Pour les intérieurs, Matterport combine LiDAR et lumière structurée. Chaque méthode présente ses propres compromis en termes de précision et de flux de travail, selon les conditions du site.
Comment documenter rapidement l'état des lieux d'un bâtiment ?
Pour la plupart des projets d'intérieur, la méthode la plus rapide consiste à utiliser votre téléphone : scannez l'espace, traitez les données, exportez-les au format LAS et importez-les dans votre outil de CAO ou de BIM le jour même. Le temps nécessaire dépend de la superficie et de la complexité de la zone, sans référence standard. À l'inverse, un relevé par scanner laser terrestre nécessite généralement l'intervention d'un spécialiste et un temps de traitement plus long au bureau.
Quelles sont les étapes d'un flux de travail Scan-to-BIM ?
Les étapes principales sont : la capture du site, le nettoyage et l'exportation du nuage de points, l'enregistrement et l'alignement si vous avez plusieurs scans ou avez besoin de coordonnées réelles, la conversion en RCS ou RCP via Autodesk ReCap, l'intégration des données dans Revit pour la modélisation BIM, et la création de modèles au niveau de détail (LOD) approprié à partir du nuage de points.
Polycam permet-il le calage sur des points de contrôle au sol ?
Non. Polycam utilise un système de coordonnées local. Pour caler votre nuage de points sur des points de contrôle géodésiques avec des coordonnées réelles, utilisez un outil externe comme CloudCompare ou QGIS après avoir exporté le fichier LAS de Polycam. Si votre livrable exige des coordonnées réelles, prévoyez cette étape supplémentaire avant votre visite sur site et relevez les points de contrôle avec un GPS ou une station totale.
Comment importer un nuage de points Polycam dans CloudCompare ?
Exportez d'abord votre scan Polycam au format LAS. Ouvrez CloudCompare, allez dans Fichier > Ouvrir et sélectionnez votre fichier LAS. CloudCompare lit directement les fichiers LAS. Si vos coordonnées sont très élevées (export géoréférencé), CloudCompare vous demandera d'appliquer un décalage global pour rapprocher le nuage de l'origine. Vous pourrez ensuite recadrer, nettoyer, enregistrer avec ICP ou exporter dans tout format supporté par CloudCompare.
